运行时的示意图，图3为本实用新型一实施例所提供的拆卸装置的插拔机构的局部放大图，图4为本实用新型一实施例所提供的提升机构固定压缩机的示意图，图5为本实用新型一实施例所提供的拆卸装置于完全拔出检具的示意图，图6为本实用新型一实施例所提供的检具落入插拔平台的示意图。
[0044]请参阅图1?6，所述拆卸装置100，适用于拆除压缩机200的电机定子和转子之间的检具300(所述检具300也称之为间隙规)，所述检具300用于定位所述定子和转子之间的间隙，所述拆卸装置100包括控制装置、插拔平台110、提升机构120和插拔机构130，所述控制装置(图中未示出)分别与提升机构120和插拔机构130连接，以自动控制提升机构120和插拔机构130工作，所述插拔平台110设置于提升机构120的下方，用于放置垂直落下的检具300，且所述插拔机构130与提升机构120在压缩机200的轴向上配合拔出检具300。
[0045]所述提升机构120包括卡爪组件1210、钩子组件1220和第一驱动装置，所述第一驱动装置(图中未示出)分别连接所述控制装置和卡爪组件1210，所述钩子组件1220设置于卡爪组件1210上，且位于卡爪组件1210的下方。
[0046]继续参阅图1，并结合参阅图2，所述插拔机构130包括支架131、插板组件132、压板133和第二驱动装置134，所述插板组件132、压板133和第二驱动装置134均设置于支架131上，所述压板133设置于插板组件132的上方，所述第二驱动装置134分别连接所述控制装置和插板组件132。
[0047]上述拆卸装置100具体的工作过程是:首先，如图1所示，将带有检具300的压缩机200放置于插拔平台110上;其次，如图2?4所示，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动卡爪组件1210周向夹紧并向上提拉压缩机200，使得压缩机200脱离插拔平台110，且所述压缩机200脱离插拔平台110时，所述钩子组件1220在卡爪组件1210的带动下勾住压缩机200的端部;之后，继续参阅图2，所述压缩机200提拉至某一高度时静止，此时，所述控制装置控制第二驱动装置134推出插板组件132，并且，所述插板组件132推出过程中，其穿过压板133插入检具300中，同时所述插板组件132在压缩机200的径向顶着检具300;随后，如图5所示，所述提升机构120进一步提拉压缩机200，同时插板组件132拉紧检具300，这样，直至检具300完全脱离压缩机200;最后，如图6所示，所述第二驱动装置134控制抽回插板组件132，使得拔出的检具300垂直落入插拔平台110。
[0048]在此，需要说明的是，上述压缩机200提拉至某一高度时静止，所述某一高度需尽可能小，以确保插板组件132退回后，拔出的检具300可以快速垂直落入插拔平台110，从而防止落下过程中发生倾斜。
[0049]而且，本实用新型通过控制装置、插拔平台110以及与所述控制装置连接的插拔机构130和提升机构120，实现了自动拆卸检具300的目的，检具的拆卸效率高，人力成本低。此夕卜，插拔检具时，所述提升机构130通过钩子组件1220勾住压缩机200，避免了拆卸检具300时，所述压缩机200向下滑移，检具的拆卸效果好，工作安全可靠。同时由于所述插板组件132穿过压板133，这样保证了插板组件132受力后不会发生塑性变形，确保了插拔强度，且所述插板组件132在压缩机200的轴向和径向上固定住检具300，保证了检具300拔出后在插板组件132上保持平稳而不发生倾斜。
[0050]继续参阅图3，所述插板组件132优选包括上插板132a和位于上插板132a下方的下插板132b，所述上插板132a在第二驱动装置134的驱动下插入检具300中，同时所述下插板132b在上插板132a的带动下径向顶着检具300。优选所述第二驱动装置134包括一气缸，所述气缸带动上插板132a运动。并且，所述插拔机构130还包括一挡位结构135，所述挡位结构135设置于上插板132a远离压缩机200的一端，进而当所述挡位结构135在上插板132a的带动下运动至压板133处时，所述上插板132a静止，此时，所述上插板132a和下插板132b完全限位于检具300，从而限制插板组件132的运动行程。
