专利名称：自动贴胶布装置及其夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于锂离子电池技术领域，尤其涉及用于锂电池的极片的胶 布自动粘贴的装置。
背景技术：
贴胶布是锂电池生产过程中必要的工序之一，在传统的负极贴胶布工艺 中，主要通过人工贴胶布或夹具辅助贴胶布机进行贴胶。
人工贴胶布是操作人员通过目视手工贴胶布，因而贴胶布的位置精确度 不易控制，易造成胶布贴斜、贴不到位、黏度降低甚至极片或极耳被割破， 有时也会伤到操作人员。夹具辅助贴胶布中的夹具主要起送胶布、切胶布的 作用，这种方法有利于胶布的定位，省去了人工切胶布，在一定程度上有利 于控制不合格率，但贴胶布步骤为由人工夹持极片进行贴胶布，这样容易造 成胶布贴斜、黏度降低，而造成产品不良品率高，生产效率低。
目前，在锂电池生产过程中已经基本不再采用以上人工贴胶布或夹具辅 助贴胶布机进行贴胶，而多采用自动贴胶布机或装置进行贴胶。
本案申请人于2006年9月26日提出申请现已授权的申请号为 200620014865.4的中国实用新型专利提出了一种结构简单、易于操作的全自 动贴胶布装置，该设备通过最少动作完成对电池极片胶布粘贴，并使粘贴精 度得到保证，该自动贴胶布装置的结构如图1所示。
如图1所示，该自动贴胶布装置，包括分别安装在基板6'上的胶带拉伸 机构1 '、贴胶机构2 '、切断机构3 '、胶带压紧机构4 '、胶带定位机构5 '; 其中胶带拉伸机构l'包括线形导轨ll'、夹持机构12'、气缸13'、定位机 构15'，其中夹持机构12'通过线形导轨11'安装在基板6'上，并可沿着导 轨11 '来回移动，同时通过与夹持机构12'刚性连接的连接块14'与气缸13' 铰接；气缸13'安装在基板6'上，驱动连接块14'带动夹持机构12'沿着导 轨ll'做往复运动，在连接块14'的行程两端对称设置有定位机构15'，以此限定夹持机构12 '的运动位移，控制胶布7 '的拉伸长度。
其中，夹持机构12'主要包括上夹持体121'及下夹持体122'，由于上、 下夹持体121'、 122'的钳部(图中未示)为平面结构，故钳部与胶布的接触 为面接触，因此对胶带的夹紧效果不够稳定，会引起胶带的打滑及胶的脱落。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动贴胶布 装置的夹持机构，该夹持机构的钳部与胶布之间的接触为线接触，能够防止 胶带的打滑及胶的脱落。
本实用新型的目的之二在于提供一种自动贴胶布装置，该自动贴胶布装 置具有以上结构的夹持机构。
为实现以上第一目的，本实用新型采用如下的技术方案 一种自动贴胶布装置的夹持机构，包括上夹持体、下夹持体及用于固定
安装该上、下夹持体并可带动该上、下夹持体进行张合的夹爪，所述上、下
夹持体中的至少一个夹持体与胶布接触的端部设置有一能自由旋转的辊子，
所述辊子与胶布之间为线接触。
所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其中，所述上和下夹持体中的一个
夹持体与胶布接触的端部设置有能自由旋转的辊子，而所述上和下夹持体中
的另一夹持体与胶布接触的端部上设置有平面部，该辊子与该平面部平行。 所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其中，所述的平面部设有一内高外
低的台阶，该台阶的低台阶面上匹配安装有胶垫，该胶垫的上表面与该台阶
的高台阶面齐平。
所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其中，设有辊子的所述一个夹持体 与胶布接触的端部设置有与所述辊子匹配的安装槽，所述安装槽与所述辊子 的轴连接的两边缘设置有与该辊子的轴匹配安装的安装孔，且所述辊子的轴 与所述一个夹持体的长度方向垂直。
所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其中，所述上及下夹持体与胶布接 触的端部均设置有一能自由旋转的辊子，所述上及下夹持体的两辊子平行且 位置对应，轴向尺寸相同。
所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其中，所述上、下夹持体与胶布接触的端部均设置有与所述辊子匹配的安装槽，所述安装槽与所述辊子的轴连 接的两边缘设置有与该辊子的轴匹配安装的安装孔，且所述辊子的轴与安装 有该辊子的夹持体的长度方向垂直。
所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其中，所述辊子上设置有凹陷槽或网纹。
