配失败时，该监控终端还可将该车位信息列表发送给充电控制装置，用户查看到该车位信息列表后，可将车辆停靠到该车位信息列表中任一车位信息对应的停车位，以对车辆进行充电。
[0090]参照图3，图3为本实用新型充电控制装置中的车载控制模块的另一实施例的结构示意图，该车载控制模块11包括:
[0091]判断单元113，用于判断该车位信息是否与预置的车位信息列表匹配；
[0092]确定单元114，用于在该车位信息与预置的车位信息列表匹配时，确定该停车位可以充电；
[0093]第二发送单元115，用于在该停车位可以充电时，向集电弓14集电弓控制模块12发送第一充电指令。
[0094]可根据需要设置车位信息列表，如管理员预先将具有充电权限的车位信息添加到该车位信息列表中，管理员可实时更新该车位信息列表。
[0095]该车位信息列表可预先保存在车辆上，也可以临时从监控终端获取，如该判断单元113向监控终端发送一个车位信息列表获取请求，并接收该监测终端根据该车位信息列表获取请求返回的车位信息列表。
[0096]该判断单元113根据该车位读取模块10获取的车位信息，遍历该车位信息列表，判断该车位信息列表中是否存在该车位读取模块10获取的车位信息，如果该车位信息列表中存在该车位读取模块10获取的车位信息，则认为该获取的车位信息与车位信息列表匹配；如果该车位信息列表中不存在该车位读取模块10获取的车位信息，则认为该获取的车位信息与车位信息列表不匹配。
[0097]该确定单元114在该判断单元113的判断结果为该车位读取模块10获取的车位信息与预置的车位信息列表匹配时，确定该停车位可以充电，在该判断单元113的判断结果为该车位读取模块10获取的车位信息与预置的车位信息列表不匹配时，确定该停车位不可以充电。
[0098]进一步的，该电池管理模块13还用于检测该动力电池的状态，并在该动力电池的状态为需要停止充电时，控制该第一开关15断开，及向该车载控制模块11发送第一停止充电指令；
[0099]该车载控制模块11，还用于将该第一停止充电指令发送给该集电弓控制模块12和地面充电模块17 ;
[0100]该地面充电模块17，还用于根据该第一停止充电指令停止对动力电池16进行充电；
[0101]该集电弓控制模块12，还用于根据该第一停止充电指令控制该集电弓14下降，以使该集电弓14与地面充电模块17断开连接。
[0102]该电池管理模块13检测该动力电池16的状态，并在该动力电池的状态为需要停止充电时，控制该第一开关15断开，使得集电弓14与动力电池断开连接。该电池管理模块13在该动力电池的状态为需要停止充电时，生成第一停止充电指令，并将该第一停止充电指令发送给车载控制模块11。如在该动力电池已充满、单体电池异常、电池温度过高时，该电池管理模块13确定该动力电池的状态为需要停止充电。
[0103]该该车载控制模块11将该第一停止充电指令转发给该集电弓控制模块12和地面充电模块17。
[0104]地面充电模块17根据该第一停止充电指令停止对动力电池进行充电，如停止输出充电电压和充电电流。
[0105]进一步的，该车载控制模块11还用于接收监控终端发送的第二停止充电指令，并将该第二停止充电指令发送给集电弓14集电弓控制模块12 ;
[0106]该集电弓控制模块12，还用于在接收到该第二停止充电指令时，控制集电弓14下降，以使该集电弓14与地面充电模块断开连接；
[0107]该地面充电模块17，还用于将该接收监控终端发送的第二停止充电指令，并根据该第二停止充电指令停止对动力电池16进行充电。
[0108]该第二停止充电指令可由监控终端自动或手动生成，如在该监控终端上设置一个充电停止开关，该充电停止开关接收到按压信号时，生成第二停止充电指令；如该监控终端监控充电控制装置的充电时间，在充电时间达到预置充电时间阀值时，生成第二停止充电指令；如该监控终端监控充电控制装置的充电状态，在充电状态为异常时，生成第二停止充电指令。
[0109]该车载控制模块11接收该监控终端发送的第二停止充电指令，并将第二停止充电指令转发给集电弓控制模块12。
[0110]参照图4，图4为本实用新型充电控制方法的第一实施例的流程示意图，该方法应用于上述充电控制装置，该方法包括:
[0111]S10、车位读取模块通过读取设置在车辆所在停车位的车位标签，获取车辆所在停车位的车位信息。
[0112]在车辆停靠在停车位时，设置在该车辆上的车位读取模块自动获取该车辆所在停车位的车位信息。该车位信息包括车位唯一标识，还可以包括该停车位的位置信息，通常的，该车位唯一标识可以用数字标识，如1、2、3、4等。
