本发明涉及一种条带贴附装置，尤其涉及一种可将由条带给料机供应的条带自动贴附于基板的条带(tape)贴附装置。
背景技术：
通常，智能手机、笔记本电脑、平板电脑、tv、汽车的ecu(electroniccontrolunit；电子控制单元)等要求精确控制的设备中，安装有印刷电路板(printedcircuitboard)，该印刷电路板上复杂地贴装有小部件。对于这样的印刷电路板(pcb)而言，可在由环氧(epoxy)或酚醛(phenol)树脂等制作的薄板上将所需电路的布线以铜箔进行印刷，从而使各个元件之间相互连接，并可在施加电源之后使电路工作，并执行导电功能、绝缘功能、支撑功能等。
这样的印刷电路板中形成有多个电路布线，所述印刷电路板中贴附有条带，以用于保护基板、屏蔽电磁波、绝缘、防止光泄露、器具物贴附等。
通过作业人员的手动作业而完成用于将条带贴附于印刷电路板的作业。另外，在印刷电路板上的特定区域中需要准确地贴附条带。
然而，可能因作业人员的熟练度而发生贴附所述条带的程度差异，并可能由此导致品质降低。而且，由于通过手动作业而将条带贴附于印刷电路板表面，因此可能在条带贴附作业上投入过多的劳动力或时间，并可能由此导致生产成本增加。
[现有技术文献]
(专利文献1)韩国公开专利第2014-0038704号(2014.03.31.公开)
(专利文献2)韩国公开专利第2014-0038705号(2014.03.31.公开)
(专利文献3)韩国公开专利第2012-0100412号(2012.09.12.公开)
技术实现要素：
技术问题
本发明用于解决如上所述的技术问题，其旨在提供一种可将由条带给料机供应的条带自动贴附于基板的条带贴附装置。
本发明所要解决的技术问题并不局限于如上所述的技术问题，本领域技术人员想必可通过如下所述的记载明确理解并未提及的其他技术问题。
技术方案
用于解决上述技术问题的根据本发明的一个实施例的一种条带贴附装置，用于将由条带给料机供应的条带贴附于基板，所述条带贴附装置中，包括：给料机基座，用于使所述条带给料机得到安装，并使所述条带以保护盖分离的方式待机；至少一个传送机，用于移送所述基板；至少一个头部，包括多个吸嘴，并借助于各个所述吸嘴而吸附所述给料机基座的条带，从而将该条带贴附到借助于所述传送机而得到移送的基板；支吊架，用于使所述至少一个头部沿x-y轴方向移动；以及控制部，用于以独立方式驱动所述头部。
本发明的其他具体事项包含于详细的说明及附图中。
有益效果
根据本发明，通过将由条带给料机供应的条带自动贴附到基板，可实现精确的条带贴附作业，并能够提高作业效率。
并且，通过将条带自动贴附于基板，可生产出品质均匀的基板，并能够节省作业时间及成本等。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施例的条带贴附装置的正面图。
图2为根据本发明的一个实施例的条带贴附装置的平面图。
图3为用于将条带供应给根据本发明的一个实施例的条带贴附装置的条带给料机的正面图。
图4为表示根据本发明的一个实施例的条带贴附装置中的照明部和摄像机的图。
图5为用于说明自动换嘴器(anc；autonozzlechanger)的概念的图。
具体实施方式
参考结合附图而详细后述的实施例就会明确理解本发明的优点、特征及用于达到目的之方法。然而，本发明并不局限于以下披露的实施例，其可以由互不相同的多样的形态实现，提供实施例仅用于使本发明的公开得以完整，并旨在将本发明的范围完整地告知本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员，本发明仅由权利要求书的范围定义。贯穿整个说明书，相同的附图标记指代相同的构成要素。
虽然为了阐述多样的元件、构成要素和/或部分而采用“第一”、“第二”等术语，然而这些元件、构成要素和/或部分并不被这些术语所限乃是不言而喻。这些术语仅用于将一个元件、构成要素或者部分与其他元件、构成要素或者部分加以区分。因此，以下提及的“第一元件”、“第一构成要素”或“第一部分”当然也可在本发明的技术思想内意味着“第二元件”、“第二构成要素”或“第二部分”。
本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非旨在限定本发明。在本说明书中，除非另有特别的表明，则单数型包括复数型。说明书中使用的术语“包括(comprises)”和/或“构成(madeof)”并不排除所提及的构成要素、步骤、操作和/或元件之外的一个以上的其他构成要素、步骤、操作和/或元件的存在性或可附加性。
