伺服电机欠压保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种伺服电机欠压保护装置。
【背景技术】
[0002]在高性能的伺服驱动器设计中，为了保证伺服驱动器控制伺服电机的安全稳定运行，常常需要检测控制电源以确保伺服电机工作在安全的电压条件下。伺服交流侧欠压保护是当控制电源电压低于额定值到一定程度威胁伺服电机的安全时，驱动器发出报警停机信号避免伺服电机损坏的一种保护方法。
[0003]常见的欠压保护电路比较交流侧电压与电压阈值后判断是否产生欠压报警，不具备欠压延时保护功能，未能充分利用伺服电机的过载能力。
【实用新型内容】
[0004]针对上述技术问题，本实用新型实施例提出一种伺服电机欠压保护装置和方法，以在保证伺服电机安全运行的前提下，充分利用伺服电机的过载能力。
[0005]本实用新型实施例提供了一种伺服电机欠压保护装置，所述装置包括:
[0006]电压调理单元，所述电压调理单元内部包括限幅器件，通过所述限幅器件，所述电压调理单元将输入的交流电压转换为直流二值电压；
[0007]DSP单元，所述DSP单元包括占空比计算子单元及延时子单元，所述占空比计算子单元计算输入的所述直流二值电压的占空比，所述延时子单元通过计时计算报警时间，从而在所述直流二值电压的占空比小于预设的占空比阈值，并且到达报警时间时，发出欠压报警。
[0008]本实用新型实施例提供的伺服电机欠压保护装置和方法，通过限幅器件将输入的交流电压转换为直流二值电压，通过计算所述直流二值电压的占空比识别所述伺服电机是否处于欠电压状态，并在所述伺服电机处于欠电压状态时通过计时判断何时应该发出欠压报警，从而既保证了伺服电机的安全运行，又充分利用了伺服电机的过载能力。
【附图说明】
[0009]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0010]图1是本实用新型第一实施例提供的伺服电机欠压保护装置的电路结构框图；
[0011]图2是本实用新型第二实施例提供的伺服电机欠压保护装置中电压调理单元的电路结构图；
[0012]图3是本实用新型第二实施例提供的电压调理单元在正常状态下的电压波形图；
[0013]图4是本实用新型第二实施例提供的电压调理单元在欠压状态下的电压波形图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
[0015]第一实施例
[0016]本实施例提供了伺服电机欠压保护装置的一种技术方案。参见图1，在该技术方案中，所述伺服电机欠压保护装置包括:电压调理单元11及DSP单元12。
[0017]所述电压调理单元11包括输入端口111及输出端口 112。输入的交流电压从所述输入端口 111输入，经过所述电压调理单元11的处理，转换为由所述输出端口 112输出的直流方波信号。由于所述直流方波信号仅具有高电平及低电平两个电平状态，所以所述直流方波信号也被称为直流二值电压信号。
[0018]为了将输入的交流电压转换为输出的直流二值电压，所述电压调理单元包括一个限幅器件作为所述电压调理单元的核心处理器件。所述限幅器件的主要作用在于限制输出电压的幅度。当输入电压的幅值高于所述限幅器件的高电平阈值时，所述限幅器件的输出电压是高电平电压；当输入电压的幅值低于所述限幅器件的低电平阈值时，所述限幅器件的输出电压是低电平电压。或者，当输入电压的幅值高于所述限幅器件的高电平阈值时，所述限幅器件的输出电压是低电平电压；当输入电压的幅值低于所述限幅器件的低电平阈值时，所述限幅器件的输出电压是高电平电压。
[0019]优选的，所述限幅器件可以是光耦器件。所述光耦器件通常包括发光元件及受光元件。所述发光元件可以是发光二极管(Light emitting d1de ,LED)。所述受光元件可以是光敏二极管或者光敏三极管。
[0020]所述DSP单元12包括占空比计算子单元121及延时子单元122。所述占空比计算子单元121用于计算所述直流二值电压信号的占空比，并通过所述直流二值电压信号的占空比是否进行欠压保护。
[0021]优选的，所述占空比计算子单元121通过对高电平电压的持续时间及低电平电压的持续时间分别进行计数，从而计算所述直流二值电压信号的占空比。
[0022]所述延时子单元122用于在确定进行欠压保护时，计算何时启动欠压保护。在一种优选的实施方式下，所述延时子单元122通过将延时计数值与预设的欠压检测时间阈值进行比较而判断何时进行欠压保护。进一步的，所述欠压检测时间阈值的取值在100-1500毫秒之间，用户可以在上述的取值范围内自由设定。
[0023]本实施例通过利用电压调理单元将输入的交流电压调理为直流二值电压，再利用DSP单元根据所述直流二值电压的占空比判定何时应当启动欠压保护，不仅保证了伺服电机的安全运行，而且充分利用了伺服电机的过载能力。
[0024]第二实施例
[0025]本实施例以本实用新型上述实施例为基础，进一步的提供了所述伺服电机欠压保护装置中的电压调理单元的一种技术方案。参见图2，在该技术方案中，将所述电压调理单元包括:光親器件21。
[0026]所述光親器件21又被称为光电親合器，是以光为媒介把输入端信号親合到输出端，来传输电信号的器件，通常把发光元件(红外线发光二极管LED)与受光元件(光敏半导体管)封装在同一管壳内，将它们的光路耦合在一起，当输入端加电信号时发光元件发出光线，受光元件接收光线之后就产生光电流，从输出端输出，从而实现了 “电-光-电”转换。输