一种PCB板插装机的端子上料插装机构及插装机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种PCB板插装机的端子上料插装机构及插装机。

背景技术：

印制电路板(PCB板)组装按元器件的类别一般分为可分为自动装配和人工装配两类，自动装配又分为自动贴片装配(SMT)和自动插装装配。

现有的自动插装装配特别对端子的的插装一般采用气缸夹持上料、运输及插装，机械结构复杂，实现成本高。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供的一种PCB板插装机的端子上料插装机构，旨在解决现有的自动插装装配特别对端子的的插装一般采用气缸夹持上料、运输及插装，机械结构复杂，实现成本高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种PCB板插装机的端子上料插装机构，包括机架，其中，

所述机架上设置有端子插装机构、及端子振动输送机构，所述端子插装机构设置于所述端子振动输送机构的前端，通过端子振动输送机构的直震轨道与所述端子插装机构的U形轨道连接，所述直震轨道与所述U形轨道的中间均设置有端子固定槽；

所述端子通过振动的方式从振动输送机构的直震轨道运输至所述端子插装机构，所述端子插装机构将U形轨道上的端子下压至设置于所述端子插装机构下端的PCB板进行插装。

进一步的，所述端子插装机构包括U形轨道、设置在U形轨道两圆角处的端子换向装置用于将端子的运行方向进行90度换向、以及设置在U形轨道中间段上方的端子下压装置将端子下压至PCB板；

所述端子振动输送机构包括振动箱，设置在振动箱上的两个振动盘，与所述振动盘螺旋轨道连接的两个直震轨道；

所述直震轨道的另一端与所述U形轨道侧边段连接，所述U形轨道、振动盘螺旋轨道、直震轨道中间均设置有所述端子固定槽。

进一步的，所述端子换向装置包括换向电机、设置在换向电机下端的滚筒；

所述端子下压装置包括下压气缸、设置在所述下压气缸伸缩杆前端的端子下压片，所述下压片与所述U形轨道中间段之间设置有下压导向块。

进一步的，所述下压片中间还设置有分压槽。

本实用新型实施例还提供一种插装机，其中，所述插装机包含上述的PCB板插装机的端子上料插装机构。

本实用新型实施例的PCB板插装机的端子上料插装机构，通过在机架上设置端子振动输送机构及端子插装机构，使得PCB板插装机能对PCB板进行端子的连续插装，同时机械结构简单、插装成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的端子上料插装机构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的端子上料插装机构另一示意图；

图3是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的端子上料插装机构分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的端子下压装置示意图；

图5是本实用新型实施例提供的端子下压装置分解示意图；

图6是本实用新型实施例提供的端子振动输送机构分解示意图；

图7是本实用新型实施例提供的端子振动输送机构局部分解示意图；

图8是本实用新型实施例提供的端子下压装置局部分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种PCB板插装机的端子上料插装机构，包括机架1，

所述机架1上设置有端子插装机构2、及端子振动输送机构3，所述端子插装机构2设置于所述端子振动输送机构3的前端，通过端子振动输送机构的直震轨道31与所述端子插装机构2的U形轨道21连接，所述直震轨道31与所述U形轨道21的中间均设置有端子固定槽4，端子固定槽使得端子在振动运输过程中不会脱出轨道；

所述端子5通过振动的方式从振动输送机构3的直震轨道31运输至所述端子插装机构2，所述端子插装机构2将U形轨道21上的端子5下压至设置于所述端子插装机构2下端的PCB板6进行插装；这样，使得PCB板插装机能将轨道上的端子连续的振动运输到U形轨道的中间段，在端子下压装置的作用下将端子的连续插装到轨道下端的PCB板上，端子的上料、插装机构简单、同时降低了端子插装的成本。

具体的，在本实用新型实施例中；如图4至图5所示，所述端子插装机构2包括U形轨道21、设置在U形轨道两圆角处21-1的端子换向装置22用于将端子的运行方向进行90度换向、以及设置在U形轨道中间段21-2上方的端子下压装置23将端子下压至PCB板6；

如图6和图7所示，所述端子振动输送机构3包括振动箱32，设置在振动箱上的两个振动盘33，与所述振动盘螺旋轨道33-1连接的两个直震轨道31；

所述直震轨道31的另一端与所述U形轨道侧边段21-3连接，所述U形轨道21、振动盘螺旋轨道33-1、直震轨道31中间均设置有所述端子固定槽4；

在本实用新型实施例中，所述端子换向装置22包括换向电机22-1、设置在换向电机22-1下端的滚筒22-2，滚筒的旋转将端子从U形轨道的侧边段换向到U形轨道的中间段，以进行下一步的下压插装操作，同时滚筒能加速端子的运输，与下压装置配合进行同速率的插装操作；

所述端子下压装置23包括下压气缸23-1、设置在所述下压气缸23-1伸缩杆前端的端子下压片23-2，所述下压片23-2与所述U形轨道中间段21-2之间设置有下压导向块24，下压导向块使得下压片能准确的对准端子下压，保证插装的精度。

如图8所示，作为本实用新型的一个实施例，所述下压片23-2中间还设置有分压槽23-3，使得下压片的下压力能均匀的分布在端子的两侧，便于端子的下压。

本实用新型实施例还提供一种插装机，所述插装机包含如上述的PCB板插装机的端子上料插装机构，用简单的机械机构实现端子的上料插装操作。

本实用新型实施例提供的PCB板插装机的端子上料插装机构及插装机，通过在机架上设置端子振动输送机构及端子插装机构，使得PCB板插装机能对PCB板进行端子的连续插装，同时机械结构简单、插装成本低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。