一种自动贴导框胶带机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种自动贴导框胶带机。

背景技术：

在电子设备的生产过程中，实施软性印刷线路板与导框贴合作业时，普遍采用人工手动方式进行贴胶带以及压合作业，贴胶带后将软性印刷线路板与导框压合后即可得到成品。

人工操作的生产方式无疑会消耗较大的人力劳动强度，同时人工操作的速度较慢，会在一定程度上制约生产效率，并且，人工操作存在诸多的不确定性，很容易造成导框与线路板定位偏斜、压合力度较大导致成品发生形变的不良现象，导致次品率较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种自动贴导框胶带机，可代替人力进行贴胶带以及压合作业，降低人力劳动强度，提高生产效率，同时降低次品率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种自动贴导框胶带机，包括架台、线路板取料机械手、导框取料机械手、第一支架、自动贴胶带装置、成品转移机械手以及第二支架；所述架台上端面设置有印刷线路板放置盒、导框放置盒以及成品收料盒；所述第一支架和第二支架均与架台上端面连接，所述线路板取料机械手和导框取料机械手均与第一支架上的机械手驱动机构连接，所述自动贴胶带装置与第一支架上的贴胶装置驱动机构连接，所述成品转移机械手与第二支架上的另一机械手驱动机构连接，所述架台上端设置有旋转工作台。

进一步的，所述线路板取料机械手与印刷线路板放置盒的位置相对应，所述导框取料机械手与导框放置盒的位置相对应，所述成品转移机械手与成品收料盒的位置相对应。

进一步的，所述线路板取料机械手、导框取料机械手以及成品转移机械手上均设置有多个弹性吸嘴，所述弹性吸嘴均竖向布置。

进一步的，所述旋转工作台具体通过丝杆滑轨模组与架台上端面活动连接，所述丝杆滑轨模组的长度方向与第一支架和第二支架相垂直；所述印刷线路板放置盒、导框放置盒以及成品收料盒均位于靠近丝杆滑轨模组的位置处。

进一步的，所述自动贴胶带装置下端的胶带夹头与旋转工作台的上下位置相对应，所述自动贴胶带装置具体位于第一支架远离第二支架的一侧。

进一步的，所述机械手驱动机构和贴胶装置驱动机构均水平设置，所述机械手驱动机构和贴胶装置驱动机构相平行。

本实用新型的有益效果为：一种自动贴导框胶带机，通过印刷线路板放置盒、线路板取料机械手、导框放置盒、导框取料机械手、旋转工作台、机械手驱动机构、自动贴胶带装置、贴胶装置驱动机构、成品转移机械手、成品收料盒以及丝杆滑轨模组的配合使用，可代替人力进行自动贴胶带以及压合作业，自动化程度较高，有利于大幅降低人力劳动强度，节约人力成本，提高生产效率，同时可避免人工操作的造成导框与线路板定位偏斜、压合力度较大导致成品发生形变的不良现象，降低次品率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动贴导框胶带机的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种自动贴导框胶带机的整体结构俯视图。

图3为本实用新型一种自动贴导框胶带机的整体结构左视图。

图4为本实用新型一种自动贴导框胶带机的整体结构轴测图。

图中：1、架台；2、印刷线路板放置盒；3、线路板取料机械手；4、导框放置盒；5、导框取料机械手；6、旋转工作台；7、第一支架；8、机械手驱动机构；9、自动贴胶带装置；10、贴胶装置驱动机构；11、成品转移机械手；12、第二支架；13、成品收料盒；14、丝杆滑轨模组。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图4，一种自动贴导框胶带机，包括架台1、线路板取料机械手3、导框取料机械手5、第一支架7、自动贴胶带装置9、成品转移机械手11以及第二支架12；所述架台1上端面设置有印刷线路板放置盒2、导框放置盒4以及成品收料盒13；所述第一支架7和第二支架12均与架台1上端面连接，所述线路板取料机械手3和导框取料机械手5均与第一支架7上的机械手驱动机构8连接，所述自动贴胶带装置9与第一支架7上的贴胶装置驱动机构10连接，所述自动贴胶带装置9用于自动压贴胶带，所述成品转移机械手11与第二支架12上的另一机械手驱动机构8连接，所述架台1上端设置有旋转工作台6。

所述线路板取料机械手3与印刷线路板放置盒2的位置相对应，所述导框取料机械手5与导框放置盒4的位置相对应，所述成品转移机械手11与成品收料盒13的位置相对应。

所述线路板取料机械手3用于夹取印刷线路板放置盒2上的印刷线路板；所述导框取料机械手5用于夹取导框放置盒4上的导框；所述成品转移机械手11用于将旋转工作台6上的成品夹持转移至成品收料盒13上。

所述线路板取料机械手3、导框取料机械手5以及成品转移机械手11上均设置有多个弹性吸嘴，所述弹性吸嘴均竖向布置，弹性吸嘴通过真空抽吸的放置吸持印刷线路板、导框或者成品。

所述旋转工作台6具体通过丝杆滑轨模组14与架台1上端面活动连接，所述丝杆滑轨模组14的长度方向与第一支架7和第二支架12相垂直；所述印刷线路板放置盒2、导框放置盒4以及成品收料盒13均位于靠近丝杆滑轨模组14的位置处。

所述丝杆滑轨模组14用于驱动旋转工作台6沿丝杆滑轨模组14的滑轨水平移动，从而方便转移操作。

所述自动贴胶带装置9下端的胶带夹头与旋转工作台6的上下位置相对应，胶带夹头夹持待粘贴胶带的一端，所述自动贴胶带装置9具体位于第一支架7远离第二支架12的一侧。

所述机械手驱动机构8和贴胶装置驱动机构10均水平设置，所述机械手驱动机构8和贴胶装置驱动机构10相平行。

本实用新型的工作原理为：首先丝杆滑轨模组14驱动旋转工作台6滑动至靠近印刷线路板放置盒2和导框放置盒4的位置处，然后机械手驱动机构8带动线路板取料机械手3将印刷线路板从印刷线路板放置盒2内取出并放置在旋转工作台6上，机械手驱动机构8带动导框取料机械手5将导框从导框放置盒4内取出并防止在旋转工作台6上；随后丝杆滑轨模组14驱动旋转工作台6滑动至靠近自动贴胶带装置9的胶带夹头的位置处，贴胶装置驱动机构10带动自动贴胶带装置9移动至相应位置，进行自动贴胶带操作，之后旋转工作台6转过特定角度，从而对另一处进行贴胶带；贴胶带操作完成后，自动贴胶带装置9可进行压合操作，实现导框与印刷线路板的压合，即可得到成品；然后丝杆滑轨模组14驱动旋转工作台6滑动至靠近成品转移机械手11的位置处，机械手驱动机构8带动成品转移机械手11将成品从旋转工作台6上转移至成品收料盒13内，完成全部动作。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。