一种柔性PCB自动打钉机的制作方法

本实用新型涉及一种电路板加工设备，尤其涉及一种柔性PCB自动打钉机。

背景技术：

电路板在加工过程中包括层叠打销钉的工序，现有该工序一般是直接在定位好的层叠材料上打钉，然由于电路板的尺寸不一且打钉位置也存在差异，现有的打钉机由于是通过单台设备直接冲压的方式来完成，当需要调整打钉位置时对定位机构的调整过程比较复杂，且难以实现多个位置的同时打钉，柔性较低。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种柔性PCB自动打钉机，其能够处理多种类型的电路板产品，加工效率较高。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种柔性PCB自动打钉机，包括平台、定位组件、左右对称设置在平台上的第一打钉组件和第二打钉组件；定位组件包括在横侧和纵侧分别抵接工件的横向定位件和纵向定位件；第一打钉组件和第二打钉组件均包括从下至上依次设置的底座、支架和振动盘，支架上设置有可竖向运动的顶杆和压块，压块位于顶杆下方，压块内设置有可水平移动的动子，动子上设置有用于放置竖置销钉的贯通孔，动子位于运动后端时贯通孔顶部连通振动盘，动子位于运动前端时，贯通孔顶部可容置顶杆向下插入，贯通孔的底部与设于压块底部的出料孔连通，顶杆可顶住销钉依次经贯通孔和出料孔向下运动；第一打钉组件固定在平台上，第二打钉组件可横向滑动的设置在平台上。

优选的，底座嵌入平台的顶面且位于顶杆的下方，底座上开设有在动子位于运动前端时，与贯通孔和出料孔相连通的让位孔。

优选的，顶杆和压块分别通过第一竖向推缸和第二竖向推缸驱动升降运动。

优选的，压块通过第一横向推缸驱动横向运动。

优选的，振动盘经导管运输销钉至贯通孔中。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种柔性PCB自动打钉机，其通过左右对称设置的两台打钉组件，能够针对不同尺寸及不同打钉位置的工件快速进行调整，打钉效率更高，两台打钉组件还可以互为横向定位部件，快速完成不同尺寸的工件定位。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本机构的俯视视角的整体结构示意图；

图2为打钉组件的部分结构立体结构示意图；

图3为图2中动子运行到前端时的结构示意图；

图4为振动盘上料的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种柔性PCB自动打钉机，包括平台1、设置在平台1上的打钉组件及定位组件；定位组件包括在横侧和纵侧分别抵接工件的横向定位件和纵向定位件；横向定位件包括可在平台1上活动锁止的圆形块2和/或第一挡板3，纵向定位件包括可在平台1上活动锁止的第二挡板4；打钉组件包括从下至上依次设置的底座5、支架6和振动盘7，支架6上设置有可竖向运动的顶杆8和压块9，压块9位于顶杆8下方，压块9内设置有可水平移动的动子10，动子10上设置有用于放置竖置销钉的贯通孔，动子10位于运动后端时贯通孔顶部连通振动盘7，动子10位于运动前端时，贯通孔顶部可容置顶杆8向下插入，贯通孔的底部与设于压块9底部的出料孔连通，顶杆8可顶住销钉依次经贯通孔和出料孔向下运动。

打钉组件用于完成上料和上钉两个工序，定位组件能够固定多个尺寸的电路板。振动盘7内存放有若干销钉，振动盘7通过侧壁的螺旋上升的托板来逐渐运输销钉至顶部的导管16内，该运输方式是目前自动化领域的通用送料方式。

横向定位件在横向固定电路板的侧壁，纵向定位件在纵向固定电路板的侧壁。振动盘7上的销钉经导管16在动子10位于运动后端时进入到贯通孔内，然后动子10在第一横向推缸的驱动下运动至前端，此时，顶杆8、贯通孔、出料孔和让位孔14位于同一竖向，第二竖向推缸驱动压块9竖向向下运动并压在电路板上，从而配合电路板侧向的横向定位件和纵向定位件来固定电路板，动子10随压块9运动，之后顶杆8在第一竖向推缸15的驱动下向下依次穿过贯通孔和出料孔，从而把销钉顶入层叠的电路板中，让位孔14在销钉贯穿层叠电路板的时候容置销钉底部进入。

