一种自动补强机的制作方法

本发明涉及到电子领域、机械领域等，特别是涉及一种自动补强机。

背景技术：

在补强对象加工领域，尤其是针对柔性补强对象的加工工作中，由于柔性补强对象的硬度不强，因此需要对柔性补强对象进行补强贴片，以增强补强对象的物理性能。所以补强工序已经成为柔性补强对象的重要工序。

在目前大多数情况下，一般利用人工加工或者现有的机构加工。客户通过模切厂去购买所需要的造型的补强片，并排列成片料或者卷料交付客户，客户再来转贴到产品上，费时效率低，精度差，影响FPC板功能。采用人工操作采用人工操作时，存在以下弊端：人工操作时，补强片与柔性补强对象的贴合力难以掌控；补强片贴合时，位置的精确度不高，有时需要工序加工修正，难免造成补强对象的损坏，而且人工操作效率不高，人工贴装精度差，存在返工率，影响产能和产品质量。通过人工贴装时，需要制作治具，且每个人的效率不同，日的产出，工厂没办法定量输出，从而获取大量订单；现沿海地区普遍都存在招工难，离职率高，人员更换频繁，影响产能和产品质量。

现有的机构加工，现有是设备过大，整个设施占地空间大，机构之问相互运行不连贯，定位精度不高；而且补强材料的使用效率不高，导致生产效率较低，生产成本较高，难以满足生产的发展要求。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种自动补强机，它能准确快速的自动将补强片更精确、快速的贴付到FPC板上，须让补强片不影响FPC板的功能，并达到补强的功能。

达到所述目的的技术方案是：一种自动补强机，它包括

一下机座；

一工作台，所述工作台安装于所述下机座上，所述工作台用于放置需要贴附补强材料的FPC板；

一第一水平横移机构，所述第一水平横移机构安装于所述下机座上，所述水平横移机构设置有至少一安装端；

至少一吸附机构，每一所述吸附机构对应安装于所述安装端上，所述吸附机构用于吸附所述FPC板，以及通过所述第一水平横移机构输送所述FPC板；所述吸附机构包括一进料吸附机构及一出料吸附机构；

一第二水平横移机构，所述第二水平横移机构安装于所述下机座上，其位置位于所述FPC板的进料一侧；

一进料托盘，所述进料托盘安装于所述第二水平横移机构，所述进料托盘用于放置贴附补强材料前的所述FPC板；

一第三水平横移机构，所述第三水平横移机构安装于所述下机座上，其位置位于所述FPC板的出料一侧；

一出料托盘，所述出料托盘安装于所述第三水平横移机构，所述出料托盘用于放置贴附补强材料后的所述FPC板；

至少一补强材料剥离机构，所述补强材料剥离机构安装于所述下机座上，用于将补强材料从补强材料胶带上剥离；

一补强材料安装机构，所述补强材料安装机构安装于所述下机座上，包括

一移动机构；

一补强材料贴附机构，所述补强材料贴附机构连接于所述移动机构上，所述补强材料贴附机构通过所述移动机构吸取从补强材料胶带上剥离的补强材料，以及将补强材料贴附于所述FPC板；

一第一影像视觉模组，所述第一影像视觉模组用于检测所述补强材料贴附机构吸取的补强材料是否完好以及测定所述补强材料在所述补强材料贴附机构的位置角度；

所述自动补强机还包括一第二影像视觉模组，所述第二影像视觉模组安装于所述工作台的侧边，所述补强材料贴附机构通过所述第一影像视觉模组与所述第二影像视觉模组将所述补强材料精确安装于所述FPC板上。

所述进料吸附机构中心位置与出料吸附机构中心位置之间的距离、所述进料托盘的进料等待位置与所述工作台中心位置之间的距离以及所述出料托盘的出料等待位置与所述工作台中心位置之间的距离一致。

所述第一水平横移机构包括

一滑轨，所述滑轨水平安设；

一传动装置，所述传动装置安设于所述滑轨上；

一动力装置，所述动力装置连接于所述传动装置，用于使所述传动装置在所述滑轨上水平滑动。

所述吸附机构包括

一支撑架，所述支撑架水平放置，所述支撑架上设有4个支撑杆；

至少一吸盘，所述吸盘安装于每一所述支撑杆上，每一支撑杆上设2个吸盘。

所述第二水平横移机构为一气缸，所述气缸包括

一缸体；

一活塞，所述活塞置于所述缸体内；

一活塞杆，所述活塞杆一端连接于所述进料托盘、另一端连接于所述活塞。

所述第三水平横移机构为一气缸，所述气缸包括

一缸体；

一活塞，所述活塞置于所述缸体内；

一活塞杆，所述活塞杆一端连接于所述出料托盘、另一端连接于所述活塞。

所述移动机构包括

一纵向移动机构，所述纵向移动机构安装于所述下机座上；

一横向移动机构，所述横向移动机构可滑动的安装于所述纵向移动机构，所述补强材料贴附机构安装于所述横向移动机构。

所述自动补强机还包括

一上下调节机构，所述上下调节机构安装于所述下机座上，位于所述进料托盘的进料等待位置，所述上下调节机构用于所述进料托盘的上下位置调整。

所述自动补强机还包括

一控制机构，所述控制机构包括

一监控屏幕；用于显示图像信息、文字信息；

一控制器，用于控制所述自动补强机的运作；

一操作键盘，用于设定各机构的参数以及发送控制指令。

上述技术方案的优点是：本发明的自动补强机，能够实现补强工序的自动化生产，并且能够使得自动化生产与人工监控结合为一体，能够精确地使补强材料在补强对象上的定位贴合，有效的避免了补强材料发生偏移；出料与进料同时进行，省略了加工的时间，提高的加工的效率；将整个工序集中在一台设备上，大大减小了占地面积，节省空间；节省客户的中间费用，提高打样速率，配合机器，提高出货率和品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明实施例的自动补强机内部结构示意图。

