本发明涉及一种供料器维护装置。
背景技术：
以往，作为供料器维护装置，提出了如下内容：具备设置了与元件收纳带的元件位置相对应的元件位置检测用孔的主带及设置在元件取出位置的光学传感器，检查被图像处理后的元件位置检测用孔的信息与预先作为基准的孔位置信息的孔位置的偏差量(例如，参照专利文献1)。在该装置中，能够检查吸附位置偏差。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平5-167299号公报
然而，在该专利文献1所记载的供料器维护装置中，取代收纳了元件的元件收纳带，使用气缸将主带(基准带)插入到盒中并进行检查，但是并未考虑在插入主带时存在不良而导致停滞这样的情况。在这样的情况下，有可能导致主带破损，存在装置的运转率降低的问题。
技术实现要素：
本发明就是鉴于这样的课题而作成的，其主要目的在于提供一种能够进一步抑制装置的运转率的降低的供料器维护装置。
本发明为了实现上述主要目的，采取了以下的手段。
本说明书中公开的供料器维护装置具备：装配部，用于装配供料器，所述供料器具备送出收容有元件的带的送出机构，且在向基板安装元件的安装装置中使用；及基准带供给部，具有：送出部，将用于所述供料器的送出机构的动作确认的基准带向装配于所述装配部的供料器送出；驱动部，驱动所述送出部；及离合器部，当施加预定的载荷时，切断所述驱动部向所述送出部的驱动力。
在该装置中，送出部被驱动部驱动而将基准带向供料器送出，并使基准带插入到供料器，使用该基准带进行供料器的动作确认。另外，在该装置中，当将基准带向供料器输送时，若产生不良而施加预定的载荷，则离合器部切断向送出部的驱动力的传递。由此，由于不会对基准带过度地施加载荷，因此能够防止基准带的破损等。因此，能够进一步抑制基准带破损等所产生的装置停止时间等的产生，能够进一步抑制装置的运转率的降低。在此，“预定的载荷”例如可以凭经验设定为在施加于基准带时能够防止基准带的破损的范围内的值。另外，离合器部可以是当施加了预定的载荷时离合器部的一部分打滑(空转)而切断驱动力的装置。
在该供料器维护装置中，也可以是，所述送出部为带齿卷盘，所述驱动部为马达，所述离合器部具有：连接部件，与所述马达连接，并具有传递面，所述传递面与所述带齿卷盘及/或固定于该带齿卷盘的固定部件抵接而传递所述马达的驱动力；及按压部，以使所述带齿卷盘及/或所述固定部件与所述连接部件连接而能够传递所述马达的驱动力的方式进行按压。在该装置中，构成为具有传递驱动力的连接部件和使驱动力向带齿卷盘及/或固定部件(以下，也称为带齿卷盘等)传递的按压部，能够进行马达的驱动力的传递、切断。
在具有按压部的供料器维护装置中，也可以是，所述按压部为如下的缸机构：具有按压所述带齿卷盘及/或所述固定部件这一方与所述连接部件这一方中的一方以上的按压件，并使所述按压件在传递所述驱动部的驱动力的传递位置与解除所述驱动部的驱动力的传递的待机位置之间移动。在该装置中，使用使按压件移动的缸机构，能够进行驱动力的传递、传递解除。
在该供料器维护装置中，也可以是，所述基准带供给部具有将所述带齿卷盘以能够空转的方式进行轴支撑的支撑轴。在该装置中，由于带齿卷盘能够空转，因此在作业者进行与带齿卷盘相关的作业时作业性良好。在具有该支撑轴的供料器维护装置中，也可以是，所述支撑轴配设于所述连接部件，所述按压部为所述缸机构。在该装置中，由于只要将按压件设为待机位置即可使带齿卷盘可靠地空转，因此作业性良好。
在具有按压部的供料器维护装置中，也可以是，所述按压部为弹簧部件。在该装置中，能够以更加简单的构造进行驱动力的传递、切断。
