1.一种剪PIN装置，其特征在于，包括剪PIN底板，设置于所述剪PIN底板上的出料结构、送PIN结构、剪切PIN结构及收料结构，以及设置于所述剪PIN底板外并相互对应的取PIN机械手和梳条机构；
所述送PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服机构和夹PIN机构，所述夹PIN机构与所述出料结构连接，所述送PIN伺服机构与所述夹PIN机构对应配合；
所述剪切PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上的剪PIN刀具和PIN支计数机构，所述剪PIN刀具与所述夹PIN机构对应，所述PIN支计数机构设置于所述剪PIN刀具端部；以及设置于所述剪PIN刀具上方的PIN自动检测机构，设置于所述剪PIN刀具一侧的废PIN下料结构，所述PIN自动检测机构、废PIN下料结构与所述取PIN机械手对应。
2.根据权利要求1所述的剪PIN装置，其特征在于，所述出料结构包括设置于所述剪PIN底板上的出料盘结构和剥PIN结构，所述剥PIN结构设置于所述出料盘结构一侧，所述收料结构设置于所述出料盘结构一侧；
所述出料盘结构包括设置于所述剪PIN底板上的出料底板，设置于所述出料底板上侧的出料盘，以及设置于所述出料底板下侧的出料驱动机构；
所述剥PIN结构包括设置于所述剪PIN底板上并位于所述出料盘一侧的剥PIN底板，设置于所述剥PIN底板一端的剥PIN片，以及设置于所述剥PIN底板另一端的剥PIN导辊，所述剥PIN片端部延伸到所述出料盘上，所述剥PIN导辊与所述夹PIN机构对应。
3.根据权利要求2所述的剪PIN装置，其特征在于，所述收料结构包括设置于所述剪PIN底板上的收料底板，设置于所述收料底板上侧的废料收料盘，以及设置于所述收料底板下侧的收料驱动机构，所述废料收料盘和出料盘位于所述剥PIN片两侧。
4.根据权利要求2所述的剪PIN装置，其特征在于，所述夹PIN机构包括设置于所述剪PIN底板上的夹PIN导轨机构和夹PIN定位机构，所述夹PIN导轨机构一端连接于所述剥PIN底板并与所述剥PIN导辊对应，所述夹PIN定位机构与所述夹PIN导轨机构另一端对应，所述送PIN伺服机构设置于所述夹PIN导轨机构下方。
5.根据权利要求4所述的剪PIN装置，其特征在于，所述夹PIN定位机构包括设置于所述剪PIN底板上的夹PIN定位底座，以及滑动设置于所述夹PIN定位底座上的一对夹PIN定位板，所述夹PIN定位板位于所述剪PIN刀具和夹PIN导轨机构之间。
6.根据权利要求4所述的剪PIN装置，其特征在于，所述夹PIN导轨机构包括设置于所述剪PIN底板上的夹PIN导轨底座，设置于所述夹PIN导轨底座上的第一夹PIN导辊对，设置于所述夹PIN导轨底座内侧的夹PIN导轮，设置于所述剥PIN底板上的第二夹PIN导辊对，以及对应设置于所述第一夹PIN导辊对和第二夹PIN导辊对之间的夹PIN导轨；
所述夹PIN导轨包括并排设置于所述送PIN伺服机构上方的两根夹PIN条，所述夹PIN条一端连接于所述夹PIN导轨底座而另一端连接于所述剥PIN底板，且两根所述夹PIN条之间形成有导PIN间隙，所述夹PIN导轮与所述导PIN间隙对应。
7.根据权利要求6所述的剪PIN装置，其特征在于，所述送PIN伺服机构包括滑动设置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服底座，固定于所述剪PIN底板上并与所述送PIN伺服底座连接的送PIN伺服驱动机构，以及设置于所述送PIN伺服底座端部的辅助导PIN机构；
所述辅助导PIN机构包括突出设置于所述送PIN伺服底座一端的辅助导PIN底座，以及设置于所述辅助导PIN底座上的辅助夹PIN导辊对，所述辅助夹PIN导辊对与所述夹PIN导轨对应。
8.根据权利要求4所述的剪PIN装置，其特征在于，所述剪PIN刀具包括设置于所述剪PIN底板上的剪PIN刀座，以及设置于所述剪PIN刀座上的切PIN刀，所述切PIN刀与所述夹PIN定位机构对应。
9.根据权利要求8所述的剪PIN装置，其特征在于，所述PIN支计数机构包括设置于所述剪PIN刀座上的计数激光传感器，所述PIN自动检测机构包括设置于所述剪PIN刀座上方的剪PIN检测CCD相机。
10.一种玻璃面板插PIN系统，其特征在于，包括插PIN机架，设置于所述插PIN机架上的如权利要求1-9任意一项所述的剪PIN装置，以及设置于所述插PIN机架上的玻璃面板插PIN装置及涂胶装置，且所述剪PIN装置与所述玻璃面板插PIN装置对应配合，所述玻璃面板插PIN装置与所述涂胶装置对应配合。