为实现以上第二目的，本实用新型采用如下的技术方案 一种自动贴胶布装置，包括匹配设置的胶带拉伸机构、胶带压紧机构、 胶带定位机构、切断机构及贴胶机构，所述胶带拉伸机构包括夹持机构，该 夹持机构包括上夹持体、下夹持体及用于固定安装该上、下夹持体并可带动 该上、下夹持体进行张合的夹爪，所述上、下夹持体中的至少一个夹持体与 胶布接触的端部设置有一能自由旋转的辊子，所述辊子与胶布之间为线接触。 所述的自动贴胶布装置，其中，所述上和下夹持体中的一个夹持体与胶 布接触的端部设置有一能自由旋转的辊子，而所述上和下夹持体中的另一夹 持体与胶布接触的端部上设置有平面部，所述辊子与所述平面部平行。
所述的自动贴胶布装置，其中，所述的平面部设有一内高外低的台阶， 该台阶的低台阶面上匹配安装有胶垫，该胶垫的上表面与该台阶的高台阶面 齐平。 所述的自动贴胶布装置，其中，设有辊子的所述一个夹持体与胶布接触 的端部设置有与所述辊子匹配的安装槽，所述安装槽与所述辊子的轴连接的 两边缘设置有与该辊子的轴匹配安装的安装孔，且所述辊子的轴与所述一个 夹持体的长度方向垂直。
所述的自动贴胶布装置，其中，所述上及下夹持体与胶布接触的端部均 设置有一能自由旋转的辊子，所述上及下夹持体的两辊子平行且位置对应， 轴向尺寸相同。
所述的自动贴胶布装置，其中，所述上及下夹持体与胶布接触的端部均 设置有与所述辊子匹配的安装槽，所述安装槽与所述辊子的轴连接的两边缘 设置有与该辊子的轴匹配安装的安装孔，且所述辊子的轴与安装有该辊子的 夹持体的长度方向垂直。
所述的自动贴胶布装置，其中，所述辊子上设置有凹陷槽或阿纹。 本实用新型由于在现有自动贴胶布装置的基础上，对夹持机构的钳部进行改进，具体是将夹紧钳的钳部从原来的平整结构改为辊子结构，使夹紧钳 的辊子与胶布的接触改为线接触，减少了钳部与胶带的接触面积，有效防止 了胶带的打滑及胶的脱落。
图1是现有自动贴胶布装置的结构示意图2A是本实用新型的自动贴胶布装置中的夹持机构第一种实施例的主
视图2B是图2A的俯视图； 图2C是图2A的仰视图2D是图2B所示的夹持机构中棍子的一种结构示意图2E是图2B所示的夹持机构中棍子的另一种结构示意图3是本实用新型的自动贴胶布装置中的夹持机构第二种实施例的主视图。
具体实施方式
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实 用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。
本实用新型的自动贴胶布装置包括匹配设置的胶带拉伸机构、胶带压紧 机构、胶带定位机构、切断机构及贴胶机构，其中，胶带拉伸机构进一歩包 括夹持机构，由于该部分内容己经是现有技术所公开的内容，因此在此不再 赘述。本实用新型的独创之处在于夹持机构的结构，现仅对夹持机构进行详 细描述，图2A、 2B、 2C分别为夹持机构的主视图、俯视图及仰视图。
如图2A、 2B、 2C所示，夹持机构12包括上、下夹持体121、 122以及 固定安装该上、下夹持体并可带动该上、下夹持体进行张合的夹爪123，夹 爪123亦称气动手指。
其中，上夹持体121与胶布接触的端部钳部设置的辊子1211，而在该上 夹持体121与胶布接触的端部设置有安装辊子1211的安装槽1212，该安装 槽1212与辊子1211接触的两边缘设置有与该辊子匹配安装的安装孔1213; 从图2B中可见，辊子1211的轴1214与上夹持体121的长度方向垂直，辊 子1211的轴1214卡置于对应的两安装孔1213中，辊子1211可以在安装孔1213中自由转动。
另外，如图2D、 2E所示，为进一步减少胶布的打滑，在辊子1211上还 可设置凹陷槽1215或网纹结构1216，其中凹陷槽1215可以是如图2E所示 的沿辊子外缘设置的螺旋槽或间断平行的圆槽等。
上夹持体121主要作用是夹紧胶布，使胶布从胶巻拉出，并使胶布的胶 面压到上夹持体121的辊子1211上，由于胶布与上夹持体121的辊子1211 之间以线接触的方式相对移动，从而在满足拉力的情况下，减少了接触面积， 在方便下道工序的同时，可防止胶布的打滑及胶的大面积脱落。
下夹持体122的结构保留现有技术的钳部结构，即其与胶布接触的端部 设置有与上夹持体121的辊子1211匹配的平面部1221，上夹持体121的辊 子1211与下夹持体122的平面部1221平行，而平面部1221可直接是金属平 面，但为了防止由于金属平面对胶布的硬性接触进而影响胶布的平整及被夹 破，可进一步在金属平面中设一内高外低的台阶，如图2A所示，该台阶的 低台阶面1222上匹配安装有胶垫1224，该胶垫1224的上表面与高台阶面 1223齐平，该胶垫1224的作用可有效缓解胶布与金属平面的硬性接触。
下夹持体122的主要作用是夹紧胶布并托住胶布，使胶布的胶面以线接 触的方式粘在上夹持体121的辊子1211上，当胶布从钳部取下时，辊子1211 被拉力旋转，使胶布轻松地从辊子1211上脱落并完成夹持步骤。
进一步地，以上实施例中的辊子也可同时设置在下夹持体122上，或者 改在下夹持体122上设置，而上夹持体121保留现有技术的平面钳部。
图3所示的就是上、下夹持体均设辊子的本实用新型第二种实施例主视 图，如图中所示，上、下夹持体121、 122均设置有辊子1211、 1221'。
