零件供给单元的制造方法与工艺

本发明涉及通过两个输送机构从两个收纳带可将电子零件并行地分别独立供给的双线路送料器型的零件供给单元。

背景技术：
例如专利文献1等中所公开，供给电子零件的零件供给单元将依次抽出的收纳带间歇输送到零件取出位置。另外，在电子零件安装装置上并设多个上述零件供给单元，但作为该零件供给单元，使用利用两个收纳带可将电子零件并行供给的双线路送料器型的零件供给单元。专利文献1：日本特开2010－67933号公报但是，形成于其外周围的输送齿与形成于收纳带的输送孔啮合，利用链轮间歇地输送收纳带，但当该链轮未以稳定的状态安装时，电子零件的零件吸附位置(零件取出位置)变得不稳定，此时利用吸嘴不能可靠地吸附，具有产生吸附失误的问题。

技术实现要素：
因此，本发明的目的在于，在双线路送料器型的零件供给单元中，以稳定的状态安装间歇输送收纳带的链轮，使电子零件的零件吸附位置稳定化，且以利用吸嘴可以可靠地吸附电子零件的方式尽可能减少吸附失误。因此，本发明提供一种零件供给单元，为从两个收纳带可将电子零件并行地分别独立供给的双线路送料器型，即，在剥离各收纳带的盖带后，使固定具有与载带的输送孔嵌合的输送齿且间歇输送所述载带的各链轮的各齿轮以各支承轴为支点，经由各滚珠轴承间歇旋转，将电子零件分别独立供给，其特征在于，所述零件供给单元具备：支承轴39，具有第一端部39A和所述第一端部39A的相反侧的第二端部39D，且具备沿着轴向延伸的螺丝孔39B、39C；单元框架21，具备第一挤压部和与所述支承轴39的所述第一端部39A嵌合的嵌合部21C；限制部39E，突设于所述支承轴39的周侧面；第一固定螺丝42，从所述第一端部39A侧螺合于所述支承轴的螺丝孔，而对所述支承轴39与所述单元框架21进行固定；第二固定螺丝43，具有配置于所述第二端部39D侧的第二挤压部，从所述第二端部侧螺合于所述支承轴39的螺丝孔；第一滚珠轴承组，配设于所述单元框架21与所述限制部39E之间，由用于使一侧的所述齿轮旋转的第一滚珠轴承、第二滚珠轴承40A3、40A4构成；第一套管43B，卷装于所述限制部39E与所述第一滚珠轴承组40A3、40A4之间的所述支承轴39上；第二滚珠轴承组，配设于所述第二固定螺丝43与所述限制部39E之间，由用于使另一侧的所述齿轮旋转的第三滚珠轴承、第四滚珠轴承40A1、40A2构成；及第二套管43A，卷装于所述限制部39E与所述第二滚珠轴承组之间的所述支承轴上，所述第一滚珠轴承、所述第二滚珠轴承40A3、40A4分别包含与所述支承轴39的周侧面相接的内轮及夹持所述一侧的齿轮的外轮，所述第三滚珠轴承、所述第四滚珠轴承40A1、40A2分别包含与所述支承轴39的周侧面相接的内轮及夹持所述另一侧的齿轮的外轮，通过所述第一固定螺丝42及所述第二固定螺丝43的所述螺合，而从所述第一挤压部及所述第二挤压部对所述内轮施加挤压力，通过伴随着该挤压力的反力而对所述外轮施加夹持所述齿轮的力。发明效果在双线路送料器型的零件供给单元中，本发明可以以稳定的状态安装间歇输送收纳带的链轮，使电子零件的零件吸附位置稳定化，且以利用吸嘴可以可靠地吸附电子零件的方式尽可能减少吸附错误。附图说明图1是电子零件安装装置的俯视图；图2是零件供给单元的侧视图；图3是零件供给单元的主要部分扩大纵剖视图；图4是卸下单元框架的零件供给单元的主要部分扩大侧视图；图5是零件供给单元的俯视图；图6是图4的箭头方向的零件供给单元的纵剖视图。标记说明6零件供给单元22A、22B输送机构30第一旋转体31脉冲电动机32大径正齿轮33小径正齿轮34支承轴35滚珠轴承36第二旋转体37正齿轮38链轮38E限制部39支承轴40滚珠轴承41第三旋转体43A、43B套管具体实施方式下面，参照附图对电子零件安装装置进行说明。该电子零件安装装置为所谓的高速型的跨线桥型安装装置即多功能型贴片机，在印刷基板P上可安装各种电子零件。