1.一种PCB板插装机的端子上料插装机构，包括机架，
其特征在于，
所述机架上设置有端子插装机构、及端子振动输送机构，所述端子插装机构设置于所述端子振动输送机构的前端，通过端子振动输送机构的直震轨道与所述端子插装机构的U形轨道连接，所述直震轨道与所述U形轨道的中间均设置有端子固定槽；
所述端子通过振动的方式从振动输送机构的直震轨道运输至所述端子插装机构，所述端子插装机构将U形轨道上的端子下压至设置于所述端子插装机构下端的PCB板进行插装。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板插装机的端子上料插装机构，其特征在于，所述端子插装机构包括U形轨道、设置在U形轨道两圆角处的端子换向装置用于将端子的运行方向进行90度换向、以及设置在U形轨道中间段上方的端子下压装置将端子下压至PCB板；
所述端子振动输送机构包括振动箱，设置在振动箱上的两个振动盘，与所述振动盘螺旋轨道连接的两个直震轨道；
所述直震轨道的另一端与所述U形轨道侧边段连接，所述U形轨道、振动盘螺旋轨道、直震轨道中间均设置有所述端子固定槽。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板插装机的端子上料插装机构，其特征在于，所述端子换向装置包括换向电机、设置在换向电机下端的滚筒；
所述端子下压装置包括下压气缸、设置在所述下压气缸伸缩杆前端的端子下压片，所述下压片与所述U形轨道中间段之间设置有下压导向块。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板插装机的端子上料插装机构，其特征在于，所述下压片中间还设置有分压槽。
5.一种插装机，其特征在于，所述插装机包含如权利要求1至4任一项所述的PCB板插装机的端子上料插装机构。