由本领域的技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实 质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而 言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在实用新型范围内或在等同于实 用新型的范围内的改变均被实用新型包含。
权利要求1.一种自动贴胶布装置的夹持机构，包括上夹持体、下夹持体及用于固定安装该上、下夹持体并可带动该上、下夹持体进行张合的夹爪，其特征在于，所述上、下夹持体中的至少一个夹持体与胶布接触的端部设置有一能自由旋转的辊子，所述辊子与胶布之间为线接触。
2. 根据权利要求l所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其特征在于，所述上和下夹持体中的一个夹持体与胶布接触的端部设置有能自由旋转的辊 子，而所述上和下夹持体中的另一夹持体与胶布接触的端部上设置有平面部， 该辊子与该平面部平行。
3. 根据权利要求2所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其特征在于，所 述的平面部设有一内高外低的台阶，该台阶的低台阶面上匹配安装有胶垫， 该胶垫的上表面与该台阶的高台阶面齐平。
4. 根据权利要求3所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其特征在于，设 有辊子的所述一个夹持体与胶布接触的端部设置有与所述辊子匹配的安装 槽，所述安装槽与所述辊子的轴连接的两边缘设置有与该辊子的轴匹配安装 的安装孔，且所述辊子的轴与所述一个夹持体的长度方向垂直。
5. 根据权利要求l所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其特征在于，所 述上及下夹持体与胶布接触的端部均设置有一能自由旋转的辊子，所述上及 下夹持体的两辊子平行且位置对应，轴向尺寸相同。
6. 根据权利要求5所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其特征在于， 所述上、下夹持体与胶布接触的端部均设置有与所述辊子匹配的安装槽，所 述安装槽与所述辊子的轴连接的两边缘设置有与该辊子的轴匹配安装的安装 孔，且所述辊子的轴与安装有该辊子的夹持体的长度方向垂直。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的自动贴胶布装置的夹持机构，其 特征在于，所述辊子上设置有凹陷槽或网纹。
8. —种自动贴胶布装置，包括匹配设置的胶带拉伸机构、胶带压紧机构、 胶带定位机构、切断机构及贴胶机构，所述胶带拉伸机构包括夹持机构，该 夹持机构包括上夹持体、下夹持体及用于固定安装该上、下夹持体并可带动 该上、下夹持体进行张合的夹爪，其特征在于，所述上、下夹持体中的至少一个夹持体与胶布接触的端部设置有一能自由旋转的辊子，所述辊子与胶布 之间为线接触。
9. 根据权利要求8所述的自动贴胶布装置，其特征在于，所述上和下夹 持体中的一个夹持体与胶布接触的端部设置有一能自由旋转的辊子，而所述 上和下夹持体中的另一夹持体与胶布接触的端部上设置有平面部，所述辊子与所述平面部平行；所述的平面部设有一内高外低的台阶，该台阶的低台阶面上匹配安装有胶垫，该胶垫的上表面与该台阶的高台阶面齐平；设有辊子 的所述一个夹持体与胶布接触的端部设置有与所述辊子匹配的安装槽，所述 安装槽与所述辊子的轴连接的两边缘设置有与该辊子的轴匹配安装的安装 孔，且所述辊子的轴与所述一个夹持体的长度方向垂直。
10. 根据权利要求8所述的自动贴胶布装置，其特征在于，所述上及下夹持体与胶布接触的端部均设置有一能自由旋转的辊子，所述上及下夹持体的两辊子平行且位置对应，轴向尺寸相同；所述上及下夹持体与胶布接触的 端部均设置有与所述辊子匹配的安装槽，所述安装槽与所述辊子的轴连接的 两边缘设置有与该辊子的轴匹配安装的安装孔，且所述辊子的轴与安装有该 辊子的夹持体的长度方向垂直；所述辊子上设置有凹陷槽或网纹。
专利摘要一种自动贴胶布装置及其夹持机构，包括上夹持体、下夹持体及用于固定安装该上、下夹持体并可带动该上、下夹持体进行张合的夹爪，所述上、下夹持体中的至少一个夹持钳与胶布接触的端部设置有一能自由旋转的辊子，所述辊子与胶布之间为线接触。本实用新型由于在现有自动贴胶布装置的基础上，对夹持机构的钳部进行改进，具体是将夹持钳的钳部从原来的平面结构改为辊子结构，使夹持钳的辊子与胶布的接触为线接触，减少了钳部与胶带的接触面积，有效防止了胶带的打滑及胶的脱落。
文档编号H01M10/38GK201160102SQ20072030230
公开日2008年12月3日 申请日期2007年12月26日 优先权日2007年12月26日
发明者徐鸿俊 申请人:深圳市雅康精密机械有限公司