如图1所示，圆形块2经螺钉11穿设的方式固定在平台1上，螺钉11在偏心位置穿过圆形块2。平台1上横向间隔设置有至少两个配合螺钉11的螺纹孔12。圆形块2可以相对平台1旋转进行横向位置的微调，还可以经过更换配合的螺纹孔12进行横向位置的粗调。通过微调及粗调能够在一定范围内根据电路板的尺寸不同来进行横向定位的调整。

如图1所示，第一挡板3经丝杆导轨组件13驱动纵向运动，第一挡板3则是在纵向抵接电路板的侧壁来完成纵向的定位。丝杆导轨组件13可以是内嵌入平台1顶面。第一挡板3的活动锁止通过丝杆导轨组件13的运动停止来控制。

如图1所示，第二挡板4的作用则可以是配合圆形块2来完成电路板的横向定位，圆形块2的微调和粗调也难以完全覆盖全部尺寸的电路板。此时可活动锁止的第二挡板4就可以辅助横向定位。第二挡板4则可以通过横向丝杆副来完成驱动，活动锁止通过横向丝杆副的运动停止来控制。

进一步的有，如图1所示，平台1上设置有左右对称的第一打钉组件和第二打钉组件，第一打钉组件固定在平台1上，第二打钉组件可横向滑动的设置在平台1上，第二挡板4设置在第二打钉组件朝向第一打钉组件的一侧上。第二打钉组件和第二挡板4经过横向丝杆副来驱动横向运动。第一打钉组件和第二打钉组件这两套加工组件可以同时对层叠电路板两侧进行打孔上销钉作业，提升效率。且如果打钉位置是对称位置，可以在第一打钉组件和第二打钉组件上均设置第二挡板4，在对应位置进行电路板的定位和加工；如果打钉位置不是对称位置或者打钉的位置不是第二挡板4对应的位置，也可以通过在对应螺纹孔12安装圆形块2，通过调整圆形块2来完成横向定位，具体可以是单侧圆形块2对应单侧第二挡板4，也可以是两侧均用圆形块2来完成。第一打钉组件和第二打钉组件可以同时打钉，也可以是先第一打钉组件打钉，第二打钉组件上的第二挡板4作为横向定位部件，第二打钉组件打钉，第一打钉组件上的第二挡板4作为横向定位部件。

通过两套打钉组件的配合，以及两套横向定位部件的配合，使得设备能够满足不同尺寸的电路板以及不同打钉位置的电路板的加工需求。

如图1-图3所示，底座5嵌入平台1的顶面且位于顶杆8的下方，底座5上开设有在动子10位于运动前端时，与贯通孔和出料孔相连通的让位孔14。图2所示动子10位于运动后端，振动盘7所运出的销钉经导管16运输至动子10上的贯通孔中，压块9在对应钉子的运动后端设置有顶盖，导管16连通顶盖的顶部，顶盖连通导管16的位置与顶盖下方的贯通孔位于同一竖向通道内。图3所示动子10位于运动前端，该位置下动子10上的贯通孔与压块9上的出料孔和底座5上的让位孔14位于同一竖向通道，顶杆8在该竖向通道的正上方向下顶住销钉依次经贯通孔、出料孔后打入层叠电路板材料，如有穿过的部分则进入让位孔14。

顶杆8和压块9分别通过第一竖向推缸15和第二竖向推缸驱动升降运动，顶板和压块9分设第一竖向推缸15和第二竖向推缸的输出端。压块9通过第一横向推缸驱动横向运动，压块9设在第一横向推缸输出端，第一横向推缸可以把压块9从图2和图3中的左侧运动后端推向右侧的运动前端。

第一竖向推缸15、第二竖向推缸和第一横向推缸均可以是气缸或者液压缸。

丝杆导轨组件13和横向丝杆副均可以包括导轨、丝杆、滑块和驱动丝杆相对平台1转动的电机。第一竖向推缸15、第二竖向推缸、第一横向推缸、丝杆导轨组件13和横向丝杆副均采用目前自动化领域的通用零部件。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。