一种PCB板双面贴片涂膏定位装置的制作方法

本实用新型属于pcb板加工领域，更具体的说涉及一种pcb板双面贴片涂膏定位装置。

背景技术：

在pcb板贴片前需要进行涂膏，现有技术中，涂膏时，还需要人工进行定位，定位精度低，定位速度慢，严重影响涂膏涂膏效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种pcb板双面贴片涂膏定位装置，实现自动化快速定位，提高涂膏效率和定位精度，提高pcb板质量。

本实用新型技术方案一种pcb板双面贴片涂膏定位装置，包括设置在涂膏设备内涂膏平台上的输送机构和带有定位功能的定位托板，所述定位托板底部连接有升降机构，所述输送机构带动待涂膏的pcb板运动至定位托板上，再由升降机构和定位托板带动待涂膏的pcb提升至涂膏部位的涂膏网板下表面位置并与涂膏网板下表面接触，实现涂膏。

优选地，所述输送机构包括输送带，所述输送带将pcb板由涂膏设备的进口自动输送至涂膏设备的出口。

优选地，所述定位托板设置有两块，且对称的置于输送带两侧，在定位托板靠近涂膏设备的出口端设置有竖直的定位挡板，所述定位挡板高度小于pcb板厚度；在输送带的后部侧面设置一可移动的靠板，靠板实现pcb板在垂直于输送带的方向上的定位。

优选地，所述涂膏平台上输送带两侧分别设置有一避让槽，两块定位托板分别置于两避让槽内。

优选地，所述升降机构包括分别与两块定位托板底部可拆卸连接的支撑杆，两支撑杆底部连接有竖直设置的电缸。

优选地，所述支撑杆顶端设置有连接板，所述定位托板置于连接板上并通过紧固连接件与连接板可拆卸连接。

优选地，所述涂膏设备内侧壁上设置有一导杆，所述导杆上设置有可沿导杆移动的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器分别朝向定位挡板前后侧面位置，所述第一感应器和第二感应器上连接有控制器，所述控制器控制电缸和输送带工作。

优选地，所述第一感应器和第二感应器分别为第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关各自的发射端和接收端分别设置在涂膏设备内平行于输送带的两侧面上。

本实用新型技术方案的一种pcb板双面贴片涂膏定位装置的有益效果是：

1、利用输送机构和定位托板结合，实现待涂膏的pcb板自动运动至定位托板上，实现自动定位，自动升降和自动涂膏，提高涂膏效率。

2、采用电缸作为升降机构，升降位移控制更将准确且升降运动过程较为缓慢，有效的避免了pcb板对涂膏网板的碰撞。

3、第一传感器和第二传感器的使用，最大限度的节省输送带空输送时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型技术方案的一种pcb板双面贴片涂膏定位装置主视图，

图2为本实用新型技术方案的一种pcb板双面贴片涂膏定位装置俯视图，

图3为本实用新型技术方案的一种pcb板双面贴片涂膏定位装置左视图，

图4为本实用新型技术方案的一种pcb板双面贴片涂膏定位装置涂膏状态下示意图，

图5为图4的左视图，

图6为本实用新型技术方案的一种pcb板双面贴片涂膏定位装置在工作时其上的pcb板运动示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1至图5所示，本实用新型技术方案一种pcb板双面贴片涂膏定位装置，包括设置在涂膏设备11内涂膏平台13上的输送机构和带有定位功能的定位托板22。定位托板22底部连接有升降机构25。输送机构21带动待涂膏的pcb板100运动至定位托板22上，再由升降机构25和定位托板22带动待涂膏的pcb100提升至涂膏部位的涂膏网板12下表面位置并与涂膏网板12下表面接触，实现涂膏。

上述技术方案中，输送机构21带动待涂膏的pcb板100自动运动至具有定位功能的定位托板22上，实现对待涂膏的pcb板100的自动定位，定位快速。然后利用升降机构25带动待涂膏的pcb板100上升至涂膏网板12下表面上，实现涂膏操作。涂膏操作快速，实现自动化定位和升降，提高涂膏效率。

本技术方案中输送机构21包括输送带211，输送带211将pcb板由涂膏设备的进口自动输送至涂膏设备的出口。这里我们限定靠近涂膏设备的出口端为输送带211的前部或前端，靠近涂膏设备的进口端为输送带211的后部或后端。利用输送带211对pcb板进行输送，输送平稳，且输送带211不会对pcb板造成过度的摩擦和磨损。输送带211的输送面不低于涂膏平台的表面。在输送带211的后部侧面设置一可移动的靠板212，在将pcb板置于输送带211上时，首先将其一侧面与靠板212靠紧，实现定位，靠板212与定位托板22一侧面相适应，确保最后进入定位托板22上的待涂膏的pcb板100在垂直于输送带211的方向上的定位。