在该供料器维护装置中，也可以是，所述供料器维护装置具备：检测部，检测所述基准带；及控制部，基于所述检测部的检测结果，检测所述基准带朝向所述供料器的供给不良。在该装置中，能够检测基准带朝向供料器的供给不良，能够进一步抑制装置的运转率的降低。在具有控制部的供料器维护装置中，也可以是，所述控制部在检测出所述供给不良时，执行将该供给不良向作业者报知的报知处理及停止所述驱动部的动作的停止处理中的至少一方。在该装置中，能够通过报知处理、停止处理等对基准带的供给不良适当地进行处置。另外，在具有控制部的供料器维护装置中，也可以是，所述按压部为如下的缸机构：具有按压所述带齿卷盘及/或所述固定部件这一方与所述连接部件这一方中的至少一方的按压件，并使所述按压件在传递所述驱动部的驱动力的传递位置与解除所述驱动部的驱动力的传递的待机位置之间移动，所述控制部在检测出所述供给不良时，执行使所述缸机构的所述按压件向所述待机位置移动的待机处理。在该装置中，能够通过待机处理对基准带的供给不良适当地进行处置。
附图说明
图1是供料器维护装置10的概略说明图。
图2是供料器维护装置10的供料器装配部11的说明图。
图3是检查单元16及基准带90的说明图。
图4是基准带供给部20的概略说明图。
图5是表示离合器部30的动作的说明图。
图6是表示基准带供给处理程序的一个例子的流程图。
附图标记说明
10供料器维护装置
11供料器装配部
13马达
14清扫单元
15润滑剂供给单元
16、18检查单元
17拍摄部
19控制部
20基准带供给部
21带齿卷盘
22固定部件
23径向轴承
25驱动马达
26马达轴
27连接部件
28传递面
29支撑轴
30离合器部
31缸机构
32活塞轴
33按压件
34、35推力轴承
36～40隔离物
41壳体
42、43固定板
45、46带传感器
60供料器
61引导框
62基准标记
64送出机构
90基准带
91输送孔
92腔室
l基准距离
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的优选的实施方式。图1是供料器维护装置10的概略说明图。图2是供料器维护装置10的供料器装配部11的说明图。图3是检查单元16及基准带90的说明图。图4是基准带供给部20的概略说明图。图5是表示离合器部30的动作的说明图，图5(a)是待机位置，图5(b)是传递位置。本实施方式的供料器维护装置10是进行装配于向基板安装元件的安装装置的供料器60等的维护、检查的装置。供料器维护装置10构成有能够用于装配多种供料器的供料器装配部11。在此，主要使用供料器60进行说明。此外，在本实施方式中，左右方向(x轴)、前后方向(y轴)及上下方向(z轴)如图1～图3所示。
供料器60装配于未图示的安装装置，将元件向拾取元件并向xy方向移动的安装单元供给。供料器60在装配于安装装置时，被装配为卷绕了收容有元件的带的卷盘能够轴旋转。在未图示的带中，沿长边方向以预定间距形成有腔室(凹部)和输送孔。在腔室内收容元件。在输送孔内嵌入送出机构64所具有的带齿卷盘的外齿。如图1所示，供料器60具备引导框61和送出机构64。引导框61在供料器60的左右两侧沿前后方向设置。带沿引导框61移动。在引导框61形成有作为基准位置的基准标记62。在此，示出了圆形的基准标记62，但是只要能够掌握基准位置，则能够使用任意的形状。安装装置、供料器维护装置10被设定为，基于带的输送孔(或腔室)与基准标记62的位置关系(基准距离l)，求得带的输送量的误差、送出机构64的齿轮的齿隙等(参照图3)。送出机构64是送出从带盘抽出的带的机构。该送出机构64具备：齿轮机构，包含多个齿轮；带齿卷盘，与该齿轮啮合并旋转；及马达，驱动齿轮机构而使其旋转。送出机构64通过在带齿卷盘的外齿嵌入到带的输送孔的状态下使带齿卷盘旋转而送出带。
