电磁炉线圈生产用云母片自动贴合装置的制作方法

本实用新型涉及电磁炉线圈生产装置的技术领域，更具体地说是涉及电磁炉线圈云母片粘贴装置的技术领域。

背景技术：

电磁炉是人们日常生活中使用十分广泛的一种家用电器，常见的电磁炉主要包括有主板、变压器、微晶面板、线圈盘和风扇等零部件。线圈盘是电磁炉的核心部件之一，线圈盘主要包括有底板、线圈、磁块和云母片等部件，在线圈盘的生产过程中，需要先将磁块固定在底板上，然后在底板和磁块上涂胶，再将云母片粘贴在底板和磁块上。目前，在对云母片进行贴合作业时，一般是先通过人工手动拿取云母片，然后再对其进行粘贴操作，然而采用人工手动对云母片进行拿取的操作方式需要耗费大量的人力成本，并且云母片厚度较薄，拿取起来操作十分不方便，费时费力，操作人员的劳动强度大，操作速度慢，严重制约了企业的生产效率，不能满足企业日益增长的产能需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种可实现自动抓取作业，可大大降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，使用起来十分方便的电磁炉线圈生产用云母片自动贴合装置。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

电磁炉线圈生产用云母片自动贴合装置，它主要包括有机架、抓取送料机构、料架切换机构、举升机构、成对的料架和物料托板，所述抓取送料机构主要由第一无杆气缸、双杆气缸和吸盘构成，所述第一无杆气缸固定安装在机架上，所述双杆气缸通过第一挂板固定安装在第一无杆气缸的滑块上，所述吸盘固定安装在双杆气缸的活塞杆上，所述料架切换机构主要由支架、第二无杆气缸、第一滑轨、第一滑块、支撑板、第二滑块和第二滑轨构成，所述第二无杆气缸通过第二挂板固定安装在机架上，所述支架固定安装在第二无杆气缸的滑块上，所述第一滑轨固定安装在机架上，所述第一滑块通过第一滑块挂板固定安装在支架的一侧部上，该第一滑块活动套置在第一滑轨上，所述第二滑块通过第二滑块挂板固定安装在机架上，所述第二滑轨固定安装在支架的另一侧部上，该第二滑轨活动卡置在第二滑块上，所述支撑板固定安装在支架上，所述成对的料架分别固定架置在支撑板上，所述物料托板在竖直方向上可移动地活动架置在料架内，所述抓取送料机构的吸盘位于成对的料架上方，并与物料托板相对应，所述举升机构主要由底座、壳体、电机、丝杆、升降座和托板构成，所述壳体固定安装在底座上，在该壳体的两侧部分别开设有滑槽，所述丝杆可转动地活动安装在壳体内，所述电机固定安装在底座上，该电机与丝杆传动连接，在所述升降座上开设有螺纹孔，升降座通过其螺纹孔旋置在丝杆上，并活动卡置在滑槽内，所述托板通过托板支架固定安装在升降座上，该托板位于物料托板下方，并与物料托板相对应。

所述料架由环形底板、支杆和环形顶板构成，所述环形底板和环形顶板分别固定安装在支杆的上下端部，在环形底板和环形顶板上分别开设有与托板相对应的避让槽，所述物料托板架置在环形底板上。

在所述成对料架的环形顶板上分别开设有定位孔，在所述支撑板上设置有与该定位孔相对应的定位销，成对的料架分别通过环形顶板架置在支撑板上，其定位孔套置在定位销上。

所述丝杆的下端部设置有皮带轮，丝杆通过该皮带轮与电机皮带传动连接。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：将需要进行抓取的云母片叠放在成对料架内，并通过抓取送料机构对其中一个料架内的物料托板上的云母片进行吸附抓取，并通过第一无杆气缸和双杆气缸将其进行转移放置到指定位置，从而实现了云母片的自动抓取，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了企业的人力成本。当其中一个料架内的物料托板上的云母片抓取完后，通过料架切换机构的第二无杆气缸带动支架和成对的料架沿第一滑轨方向进行移动，将另一个料架移动至抓取送料机构的吸盘下方，使得在对云母片进行抓取的同时，可向没有云母片的料架内的物料托板上添加云母片，从而有效节约了更换时间，进一步提高了生产效率，并且无需将料架取下，操作起来十分方便快捷，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图；