[0113]在一实施例中，该车位读取模块包括RFID读卡器，该车位标签为RFID标签；该RFID读卡器通过读取该车辆所在停车位的RFID标签，获取该车辆所在停车位的车位信息。在停车位上设置RFID标签，在车辆停靠在停车位时，该RFID读卡器通过读取该RFID标签，获取该停车位的停车信息，具体的，设置在停车位上的RFID标签进入RFID读卡器的磁场后，接收RFID读卡器发出的射频信号，通过感应电流所获得的能量将RFID标签中存储的车位信息发送给RFID读卡器，RFID读卡器接收该车位信息。
[0114]在另一实施例中，该车位读取模块包括二维码识别单元，该车位标签为二维码标签；该二维码识别单元读取设置在该车辆所在停车位的二维码标签，获取车辆所在停车位的车位信息。
[0115]在另一实施例中，该车位读取模块10包括条形码识别单元，该车位标签为条形码标签；该条形码识别单元读取设置在该车辆所在停车位的条形码标签，获取车辆所在停车位的车位信息。
[0116]S11、车载控制模块根据该车位信息确定该停车位是否可以充电，并当该停车位可以充电时，向集电弓控制模块和电池管理模块发送第一充电指令。
[0117]该车载控制模块根据该车位读取模块获取的车位信息确定该停车位是否可以充电，即根据该车位信息判断该停车位是否具有充电权限，如果该停车位可以充电，则向集电弓控制模块和电池管理模块发送第一充电指令。
[0118]集电弓控制模块与集电弓连接，该集电弓控制模块控制该集电弓的上升和下降；该集电弓可以为双臂式、单臂式、垂直式和石津式。该集电弓上升，与地面充电模块连接；该集电弓下降，与地面充电模块断开连接。
[0119]S12、集电弓控制模块在接收到第一充电指令时，控制集电弓上升，以使该集电弓与地面充电模块连接。
[0120]集电弓控制模块在接收到车载控制模块发送的第一充电指令时，控制集电弓上升，使该集电弓与地面充电模块连接，地面充电模块与该集电弓建立电连接。
[0121]第一开关包括正极接触器开关和负极接触器开关，该正极接触器开关的一端连接在集电弓的正极，另一端连接在动力电池的正极；该负极接触器开关的一端连接在集电弓的负极，另一端连接在动力电池的负极；电池管理模块控制该第一开关的闭合或断开。
[0122]S13、电池管理模块在接收到第一充电指令时，控制第一开关闭合，及通过该车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令。
[0123]该电池管理模块在接收到车载控制模块11发送的第一充电指令时控制第一开关闭合，使得集电弓与动力电池连接。该电池管理模块在接收到车载控制模块11发送的第一充电指令时，通过该车载控制模块向地面充电模块发送第二充电指令，该第二充电指令包括充电电压、充电电流等。该电池管理模块与动力电池连接，可估测动力电池的荷电状态，即估测电池剩余电量；还可动态监测动力电池的工作状态，实时采集动力电池中的每个电池的端电压和温度、充放电电流及总电压，防止发生过充电现象；还可对动力电池中的单体电池进行均衡充电，使动力电池中的各个电池都达到均衡一致的状态。
[0124]S14、该地面充电模块根据该第二充电指令对该动力电池进行充电。
[0125]该地面充电模块根据该第二充电指令对动力电池进行充电，如按照第二充电指令中的充电电压和充电电流对动力电池提供相应的充电电压和充电电流。
[0126]该车位读取模块、车载控制模块、集电弓控制模块、电池管理模块可一起接入控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)，通过该控制器局域网络进行数据交互。
[0127]参照图5，图5为本实用新型充电控制方法中该车载控制模块根据该车位信息确定该停车位是否可以充电，并当该停车位可以充电时，向集电弓控制模块发送第一充电指令的一实施例的详细示意图，详述如下:
[0128]S111、该车载控制模块的无线收发单元将该车位信息发送给监控终端，及接收该监控终端根据该车位信息判断该停车位可以充电时发送的开启充电指令。
[0129]该充电控制装置通过无线收发单元与监控终端建立通信连接，将车位读取模块获取的车位信息发送给监控终端，供监控终端将该车位信息确定该停车位是否可以充电。该监控终端根据该接收的车位信息与预置的车位信息列表进行匹配，生成匹配结果，并根据匹配结果确定该停车位是否可以