如图1～图4所示，供料器维护装置10具备供料器装配部11、马达13、多个清扫单元14、润滑剂供给单元15、检查单元16、18及控制部19。供料器装配部11用于装配在向基板安装元件的安装装置中使用的供料器60等。马达13是从外部驱动供料器60的送出机构64的齿轮的马达，配设于装置的后部右侧(参照图2)。清扫单元14通过空气、清洗液清扫送出机构64等供料器60的驱动机构，与供料器60的各部相向地配设。清扫单元14例如针对带齿卷盘、送出辊等需要防止润滑剂所导致的打滑、异物的粘着等的结构，通过空气进行清洗，针对齿轮机构等通过润滑剂进行润滑的结构，通过清洗液进行清洗。润滑剂供给单元15对供料器60的驱动部(例如，送出机构64)供给润滑剂(例如，润滑脂、润滑油)(参照图2)。润滑剂供给单元15收容从外部供给的润滑剂，利用空气压力使润滑剂从润滑剂供给管向供料器60的驱动部喷出。在图2中，对于供给的润滑剂、空气、清洗液等，在供给侧标记实线箭头，在回收这些润滑剂、空气、清洗液等的一侧标记虚线箭头。
检查单元16针对供料器60的送出机构64的齿轮机构的啮合是否正常、齿轮机构的磨损程度进行检查。检查单元16具备拍摄部17和基准带供给部20。拍摄部17构成为从上方拍摄送出机构64的带齿卷盘的数码相机(参照图3)。关于基准带供给部20，后述详细内容，以将基准带90向供料器60插入的方式供给基准带90。检查单元16使用基准带90并使用使送出机构64动作时的引导框61附近的拍摄图像，进行上述检查。检查单元16拍摄通过送出机构64以预定量送出基准带90时的图像，基于理论上的输送量和拍摄并实测所得的输送量求得输送精度。基准带90形成为预定的尺寸，是用于送出机构64的动作确认的基准部件，例如，可以由难以变形的部件例如金属薄板形成。如图3所示，该基准带90形成有与带相同的输送孔91和腔室92。输送孔91供送出机构64的带齿卷盘的外齿插入。与在安装装置中使用的带相同，腔室92是收容元件的有底的孔部。
检查单元18检查拼接传感器，该拼接传感器在带的使用末期检测接合使用中的带终端与新的卷盘的带顶端并进行固定的拼接处理的结合部。拼接传感器是检测带的结合部的传感器，例如，构成为检测金属的传感器。
控制部19(参照图1)构成为以cpu为中心的可编程逻辑控制器(plc：programmablelogiccontroller)，控制装置整体。该控制部19由基准带供给部20的带传感器45、46(参照图4)输入基准带90的检测信号。
在此，说明基准带供给部20。如图4所示，基准带供给部20具备带齿卷盘21、驱动马达25及离合器部30。带齿卷盘21是在外周形成有外齿并在中央形成有中央孔的圆板状的部件，构成为向装配于供料器装配部11的供料器60送出基准带90的送出部。基准带供给部20通过在基准带90的输送孔91嵌入到带齿卷盘21的外齿的状态下使带齿卷盘旋转而将基准带90向供料器60供给。带齿卷盘21被插入到其中央孔的固定部件22固定，并与固定部件22一起旋转。固定部件22是具有台阶部的圆板状的部件，在该台阶部处插入并固定有带齿卷盘21。固定部件22在其中央形成有贯通孔。在该贯通孔插入并配设有径向轴承23。
驱动马达25具有马达轴26，构成为驱动带齿卷盘21而使其旋转的驱动部。驱动马达25固定于板状的壳体41，该壳体41固定于供料器维护装置10。在壳体41形成有贯通孔，在该贯通孔插入马达轴26。
离合器部30在将驱动马达25的驱动力向带齿卷盘21传递并且施加预定的载荷时切断驱动马达25向带齿卷盘21的驱动力。该“预定的载荷”例如能够基于即使施加于基准带也能够防止基准带90的破损的上限值而凭经验确定。另外，该离合器部30在施加了预定的载荷时通过使离合器部的一部分打滑(空转)而切断驱动马达25的驱动力。该离合器部30具有连接部件27和缸机构31。
