一种异型电子器件自动组装设备的制作方法

文档序号:18155764发布日期:2019-07-13 08:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:包括机体以及设置于机体顶部的机械手、设置于机体下部的电控箱、设置于机体中部的流水线,所述流水线用以输送PCB板至机械手下方位置,所述机械手用以夹取电子器件插入PCB板中组装,所述电控箱用以设备的电气控制;所述流水线包括固定轨道、移动轨道、传动杆、调节电机、调节丝杆、调节滑杆,并设置于机体的工作平台上;所述工作平台的PCB板进出料方向的两侧分别设置有第一固定座、第二固定座、滑动座,所述固定轨道设置于第一固定座上、移动轨道设置于滑动座上;所述传动杆的一端穿过第一固定座与调节电机的输出轴相连接、另一端穿过滑动座设置于第二固定座上;所述调节丝杆的一端固定设置于第一固定座上,调节丝杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上;所述调节滑杆的一端固定设置于第一固定座上,调节滑杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上;所述移动轨道与固定轨道均包括有皮带安装座、输送皮带、主动皮带轮、从动皮带轮,所述从动皮带轮设置于皮带安装座上,所述主动皮带轮套接于传动杆外,所述输送皮带依次套在主动皮带轮与从动皮带轮外;所述固定轨道的皮带安装座设置于第一固定座上、移动轨道的皮带安装座设置于滑动座上。

2.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述固定轨道的皮带安装座上设置有感应传感器,该感应传感器位于机械手下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述调节丝杆为一滚珠丝杆,该滚珠丝杆与滑动座的连接处设置有调节螺母。

4.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述固定轨道、移动轨道平行设置,且平行方向与PCB板进出料方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述传动杆、调节丝杆、调节滑杆平行设置,且平行方向与PCB板进出料方向垂直。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述机体中部还设置有支撑机构,该支撑机构包括支撑底座、支撑电机、支撑丝杆、支撑滑杆、支撑平台、支撑安装板;所述支撑安装板设置于机体的工作平台上,所述支撑丝杆与支撑滑杆垂直插接于支撑安装板上;所述支撑滑杆与支撑丝杆的顶部垂直连接于支撑平台底部,底部垂直连接于支撑底座上;所述支撑电机设置于支撑底座上,用于带动支撑丝杆驱动支撑平台做升降运动。

7.根据权利要求6所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述支撑底座内设置有支撑主动轮、支撑从动轮、支撑皮带,所述支撑主动轮与支撑电机的输出轴相连接,支撑从动轮设置于支撑丝杆上,所述支撑皮带套设于支撑主动轮、支撑从动轮上。

8.根据权利要求1~5中任一项所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述机体外设置升降外罩,该升降外罩包括升降面板、顶盖、弹簧气撑;所述顶盖设置于机体的顶部,升降面板设置于PCB板进出料方向的侧部;所述弹簧气撑的一端固定设置于机体上、另一端固定设置于升降面板上,且弹簧气撑驱动升降面板在机体上的滑轨上做升降运动。

9.根据权利要求1~5中任一项所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述电控箱设置于抽屉式结构上,该抽屉式结构包括放置平台、抽屉轨道、拉手;所述抽屉轨道分为固定部与滑动部,固定部设置于机体上、滑动部设置于放置平台底部;所述拉手固定设置于放置平台上,该放置平台用于放置电控箱。

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