如果没有其他定义，则本说明书中使用的所有术语(包括技术及科学方面)可使用为本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员所能够共同理解的含义。又，除非另有明确的定义，则通常使用的定义于词典中的术语并不会被理想化或过度化地解释。
以下，根据附图而对本发明进行更加详细的说明。
图1为根据本发明的一个实施例的条带贴附装置的正面图，图2为根据本发明的一个实施例的条带贴附装置的平面图。图3为用于将条带供应给根据本发明的一个实施例的条带贴附装置的条带给料机的正面图。
参考图1和图2，根据本发明的一个实施例的条带贴附装置用于将由条带给料机10供应的条带t贴附于基板s，其可以包括给料机基座110、传送机120、头部130、支吊架140、控制部150。而且，条带贴附装置还可以包括照明部160、摄像机170、自动换嘴器(anc：autonozzlechanger；未图示)、离子发生器(inonizer)190。具体而言，对于根据本发明的一个实施例的条带贴附装置而言，在基底框架(未图示)上布置有给料机基座110、传送机120、头部130、支吊架140等，并由头部130将条带t吸附而贴附于基板s，其中，所述基板s借助于传送机120而得到移送，所述条带t由安装于给料机基座110的条带给料机10供应，而且其保护盖在在所述给料机基座110中分离而待机。为了将由条带给料机10供应的条带t进行吸附而贴附于基板s，头部130借助于支吊架140而沿x-y轴方向全局性(globally)移动。另外，为了高效地执行头部130的条带t吸附及贴附作业，控制部150以独立方式驱动头部130。
在此，条带t被贴附于基板s而执行多种功能。例如，条带t可作为电磁波屏蔽、pcb间导电性贴附连接、防短路(short)等电气用途使用，而且还可以作为光波导管阻断片、光扩散片、反射片等光学用途使用。并且，条带t可作为冲击吸收、防水、部件等的固定、热传递之类的物理用途使用，或者还可以作为标签(label)、条形码(barcode)等用于识别产品的标识用途使用。作为一例，对于近来迅速普及的智能手机(smartphone)而言，根据产品的纤薄化、轻量化而在组装工序中灵活利用条带t，且随着为了强化防水-防尘功能而取代为模内天线(ima；inmoldantenna)，导电性条带的贴附正在增加。而且，在tv中使用到产品串行条形码条带、线缆固定条带、标签条带等多种类型的条带t，对于pc而言，也使用到产品串行条形码条带、反射条带、导电性条带、冲击保护条带等多种类型的条带t。此外，在多种电子设备或汽车等中的电子装置中，用于执行上述功能的多种类型的条带t也得到广泛使用。为了将这样的多种类型的条带t自动贴附，可使用条带给料机10，该条带给料机10用于将多种类型的条带t供应给条带贴附装置。
参考图3，条带给料机10将载体(未图示)移送的同时将上表面的盖子(cover)分离，从而使被收容于载体的条带t以预定周期被吸附于头部130而得到拾取，所述载体中以一列贴装有条带，该条带曾被卷轴(reel)所卷取。此时，条带给料机10被安装于沿着其排列方向延伸的给料机基座110。在图3中，图示有给料机主体11、夹具杠杆12、夹具链13、第一固定销14、第二固定销15、引导件16、锁定件17等。夹具杠杆12、夹具链13、第一固定销14、第二固定销15等执行将给料机10安装于给料机基座的作用，引导件16、锁定件17等用于使被收容于卷轴(未图示)的条带被稳定地供应。只需根据将被收容于载体的条带贴附于基板的用途而予以更换，就能够将多种类型的条带贴附于基板。
再次参考图1和图2，给料机基座110作为用于安装条带给料机10的处所，包括用于安装所述条带给料机10的多个插槽112。例如，给料机基座110可包括50～60个插槽112，并可在各个插槽112适当地布置条带给料机10，该条带给料机10收容有基板s所需要的条带t置。当然，给料机基座110的插槽112数量可适当变更，这对于本领域技术人员来说显而易见。
传送机120用于移送基板s，并可包括用于将基板分别移送的前面传送机120a和后面传送机120b。即，通过实现双传送机120a、120b，可一次将条带t贴附于2张基板s，因此可以提高生产效率。
头部130包括多个吸嘴132，并借助于所述各个吸嘴132而将条带t吸附之后贴附到借助于传送机120而得到移送的基板s。吸嘴132可预定地布置于头部130，且被主轴(未图示)所支撑而连接于头部130。由于在头部130配备有多个吸嘴132，因此可从给料机基座110中同时吸附条带t。