如图2所示，定位托板22设置有两块，且对称的置于输送带211两侧。在定位托板22靠近涂膏设备的出口端设置有竖直的定位挡板26。定位挡板26高度小于pcb板厚度。定位挡板26在待涂膏的pcb板100运动至定位托板22上后实现对待涂膏的pcb板100进行阻挡，避免其继续向前输送，确保了待涂膏的pcb板100的精准定位。定位挡板26高度低于待涂膏的pcb板100厚度，确保定位挡板26在待涂膏的pcb板100涂膏中不会对待涂膏的pcb板100的涂膏操作造成干涉和影响。定位挡板26的设置，实现待涂膏的pcb板100在平行于输送带211方向上的定位。

如图2所示，涂膏平台上输送带211两侧分别设置有一避让槽20，两块定位托板22分别置于两避让槽20内。避让槽20设置尽可能大一些，便于根据待涂膏的pcb板100的尺寸更换和安装合适的定位托板22，避让槽20的设置，为定位托板22的安装和升降机构25的安装提供一个位置。

如图1所示，升降机构25包括分别与两块定位托板22底部可拆卸连接的支撑杆24，两支撑杆24底部连接有竖直设置的电缸251。采用电缸251实现定位托板22的升降，使得升降位移控制更将准确且升降运动过程较为缓慢，有效的避免了pcb板对涂膏网板的碰撞，且电缸251能够通过控制器进行伺服控制，实现自动化升降和涂膏操作。

如图1所示，支撑杆24顶端设置有连接板23，定位托板22置于连接板23上并通过紧固连接件与连接板23可拆卸连接。定位托板22型号根据需要涂膏的pcb板进行更换。确保定位托板22对pcb板的支撑和定位。

如图1所示，涂膏设备内侧壁14上设置有一导杆27，导杆27上设置有可沿导杆移动的第一感应器28和第二感应器29。第一感应器28和第二感应器29分别朝向定位挡板26前后侧面位置。利用第二感应器29和第一感应器28分别检测已完成涂膏的pcb板是否离开定位托板22区域和待涂膏的pcb板是否完全达到定位托板22上指定位置，实现对pcb板的自动定位、自动输送和自动涂膏。

如图3所示，第一感应器28和第二感应器19上连接有控制器，控制器控制电缸251和输送带211工作。第一感应器28和第二感应器29分别为第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关各自的发射端281和接收端282分别设置在涂膏设备内平行于输送带211的两侧面上。

在第一光电开关和第二光电开关以及控制器的作用下，可以实现输送带211快速的输送，且能够最大速度的实现输送和涂膏操作。如图6所示，具体操作为：

首先涂胶完成的pcb板101涂胶完成后，涂胶刮板复位，此时将信号传递给控制器，通过控制器控制升级机构25带动涂胶完成的pcb板101下降是输送带211上。此时升级机构25完全下降，使得定位托板22上的定位挡板26运动至低于输送带211的输送面位置，使得涂胶完成的pcb板101在向前输送中没有阻挡。

然后，升降机构211停止下降，并将信号传递给控制器，通过控制器控制输送带211向前输送，在涂胶完成的pcb板101向前输送至102位置，我们称之为输出pcb板，此时输出pcb板尾端刚刚经过第二光电开关，此时第二光电开光感应到输出pcb板已经完全脱离定位托板22，并将信号传递给控制器。控制器同步控制升降机构25带动定位托板22向上运动，使得定位挡板26运动至高于输送带211的输送面，而定位托板22上表面还是处于低于输送带211的输送面，此时，升级机构25暂停升降。同时，输送带211继续向前输送，将待涂胶的pcb板100输送至定位托板22上，且待涂胶的pcb板100前端与定位顶板26后侧门基础，此时第一光电开关感应到待涂胶的pcb板100信号，并将信号传递给控制器，通过控制器控制输送带211停止输送。

在后，在输送带211停止输送后，升降机构25向上运动，带动待涂胶的pcb板100向上运动至涂膏网板12小表面，然后升降机构25暂停工作，进行涂胶操作。在涂胶完成后，在按照上述步骤将涂胶完成的pcb板101向外输送，同时将待涂胶的pcb板100向定位托板22上输送。

由上可见，涂胶完成的pcb板101向外输送时，并不需要完全输送出本涂胶装置，仅仅需要将其输送出定位托板22即可，缩短了涂胶完成的pcb板101的输送时间。同时，待涂胶的pcb板100并不需要在涂胶完成的pcb板101完全输送出涂胶设备后再进入定位托板22上，仅仅需要保持待涂胶的pcb板100与涂胶完成的pcb板101之间由一定距离，能够满足在涂胶完成的pcb板101输送出定位托板22时，定位托板22上升，此时待涂胶的pcb板100并未到达定位托板22上的定位挡板26位置即可。第一光电开关和第二光电开关的设置，缩小了输送带211上相邻两pcb板之间的距离，提高了涂胶的效率。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。