图3为抓取送料机构的结构示意图；

图4为料架切换机构的结构示意图；

图5为举升机构的结构示意图；

图6为料架的结构示意图。

具体实施方式

由图1和图2所示，电磁炉线圈生产用云母片自动贴合装置，它主要包括有机架1、抓取送料机构2、料架切换机构3、举升机构4、成对的料架5和物料托板6，由图3所示，所述抓取送料机构2主要由第一无杆气缸7、双杆气缸8和吸盘9构成，所述第一无杆气缸7固定安装在机架1上，所述双杆气缸8通过第一挂板10固定安装在第一无杆气缸7的滑块11上，所述吸盘9固定安装在双杆气缸8的活塞杆12上。由图4所示，所述料架切换机构3主要由支架13、第二无杆气缸14、第一滑轨15、第一滑块16、支撑板17、第二滑块18和第二滑轨19构成，所述第二无杆气缸14通过第二挂板20固定安装在机架1上，所述支架13固定安装在第二无杆气缸14的滑块21上，所述第一滑轨15固定安装在机架1上，所述第一滑块16通过第一滑块挂板42固定安装在支架13的一侧部上，该第一滑块16活动套置在第一滑轨15上，所述第二滑块18通过第二滑块挂板22固定安装在机架1上，所述第二滑轨19固定安装在支架13的另一侧部上，该第二滑轨19活动卡置在第二滑块18上，所述支撑板17固定安装在支架13上。由图6所示，所述料架5可由环形底板32、支杆33和环形顶板34构成，所述环形底板32和环形顶板34分别固定安装在支杆33的上下端部，所述物料托板6在竖直方向上可移动地活动架置在料架5内，并可将物料托板6架置在环形底板32上，可将物料托板6的边缘设置呈与支杆33相契合的形状，以起到限位作用。所述成对的料架5分别固定架置在支撑板17上，并可按如下方式进行固定：在所述成对料架5的环形顶板34上分别开设有定位孔36，在所述支撑板17上设置有与该定位孔36相对应的定位销37，成对的料架5分别通过环形顶板34架置在支撑板17上，其定位孔36套置在定位销37上，通过该定位销37和定位孔36可对料架5进行定位。通过第二无杆气缸14的滑块21可带动支架13和成对的料架5沿第一滑轨15方向进行移动。所述抓取送料机构2的吸盘9位于成对的料架5上方，并与物料托板6相对应。由图5所示，所述举升机构4主要由底座23、壳体24、电机25、丝杆26、升降座27和托板28构成，所述壳体24固定安装在底座23上，在该壳体24的两侧部分别开设有滑槽29，所述丝杆26可转动地活动安装在壳体24内，所述电机25固定安装在底座23上，该电机25与丝杆26传动连接，并可按如下方式进行传动连接：所述丝杆26的下端部设置有皮带轮38，丝杆26通过该皮带轮38与电机25皮带39传动连接。通过电机25可驱动丝杆26转动，从而带动升降座27和托板28在竖直方向上移动。底座23可由底板40和底壳41构成，所述电机25固定安装在底板40上，丝杆26的下端部活动安装在底板40上，皮带39位于底壳41内。在所述升降座27上开设有螺纹孔30，升降座27通过其螺纹孔30旋置在丝杆26上，并活动卡置在滑槽29内，所述托板28通过托板支架31固定安装在升降座27上，该托板28位于物料托板6下方，并与物料托板6相对应，在环形底板32和环形顶板34上分别开设有与托板28相对应的避让槽35，通过托板28可对物料托板6进行举托升降。

本装置在使用时，将需要进行抓取的云母片叠放在成对料架5内的物料托板6上，通过举升机构4的托板28对物料托板6进行举托和提升，通过抓取送料机构2的吸盘9对其中一个料架5内的物料托板6上的云母片进行吸附抓取，并通过第一无杆气缸7和双杆气缸8对其进行转移放置到指定位置。通过举升机构4的托板28对物料托板6上剩余云母片的高度进行控制，使其始终与吸盘9保持适当的距离，以方便吸盘9进行吸附抓取。当其中一个料架5内的物料托板6上的云母片抓取完后，通过料架切换机构3的第二无杆气缸14带动支架13和成对的料架5沿第一滑轨15方向进行移动，将另一个料架5移动至抓取送料机构2的吸盘9下方，供吸盘9进行抓取物料，同时可向没有物料的料架5内的物料托板6上添加云母片，供下次抓取使用。