吸嘴132执行借助于空压而将条带t吸附之后贴附于基板s的作用。通常，条带t由使光透过的材料构成。于是，为了易于借助摄像机170而辨识条带t，吸嘴132的下表面和侧面可由透光性材料形成。吸嘴132的下表面和侧面由透光性材料形成，因而可以通过入射到吸嘴132的光的透射而间接发光。作为吸嘴132的透光性材料，可由聚碳酸酯、丙烯酸及工程塑料中的任意一种构成。然而，并不局限于此，对于本领域技术人员而言其可由其他透光性材料构成乃是显然的。在此，聚碳酸酯作为热可塑性塑料的一种，乃是透明性、耐冲击性、耐热性、柔韧性、加工性等优良的材料，丙烯酸(acrylic)则作为塑料的一种，乃是加工性、透明性等优良的轻型材料。另外，工程塑料作为高分子物质，乃是强度、弹性、耐冲击性、耐磨耗性、透明性等优良的材料。优选地，通过考虑吸嘴132的使用环境而采用合适的材料。
吸嘴132的侧面被砂磨(sanding)加工，从而使入射/透射的光扩散。所述吸嘴132的侧面使光扩散，从而进一步强化吸嘴132的间接发光现象。其中，所谓的砂磨加工是指通过将砂等喷射在表面而使表面粗糙化的加工。砂磨加工的侧面形成有微细的槽，入射/透射的光通过所述槽而被扩散。
吸嘴132的下表面和侧面的颜色可由促使以入射的光的颜色发光的白色系列形成，光的颜色可由与条带t的颜色不同的颜色形成。例如，光的颜色可由具有与条带t的颜色互补的关系的颜色形成。通常，红-青绿、草绿-紫红、蓝-黄等之间存在光的互补关系，当把具有这种互补关系的颜色相邻放置时，颜色变得更加清晰，并呈现得鲜明，正是可以利用这种现象。
例如，为了便于说明，可令入射的光的颜色为红色，吸嘴132的侧面及下表面的颜色为白色，条带t的颜色为青绿色。此时，如果红色的光入射到吸嘴132及条带t，则吸嘴132部分以红色间接发光，条带t则以青绿色间接发光。由于红色与青绿色之间存在补色关系，因此条带t与吸嘴132的颜色变得更加清晰并呈现得鲜明。据此，可通过吸嘴132中吸附有条带t的状态被拍摄的画面来判断条带t是否被准确地吸附于吸嘴132。
头部130中可应用线性运动驱动器(linearmotionactuator)，以使多个主轴竖直移动。并且，为了使头部130在平面上全局性移动，可利用支吊架(gantry)140。
此时，头部130可包括：前面头部130a和后面头部130b，用于在前面及后面传送机120a、120b的各个基板上以独立方式贴附条带t。通过实现前面头部130a和后面头部130b，可以使两个头部130a、130b分别个别地承担一个基板s而执行贴附作业，或者也可以使两个头部130a、130b同时在一个基板s上贴附条带t。这种头部130可实现自由更换，所述两个头部130a、130b可以是相同的头部，但也可以是不同的头部。例如，后面及后面头部130a、130b可同时成为飞闪头部(flyhead)或背光头部(backlighthead)。或者，前面及后面头部130a、130b中的一个是飞闪头部而另一个则是背光头部。其中，对于飞闪头部而言，将辨识装置安装于头部130，从而在头部130将条带t吸附并移动的过程中，实现针对条带t的拍摄及辨识。另外，背光头部则从所要辨识的条带t的下端将照明照射到吸附有所述条带t的吸嘴132的下表面，从而通过影子进行辨识。此外，头部130即使是多个头部存在于条带贴附装置，也可以被一个控制部150所控制。
支吊架140用于使一个头部沿着x-y轴方向移动，可以是双支吊架(duelgantry)以提高条带贴附作业的效率。借助于双支吊架140而可以使前面及后面头部分别移动。控制部150同时分别控制双支吊架140，从而可分别以独立方式驱动前面及后面头部130a、130b。为了最优化双支吊架的移动路径，用于安装条带给料机10的给料机基座110可设置于两处。参考图2，借助于上侧支吊架140而移动的头部130从给料机基座110中将条带t吸附而贴装于基板s，借助于下侧支吊架140而移动的头部130从给料机基座110中将条带t吸附而贴装于基板s。而且，如果一个基板s首先结束作业，则作业完毕的头部130的支吊架140可移动到尚在作业中的基板s，从而协同执行贴附作业。并且，对于双支吊架而言，为了避免协同作业时的碰撞危险，可根据条带贴附装置的特性而预先确定支吊架间最小距离(min-distancebetweengantries；mdbg)。
控制部150通过控制条带贴附装置的各个构成要素而使贴附作业顺利实现。例如，控制部150在基板s借助于传送机120而被投入的情况下，通过控制支吊架140而使头部130移动到给料机基座110，并控制头部130而借助于吸嘴132将条带t吸附，然后再控制支吊架140而使头部130向基板s的上侧移动，并又控制头部130而借助于吸嘴132将条带t贴附于基板s。尤其，控制部150以独立方式驱动各个头部130。即，控制部150可通过处理器而以物理方式实现，并利用一个处理器而控制所有头部130的贴附作业，作为一例可以控制双支吊架和双头部。