[0051]继续参阅图4，所述卡爪组件1210包括对称设置的第一^^爪1211和第二卡爪1212，所述钩子组件1220包括对称设置的第一钩子1221和第二钩子1222，所述第一钩子1221转动连接第一卡爪1211，所述第二钩子1222转动连接第二卡爪1212，优选所述第一钩子1221的转动连接点和其重心之间的连接线与竖直方向成某一夹角(所述夹角不等于0°)，使得第一钩子1221的重力相对于转动连接点的力矩为逆时针方向，便于第一钩子1221自动内收，对应地，优选所述第二钩子1222的转动连接点点和其重心之间的连接线与竖直方向成同样的夹角，且所述第二钩子1212的重力相对于转动连接点的力矩的方向为顺时针，以使第二钩子1222自动内收。如此，当所述卡爪组件1210提拉压缩机200时，所述钩子组件1220自动内收勾住压缩机200的端部，从而防止提拉压缩机200时因卡爪组件1210与压缩机200之间的摩擦力不足而产生的滑移，进而确保拉拔的安全、可靠，而且，利用重心原理，实现钩子组件1220自动钩拉压缩机200，结构简单。
[0052]本实施例中，所述第一驱动装置包括相互连接的第一气缸和第二气缸，所述第二气缸连接卡爪组件1210，所述第一气缸用于带动所述第二气缸做升降运动，进而所述第二气缸带动卡爪组件1210做升降运动，且所述第二气缸还用于驱动卡爪组件1210周向夹紧压缩机200。
[°°53] 可选地，所述第一气缸的内径为63mm、80mm或100mm，优选为63mm。相比于采用内径为80mm或10mm的第一气缸，采用内径63mm的第一气缸，不仅简化了拆卸装置100的配置，降低了使用成本，而且减小了拆卸装置100的安装空间。并且，相比于小内径的第一气缸，例如50_，大内径的气缸所能提供的拉力大，这样便于拔出检具，提升效率。
[0054]进一步地，所述提升机构120为一可翻转的机构，以驱动压缩机200做翻转运动。
[0055]图7为本实用新型一实施例所提供的提升机构的钩子组件脱离压缩机的示意图。如图7所示，所述检具300完全脱离压缩机200后，所述提升机构120驱动压缩机200进行180°翻转，以使钩子组件1220在自身重力作用下相对于转动连接点外翻，这样便可自动解除钩子组件1220。在此，所述第二气缸可连接一电机，所述电机驱动所述第二气缸翻转，进而带动压缩机200翻转。
[0056]接着，图8为本实用新型一实施例所提供的压板的示意图。如图8所示，所述压板133包括一个基部1331、两个第一弯折部1332、1333以及两个第二弯折部1334、1335，两个第一弯折部1332、1333自基部1331的相对两侧弯折延伸，其中，所述第一弯折部1332的一侧弯折延伸形成一个第二弯折部1334，所述第一弯折部1333的一侧弯折延伸形成另一个第二弯折部1335，这样所述压板133便形成一桥式结构。进而，所述两个第二弯折部1334、1335固设于支架上131上便可，例如通过若干螺栓固定于支架131上。且两个第一弯折部1332、1333之间形成有一避位空间1336，便于上插板132a和下插板132b容置于避位空间1336中，以避免拉拔检具300时因过大的拉力导致上插板132a发生塑性变形。优选所述上插板132a和下插板132b的一部分容置于避位空间1336中，以在运动之前通过压板133压住插板组件132。
[0057]图9为本实用新型一实施例所提供的上插板的示意图，图10为图9所示的上插板的仰视图。如图9?10所不，所述上插板132a的底部(也就是靠近下插板132b的表面)设置有一通长的凸起1321，所述凸起1321的长度沿垂直于上插板132a的运动方向。对应地，图11为本实用新型一实施例所提供的下插板的示意图。如图11所示，所述下插板132b靠近上插板132a的表面(即顶部)上设置有一通长的凹槽1322，所述凹槽1322的长度同样沿垂直于下插板132b的运动方向。
[0058]图12为本实用新型一实施例所提供的上插板的凸起与下插板的凹槽配合的放大图。如图12所示，所述上插板132a的凸起1321容置于凹槽1322中，继而，当所述上插板132a运动时，可借助凸起1321带动下插板132b运动，这样的设置，结构简单。
[0059]图13为本实用新型一实