吸嘴架装卸装置以及安装头维护方法与流程

文档序号:22087192发布日期:2020-09-01 20:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种吸嘴架装卸装置,其相对于安装头装卸吸嘴架,其中,

所述吸嘴架装卸装置具备:

架卡合部,其与所述吸嘴架卡合;以及

旋转机构部,其使所述架卡合部旋转,

在所述架卡合部与所述吸嘴架卡合的状态下,

所述旋转机构部使所述架卡合部旋转,从而相对于所述安装头装卸所述吸嘴架。

2.根据权利要求1所述的吸嘴架装卸装置,其中,

所述吸嘴架装卸装置还具备操作部,该操作部接受来自外部的操作,通过对所述操作部的操作,所述旋转机构部使所述架卡合部旋转。

3.根据权利要求2所述的吸嘴架装卸装置,其中,

所述操作部为在所述吸嘴架装卸装置的侧面设置的按压构件,

所述旋转机构部将对所述按压构件的按压动作转换为旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴架装卸装置,其中,

所述吸嘴架装卸装置还具备对位部,该对位部进行所述架卡合部相对于所述安装头的对位。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴架装卸装置,其中,

所述架卡合部在所述吸嘴架装配有吸嘴的状态下与所述吸嘴架卡合。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴架装卸装置,其中,

所述架卡合部为所述吸嘴架装卸装置所具备的多个架卡合部之一,

所述旋转机构部使所述多个架卡合部一并旋转。

7.根据权利要求6所述的吸嘴架装卸装置,其中,

所述旋转机构部使所述多个架卡合部沿相同的方向旋转。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴架装卸装置,其中,

所述架卡合部为所述吸嘴架装卸装置所具备的多个架卡合部之一,

所述旋转机构部具有选择机构部,该选择机构部对第一旋转位置与第二旋转位置进行选择,

所述第一旋转位置为使所述多个架卡合部中的至少一个架卡合部沿第一旋转方向旋转的位置,

所述第二旋转位置为不同于所述第一旋转位置且使所述多个架卡合部中的至少一个架卡合部沿与所述第一旋转方向相反的方向即第二旋转方向旋转的位置。

9.根据权利要求8所述的吸嘴架装卸装置,其中,

所述选择机构部还包括不使所述架卡合部旋转的无旋转位置。

10.根据权利要求7所述的吸嘴架装卸装置,其中,

所述旋转机构部使所述多个架卡合部沿相同的方向旋转。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴架装卸装置,其中,

所述安装头具有轴构件,所述架卡合部与装配于所述轴构件的所述吸嘴架卡合。

12.一种安装头维护方法,具备:

架卡合步骤,使架卡合部与装配于安装头的吸嘴架卡合;以及

旋转步骤,使卡合后的所述架卡合部旋转。

13.根据权利要求12所述的安装头维护方法,其中,

所述安装头维护方法还具备:

架卸下步骤,在所述旋转步骤之后,使所述架卡合部远离所述安装头并从所述安装头卸下所述吸嘴架;

架加装步骤,在所述架卸下步骤之后,将所述架卡合部所保持的所述吸嘴架安装于所述安装头;以及

反向旋转步骤,在所述架加装步骤之后,在所述吸嘴架安装于所述安装头的状态下,使所述架卡合部沿与所述旋转步骤相反的方向旋转。

14.根据权利要求12所述的安装头维护方法,其中,

所述吸嘴架为装配于所述安装头的多个吸嘴架之一,所述架卡合部为多个架卡合部之一,

在所述架卡合步骤中,使所述多个架卡合部分别与所述多个吸嘴架卡合,

在所述旋转步骤中,使所述多个架卡合部一并沿第一方向旋转,

在所述架卸下步骤中,将所述多个吸嘴架从所述安装头卸下,

在所述架加装步骤中,将所述多个吸嘴架安装于所述安装头,

在所述反向旋转步骤中,使所述多个架卡合部一并沿与所述第一方向相反的方向旋转。

15.根据权利要求14所述的安装头维护方法,其中,

所述安装头维护方法还具备对位步骤,在所述架卡合步骤之前、以及所述架加装步骤之前,实施所述多个架卡合部相对于所述安装头的对位。

16.根据权利要求14所述的安装头维护方法,其中,

所述多个吸嘴架装配于所述安装头所具有的轴构件,

所述安装头维护方法还具备清扫步骤,在所述架卸下步骤之后,对卸下所述多个吸嘴架后的所述轴构件进行清扫。

17.根据权利要求13所述的安装头维护方法,其中,

所述安装头维护方法还具备对位步骤,在所述架卡合步骤之前、以及所述架加装步骤之前,实施所述架卡合部相对于所述安装头的对位。

18.根据权利要求13所述的安装头维护方法,其中,

所述吸嘴架装配于所述安装头所具有的轴构件,

所述安装头维护方法还具备清扫步骤,在所述架卸下步骤之后,对卸下所述吸嘴架后的所述轴构件进行清扫。

19.一种安装头维护方法,具备:

架准备步骤,使装配于安装头的吸嘴架由架卡合部保持;

架加装步骤,将所述架卡合部所保持的所述吸嘴架安装于所述安装头;以及

反向旋转步骤,在所述吸嘴架安装于所述安装头的状态下,使所述架卡合部相对于向所述吸嘴架安装的方向进行反向旋转。

20.根据权利要求19所述的安装头维护方法,其中,

所述吸嘴架为装配于所述安装头的多个吸嘴架之一,所述架卡合部为多个架卡合部之一,

在所述架准备步骤中,使所述多个吸嘴架分别由所述多个架卡合部保持;

在所述架加装步骤中,将所述多个吸嘴架安装于所述安装头;

在所述反向旋转步骤中,使所述多个架卡合部一并相对于向所述吸嘴架安装的方向进行反向旋转。


技术总结
本发明涉及吸嘴架装卸装置以及安装头维护方法。吸嘴架装卸装置相对于安装头装卸吸嘴架。该吸嘴架装卸装置具有架卡合部和旋转机构部。架卡合部与吸嘴架卡合,旋转机构部使架卡合部旋转。在架卡合部与吸嘴架卡合的状态下,旋转机构部使架卡合部旋转,由此相对于安装头装卸吸嘴架。

技术研发人员:野间泰洋
受保护的技术使用者:松下知识产权经营株式会社
技术研发日:2020.01.15
技术公布日:2020.09.01
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