连接部件27与驱动马达25的马达轴26连接，并与马达轴26一起旋转。该连接部件27具有直接或间接地与固定在带齿卷盘21的固定部件22的侧面抵接从而传递驱动马达25的驱动力的传递面28。在该离合器部30中，在固定部件22与传递面28之间插入隔离物40，固定部件22与连接部件27隔着隔离物40间接地抵接。此外，隔离物36～40是在中央具有贯通孔的圆板状的部件。隔离物36～40均可以省略1个以上。连接部件27具有在驱动马达25侧开口的有底孔，在带齿卷盘21侧具有支撑轴29。在连接部件27的有底孔内，以与马达轴26一起轴旋转的方式插入并固定有马达轴26。另外，在配设于固定部件22的贯通孔的径向轴承23插入支撑轴29。支撑轴29经由径向轴承23将带齿卷盘21轴支撑为能够空转(自由旋转)。
缸机构31构成为按压部，该按压部以使固定有带齿卷盘21的固定部件22与连接部件27连接而能够传递驱动马达25的驱动力的方式进行按压。该缸机构31经由形成为c字状的固定板42固定于壳体41。该缸机构31具有直接或间接地将固定部件22向连接部件27侧按压的按压件33。按压件33固定于缸机构31的活塞轴32的前端。此外，按压件33不进行轴旋转。该缸机构31伴随着基于空气供给的活塞轴32的驱动，使按压件33在传递驱动马达25的驱动力的传递位置(图5(b))与解除驱动马达25的驱动力的传递的待机位置(图5(a))之间移动。在缸机构31中，当在传递位置处超过预定的载荷时，以带齿卷盘21通过与连接部件27之间的打滑而空转的程度的按压力按压按压件33。
在离合器部30中，在支撑轴29的前端插入有隔离物36、推力轴承34及隔离物37。按压件33经由隔离物36、推力轴承34及隔离物37间接地将固定部件22向连接部件27侧按压。另外，在离合器部30中，在固定有驱动马达25的壳体41与连接部件27之间，在马达轴26插入有隔离物38、推力轴承35及隔离物39。然后，当将按压件33向传递位置按压时，被推力轴承34与推力轴承35夹持的固定部件22和连接部件27(和隔离物37、38、40)形成为一体(图5(b))，它们与马达轴26的轴旋转一起被驱动而旋转。基准带90例如在其供给时，有可能卡挂于基准带供给部20的供给路、供料器60的引导框61等某处的部件等而导致施加过载荷。在这样的情况下，在离合器部30中，带齿卷盘21相对于连接部件27打滑而空转，从而切断驱动马达25的驱动力。由此，保护基准带90。
在壳体41的上部固定有将基准带90的移动方向设为长边方向的固定板43。在该固定板43上，在基准带90的移动方向的下游侧固定有带传感器45，在上游侧固定有带传感器46。带传感器45、46检测有无基准带90的存在，例如，既可以设为使用了光、磁等的非接触式的传感器，也可以设为接触式的传感器。在供料器维护装置10中，能够基于带传感器45、46的检测信号来检测基准带90的供给不良。例如，在即使经过了凭经验决定的预定时间后仍持续从带传感器45、46中的任一者输出检测信号的情况下，控制部19能够判断为基准带90在供给路中停滞，能够判断为产生了基准带90的供给不良。
接下来，说明这样构成的本实施方式的供料器维护装置10的动作，特别是将基准带90向供料器60供给的处理。图6是表示由控制部19执行的基准带供给处理程序的一个例子的流程图。该程序存储于控制部19，根据由作业者发出的送出机构64的检查开始指示而被执行。当开始该程序时，控制部19首先驱动缸机构31，使得按压件33从待机位置向传递位置移动(步骤s100)。于是，在离合器部30中，与驱动马达25连接的连接部件27和固定部件22形成为一体，形成为能够驱动带齿卷盘21而使其旋转的状态。接下来，控制部19驱动驱动马达25而使其旋转(步骤s110)，输入带传感器45、46的检测信号(步骤s120)。