图1是电子零件安装装置的俯视图，该电子零件安装装置主体1具备：底盘2、在该底盘2的中央部向左右方向延伸的输送部3、在底盘2的前部(图示的下侧)及后部(图示的上侧)分别配设的两组零件安装部4、4及两组零件供给部5、5。而且，作为电子零件供给装置的多个零件供给单元6拆装自如地装入于零件供给部5，而构成电子零件安装装置1。上述输送部3具备中央的定位部8、左侧的供给输送机9和右侧的排出输送机10。印刷基板P从供给输送机9被供给到定位部8，为了将印刷基板P在定位部8接受电子零件的安装，不动且定位成规定的高度。而且，电子零件的安装完成的印刷基板P从定位部8经由排出输送机10排出到下游侧装置。在各零件安装部4配设有移动自如地搭载头单元13的XY载物台12，并且配设有零件识别照相机14及喷嘴收容器15。在头单元13上搭载有用于吸附及安装电子零件的两个安装头16、16和用于识别印刷基板P的位置的1台基板识别照相机17。另外，通常，两零件安装部4、4的XY载物台12、12交替运转。上述各XY载物台12的梁12A利用Y轴驱动电动机在Y方向移动，上述头单元13利用X轴驱动电动机沿着上述梁12A向X方向移动，作为结果，头单元13向XY方向移动。在各零件供给部5中，在输送基座19上横向及且拆装自如地具备多个零件供给装置即零件供给单元6。在各零件供给单元6上搭载有将多个电子零件D以一定间隔收容于载带Cc的各零件收纳部Cb的收纳带C，间歇输送收纳带C，并且剥离盖带Ca，将电子零件D输送至零件吸附位置(零件取出位置)，由此，从零件供给单元6的前端向零件安装部4逐一供给电子零件D。基于该电子零件安装装置主体1的安装数据的运转，首先驱动XY载物台12，使头单元13面对零件供给单元6后，降低设于安装头16的吸嘴18，由此，从剥离盖带Ca的载带Cc拾取希望的电子零件D(取出)。接着，使安装头16上升后，驱动XY载物台12，使电子零件移动到零件识别照相机14的正上方部，吸附保持于吸嘴18，拍摄电子零件，识别其吸附姿势及相对于吸嘴18的错位。接着，使安装头16移动到定位部8上的印刷基板P的位置，利用基板识别照相机17识别基板P的位置后，基于上述零件识别照相机14及基板识别照相机17的识别结果修正移动上述XY载物台12的X轴驱动电动机、Y轴驱动电动机及吸嘴18的θ轴驱动电动机，并驱动上下轴驱动电动机，降低吸嘴18，将电子零件安装于印刷基板P上。接着，基于图2～图6对上述零件供给单元6进行说明。该零件供给单元6由作为单元主体的单元框架21、在旋转自如地安装于零件供给部5的收纳带供给卷轴卷绕的状态下将依次输送的收纳带C间歇输送到电子零件的拾取位置PU(零件取出位置)的带输送机构(带输送装置)22、用于在电子零件的拾取位置面前剥下收纳带C的盖带Ca的盖带剥离机构20而构成。如图3所示，从上述收纳带供给卷轴抽出的收纳带C以穿过配设于拾取位置PU的前面的带路径的抑制器23的下侧的方式送到拾取位置PU。在该抑制器23上开设有拾取用的开口23A。另外，上述抑制器23从成为支承部的两垂直片和以不拆下输送孔与链轮38的齿啮合的收纳带C的方式按压的水平片来看，截面大致呈现コ形状，与上述单元框架21卡止并且当解除该卡止时，上述垂直片以后部的销25为支点可回动地支承。而且，当锁定该抑制器23前部时，该抑制器23向下方施力，上述抑制器23总是向带导向槽24按压收纳带C或盖带剥离后的载带Cc，以载带Cc的输送孔不从链轮38的带输送齿脱离的方式发挥作用。另外，还形成有切缝23B，经由该切缝23B，收纳带C的盖带Ca通过盖带剥离机构20从载带Cc剥离，并收纳于具有收纳空间S的盖带回收收纳部26内。即，在通过盖带剥离机构剥离盖带Ca的状态下，搭载于载带Cc的零件收纳部Cb的电子零件D通过输送机构22输送到拾取位置PU，经由开口23A被上述吸嘴18拾取。接着，基于图4～图6对上述带输送机构22进行说明，但作为上述零件供给单元6，是通过...