图2为本发明实施例的自动补强机外部结构示意图。

图3为本发明实施例的第一水平横移机构的结构示意图。

图4为本发明实施例的第二水平横移机构的结构示意图。

图5为本发明实施例的第三水平横移机构的结构示意图。

图6为本发明实施例的补强材料安装机构的结构示意图。

其中。

1下机座； 2上机壳； 3工作台；

4第一水平横移机构； 5第二水平横移机构； 6第三水平横移机构；

7进料托盘； 8出料托盘； 9补强材料剥离机构；

10补强材料安装机构； 11纵向移动机构； 12横向移动机构；

13第一影像视觉模组； 14第二影像视觉模组； 15控制机构；

16第一上下调节机构； 17第二上下调节机构。

具体实施方式

实施例：如图1、图2所示，一种自动补强机，它包括一下机座1；一上机壳2、一工作台3、一第一水平横移机构4、至少一吸附机构、一第二水平横移机构5、一进料托盘7、一第三水平横移机构6、一出料托盘8、至少一补强材料剥离机构9、一补强材料安装机构10。

上机壳2安装于下机座1，作为自动补强机的壳体。

工作台3安装于下机座1上，工作台3用于放置需要贴附补强材料的FPC板。

如图3所示，第一水平横移机构4安装于下机座1上，水平横移机构设置有至少一安装端。第一水平横移机构4包括以下组件。

一滑轨，滑轨水平安设。

一传动装置，传动装置安设于滑轨上。

一动力装置，动力装置连接于传动装置，用于使传动装置在滑轨上水平滑动。动力装置可为气缸。

每一吸附机构对应安装于安装端上，吸附机构用于吸附FPC板，以及通过第一水平横移机构4输送FPC板；吸附机构包括一进料吸附机构及一出料吸附机构。

吸附机构包括以下组件。

一支撑架，支撑架水平放置，支撑架上设有4个支撑杆；支撑架与支撑杆所组成的形状为“干”字形。

至少一吸盘，吸盘安装于每一支撑杆上，每一支撑杆上设2个吸盘。

第二水平横移机构5安装于下机座1上，其位置位于FPC板的进料一侧；第三水平横移机构6安装于下机座1上，其位置位于FPC板的出料一侧。

如图4所示，第二水平横移机构5为一气缸，气缸包括以下组件。

一缸体。

一活塞，活塞置于缸体内。

一活塞杆，活塞杆一端连接于进料托盘7、另一端连接于活塞。

如图5所示，第三水平横移机构6为一气缸，气缸包括以下组件。

一缸体。

一活塞，活塞置于缸体内。

一活塞杆，活塞杆一端连接于出料托盘8、另一端连接于活塞。

进料托盘7安装于第二水平横移机构5，进料托盘7用于放置贴附补强材料前的FPC板；出料托盘8安装于第三水平横移机构6，出料托盘8用于放置贴附补强材料后的FPC板。

进料吸附机构中心位置与出料吸附机构中心位置之间的距离、进料托盘7的进料等待位置与工作台3中心位置之间的距离以及出料托盘8的出料等待位置与工作台3中心位置之间的距离一致。也就是说，当进料吸附机构吸附进料托盘7上的FPC板时，出料吸附机构同时吸附工作台3上贴附完补强材料的FPC板；当进料吸附机构通过第一水平横移机构4横移，将所吸附的FPC板放置于工作台3上时，出料吸附机构通过第一水平横移机构4，将所吸附的补强材料贴附完成的FPC板放置于出料托盘8上。也就是说进料吸附机构与出料吸附机构能够同步运作，这样，出料与进料同时进行，省略了加工的时间，提高的加工的效率。

如图6所示，补强材料剥离机构9安装于下机座1上，用于将补强材料从补强材料胶带上剥离。

补强材料安装机构10安装于下机座1上，包括以下组件。

一移动机构；移动机构包括以下组件。

一纵向移动机构11，纵向移动机构11安装于下机座1上。

一横向移动机构12，横向移动机构12可滑动的安装于纵向移动机构11，补强材料贴附机构安装于横向移动机构12。

一补强材料贴附机构，补强材料贴附机构连接于移动机构上，补强材料贴附机构通过所述移动机构吸取从补强材料胶带上剥离的补强材料，以及将补强材料贴附于所述FPC板。

一第一影像视觉模组13，第一影像视觉模组13安装于补强材料贴附机构上。第一影像视觉模组13用于检测补强材料贴附机构吸取的补强材料是否完好以及测定补强材料在补强材料贴附机构的位置角度。

自动补强机还包括一第二影像视觉模组14，第二影像视觉模组14安装于工作台3的侧边，补强材料贴附机构通过所述第一影像视觉模组13与第二影像视觉模组14将补强材料精确安装于FPC板上。

所述自动补强机还包括至少一上下调节机构、一控制机构15。

上下调节机构设置有两组，上下调节机构安装于下机座1上，其中第一 上下调节机构16位于进料托盘7的进料等待位置，第二上下调节机构17位于出料盘8的出料等待位置，上下调节机构用于进料托盘7或出料盘8的上下位置调整。

一控制机构15，控制机构15包括以下组件。

一监控屏幕；用于显示图像信息、文字信息。

一控制器，用于控制所述自动补强机的运作。

一操作键盘，用于设定各机构的参数以及发送控制指令。

应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于所述实施方式的具体实施例。所述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。