并且，如前所述，根据本发明的一个实施例的条带贴附装置可包括：照明部160，用于将光照射到条带t；摄像机170，为了对基板s和条带t进行辨识而拍摄基板s和条带t；自动换嘴器(anc；未图示)，用于更换配备于头部的多个吸嘴；离子发生器190，用于去除借助于传送机部而得到移送的基板的异物，并防止静电。以下，对此进行详细的考察。
图4为表示根据本发明的一个实施例的条带贴附装置中的照明部和摄像机的图。
参考图1和图4，照明部160位于吸嘴132的下部或侧部，从而对吸附有条带t的吸嘴132照射所述光。这是摄像机170为了准确拍摄条带t而将光照射于部件。这种照明部160可包括下部照明部162或侧部照明部164中的至少一个，所述下部照明部162位于吸嘴132的下部，所述侧部照明部164位于吸嘴132的侧部。在此，下部照明部162和侧部照明部164可被相互独立地使用。而且，照明部160包括多个光源，所述光源可由以低电功率照射亮光的发光二极管(led)构成。照明部160可照射有色或无色的光。在吸嘴132的下表面和侧面具有白色系列颜色的情况下，照明部160照射不同于条带t的有色的光。优选地，可照射与条带t的颜色之间具有补色关系的有色的光。
摄像机170用于辨识条带t，或者辨识吸嘴132中是否吸附有条带t，并为了辨识基板s的位置、基板s的基准标点(fiducialmark)等而将其拍摄。例如，摄像机170可包括如下摄像机中的至少一种：飞闪(fly)摄像机171，用于在头部130的吸嘴132将条带t吸附而移动的过程中拍摄所述条带t；平台(stage)摄像机173，用于拍摄所述条带t的大小比起预先设定的标准大小更大的条带；基点(fiducial)摄像机175，用于拍摄基板s。飞闪摄像机171可被安装于头部130，并随着头部130移动而一起移动，从而辨识贴附作业是否正常执行。平台摄像机173被移动到位于基底框架的上端的平台(未图示)的上部，从而将照明部160所照射的光作为基础而执行拍摄及辨识，并主要执行辨识尺寸较大的条带t的作用。基点摄像机175位于基板s的上部，从而辨识基板s中条带t的贴附是否准确实现。对于这种飞闪摄像机171、平台摄像机173、基点摄像机175中的至少一个而言，为了辨识吸嘴132是否准确吸附有条带t，可接收如下的光而拍摄条带t被吸嘴132所吸附的情形：由吸嘴132间接发射的光被位于吸嘴132的下部的镜子m所反射的光。或者，还可以在吸嘴132的侧部设置专门的侧视摄像机177，从而由位于吸嘴132的下部的镜子m接收从吸嘴132所间接发射的光，并将条带t被吸嘴132所吸附的情形进行拍摄。
图5是用于说明自动换嘴器(anc；autonozzlechanger)的概念的图。
参考图5，自动换嘴器(anc)用于更换配备于头部的多个吸嘴，为了使用适合于条带t的大小的吸嘴132，在自动换嘴器箱盒(ancbox)中盛放有多种类型的吸嘴单元1、2、3、4、5、6、7，并根据要吸附的条带t的变更而更换安装于条带贴附装置的吸嘴单元1、2、3、4、5、6、7。例如，对于最大的条带t而言，使用配备有最大的吸嘴132的吸嘴单元7，对于最小的条带t而言，使用配备有最小的吸嘴132的条带贴附装置，为此，用户直接将安装的吸嘴单元更换为适合于于条带t的尺寸的吸嘴单元，或者支吊架140移动到自动换嘴器箱盒而将使用中的吸嘴单元返还收容到自动换嘴器箱盒，并移动到所要交换的吸嘴单元上而将所要交换的吸嘴单元组装到头部130。
再次参考图1，离子发生器190去除被传送机120所移送的基板s的异物，并起到防止静电的作用。通常，在条带贴附工序中，在其过程中蓄积静电。因此，为了除去基板s的异物及基板s/条带t中蓄积的静电，可喷射离子化的空气或者使用静电去除器(photoionizer)而照射x射线。当基板s被传送机120移送时，可在传送机120的上部设置离子发生器190，并通过释放离子或x射线而去除异物并防止静电的作用。这种离子发生器190被固定于传送机120的上部的预定位置，可分别贴附于布置在头部的多个吸嘴的上端，以在头部移动时一起移动，或者可以分别安装在基板s进入的入口及移出的出口。
通过根据本发明的一个实施例的条带贴附装置，可将条带自动贴附于基板，并能够应用双支吊架等而提高作业效率。
以上，已参考附图而说明本发明的实施例，然而本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员可在不改变其技术思想或必要特征的前提下以其他具体形态实施，这想必是可以理解的。因此，以上记载的实施例在所有方面均为示例性的，不应理解为限定性记载。