接下来，控制部19基于输入的检测信号，判断是否检测出基准带90的供给不良(步骤s130)。该判断例如能够根据未从带传感器45、46输入检测信号(不存在基准带90)、即使经过了预定时间后仍持续从带传感器45、46中的任一者输入检测信号(基准带90停滞)等来进行。当未检测出基准带90的供给不良时，判断基准带90的供给是否结束(步骤s140)。该判断能够通过检测到在来自带传感器46的检测信号的输入消失的预定期间后来自带传感器45的检测信号的输入消失来进行。当基准带90的供给未结束时，控制部19执行步骤s110之后的处理。另一方面，当在步骤s140中基准带90的供给结束时，控制部19驱动缸机构31，使得按压件33向待机位置移动(步骤s150)，并直接结束该程序。
另一方面，当在步骤s100中检测出基准带90的供给不良时，控制部19使驱动马达25停止(步骤s160)，将产生有基准带90的供给不良这一情况向作业者报知(步骤s170)，在步骤s150中驱动缸机构31，使得按压件33向待机位置移动，并直接结束该程序。关于向作业者的报知，例如，既可以在未图示的操作面板显示这一内容的消息，也可以点亮未图示的警告灯，也可以输出警报音。确认了基准带90的供给不良的作业者在不存在基准带90的情况下，进行将基准带90放入到基准带供给部20的处理，在基准带90停滞的情况下，进行去除基准带90并重新设置的处理等。
在此，明确本实施方式的结构要素与本发明的结构要素的对应关系。本实施方式的供料器装配部11相当于本发明的装配部，驱动马达25相当于驱动部及马达，基准带供给部20相当于基准带供给部，控制部19相当于控制部。
以上说明的本实施方式的供料器维护装置10具备：供料器装配部11，用于装配供料器60，该供料器60具备送出收容有元件的带的送出机构64，且在向基板安装元件的安装装置中使用；及基准带供给部20，具有：带齿卷盘21，将用于供料器60的送出机构64的动作确认的基准带90向装配于供料器装配部11的供料器60送出；驱动马达25，驱动带齿卷盘21；及离合器部30，当施加预定的载荷时，切断向带齿卷盘21的驱动力。在该装置中，带齿卷盘21被驱动马达25驱动而将基准带90向供料器60送出，并使基准带90插入到供料器60，使用该基准带90进行供料器60的动作确认。另外，在该装置中，当将基准带90向供料器60输送时，若产生不良而施加预定的载荷，则离合器部30切断驱动力向带齿卷盘21的传递。由此，由于不会对基准带90过度地施加载荷，因此能够防止基准带90的破损等。因此，能够进一步抑制基准带90破损等所产生的装置停止时间等的产生，能够进一步抑制装置的运转率的降低。
另外，在该供料器维护装置10中，离合器部30具有：连接部件27，与驱动马达25连接，并具有传递面28，该传递面28直接或间接地与固定在带齿卷盘21的固定部件22抵接而传递驱动马达25的驱动力；及缸机构31(按压部)，以使按压固定部件22与连接部件27连接而能够传递驱动马达25的驱动力的方式进行按压。在该装置中，能够利用具有传递驱动力的连接部件27和使驱动力向带齿卷盘21传递的缸机构31的结构来进行驱动马达25的驱动力的传递、切断。另外，缸机构31具有按压固定部件22的按压件33，并使按压件33在传递驱动马达25的驱动力的传递位置与解除驱动马达25的驱动力的传递的待机位置之间移动。在该装置中，能够使用使按压件33移动的缸机构31来进行驱动力的传递、传递解除。进而，在基准带供给部20中，连接部件27具有将带齿卷盘21轴支撑为能够空转的支撑轴29。在该装置中，由于带齿卷盘21能够空转，因此与直接将带齿卷盘21固定于马达轴26的情况等相比，在作业者进行与带齿卷盘相关的作业时，例如，设置基准带90时、撤除供给不良中的基准带90时等，带齿卷盘21能够自由地旋转，作业性良好。另外，由于离合器部30在按压件33位于待机位置时能够将带齿卷盘21从马达轴26分离，带齿卷盘可靠地形成为能够自由旋转的状态，因此作业性良好。
另外，供料器维护装置10具备：带传感器45、46(检测部)，检测基准带90；及控制部19，基于该传感器的检测结果，检测基准带90朝向供料器的供给不良。在该装置中，能够检测基准带90朝向供料器60的供给不良，能够进一步抑制装置的运转率的降低。另外，在该供料器维护装置10中，控制部19在检测出基准带90的供给不良时，执行将该供给不良向作业者报知的报知处理、停止驱动马达25的动作的停止处理及使缸机构31的按压件33向待机位置移动的待机处理。在该装置中，能够通过报知处理、停止处理、待机处理等对基准带的供给不良适当地进行处置。
此外，本发明并不局限于上述实施方式，不言而喻，只要从属于本发明的技术范围，就能够通过各种方式进行实施。
例如，在上述实施方式中，送出部为带齿卷盘21，但是只要能够送出基准带90则并未特别限定于此，例如，也可以设为送出辊。另外，驱动部为进行轴旋转的驱动马达25，但是只要能够驱动送出部，则并未特别限定于此，例如，也可以设为线性马达。另外，离合器部30通过固定部件22与连接部件27之间的打滑来切断驱动力，但是只要是切断向送出部的驱动力的构造，则并未特别限定于此。
在上述实施方式中，通过具有活塞轴32的缸机构31按压按压件33，从而将驱动马达25的驱动力向带齿卷盘21传递，但是并未特别限定于此。例如，也可以设为通过弹簧部件进行按压，从而将驱动马达25的驱动力向带齿卷盘21传递。此时，弹簧部件也可以始终将固定部件22向连接部件27按压。在该装置中，能够以更加简单的构造进行驱动力的传递、切断。此时，弹簧部件既可以经由按压件33间接地按压固定部件22，也可以省略按压件33而直接地按压固定部件22。此外，当设为通过弹簧部件始终进行按压的构造时，带齿卷盘21始终与马达轴26连接，有可能导致无法使带齿卷盘21空转。另外，缸机构31按压固定部件22，但是并未特别限定于此，既可以设为直接按压带齿卷盘21，也可以设为将连接部件27向带齿卷盘21侧按压。
在上述实施方式中，当按压件33位于待机位置时，带齿卷盘21被支撑轴29轴支撑而能够自由旋转，但是并未特别限定于此，也可以设为带齿卷盘21无法自由旋转。此外，当设置基准带90时、撤除供给不良中的基准带90时等带齿卷盘21能够自由旋转的情况的作业性良好，是优选的。
在上述实施方式中，按压件33不旋转，但是也可以将按压件33设为能够旋转。此时，也可以将推力轴承34设于活塞轴32。
在上述实施方式中，具备带传感器45、46，但是并未特别限定于此，也可以省略该带传感器45、46。即使如此，由于在基准带90的供给不良时，驱动力被离合器部30切断，因此也能够实现基准带90的保护。另外，在上述实施方式中，控制部19基于带传感器45、46的检测值来判断基准带90的供给不良，但是也可以省略该流程。即使如此，由于在基准带90的供给不良时，驱动力被离合器部30切断，因此也能够实现基准带90的保护。
在上述实施方式中，控制部19在检测出基准带90的供给不良之后，进行报知处理、停止处理及待机处理全部三项处理，但是也可以省略任意一项以上。
工业实用性
本发明能够应用于电子元件的安装领域。