一种pcb板随动压入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造压装领域，具体涉及一种PCB板随动压入装置。
【背景技术】
[0002]印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，也称PCB (printedcircuit board )或PWB(printed wiring board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]现有技术中，PCB板按一定次序排列，工人拿其中一块PCB板后放在压装机构的机械手里。在压制过程中，压制机构连带着机械手一起压制，压制好后，机械手需要离开，这时压制好的PCB板会发生松动，产生位置误差，PCB板产生位置误差后跟原先位置不一样，这样不仅会造成PCB板定位不稳定，而且也会影响生产过程中的工艺时间，对压装过程造成不便。所以需要一种精确定位且能大大减少误差的PCB板压入装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种PCB板随动压入装置，该机构可以大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种PCB板随动压入装置，包括机架1，所述PCB板随动压入装置还包括平移机构2、随动机构3和压制机构4，所述机架1的第一端11设置有所述压制机构4，所述机架1的第二端12设置有所述平移机构2、随动机构3，所述平移机构2包括平移气缸21和导轨22，所述平移机构2通过所述导轨22设置在所述机架1上，所述平移机构2与所述随动机构3通过连接板5连接，所述随动机构在所述机架的第二端吸附PCB板，实现一次定位，所述平移气缸21通过所述导轨22带动所述随动机构3平移至所述伺服压机41下方，所述随动机构与所述压制机构沿X轴方向定位配合，所述压制机构带动所述随动机构沿X轴方向下压实现二次定位。
[0006]优选地，所述随动机构3包括随动气缸31、真空发生器32、真空吸盘33和夹具挂头34，所述真空发生器32设置在所述随动机构3上并与所述连接板5固接，随动气缸3的气缸轴与平板6垂直连接，所述平板6设置在所述随动气缸3的下方，所述平板6与所述真空吸盘33固接，所述真空发生器32与所述真空吸盘33通过气管相连接；所述随动气缸3与所述平板6设置有一固定板7，所述固定板7与所述随动气缸3通过滑块实现上下滑动，所述夹具挂头34与所述平板6紧固连接，所述固定板7带动所述平板6做上下运动，所述随动气缸3与所述连接板5紧固连接，所述连接板5上设有与所述随动机构3相紧固匹配的安装孔。
[0007]优选地，所述压制机构4包括电机41、压机挂头42，所述压机挂头42设置于所述电机41的底部，所述压机挂头42与所述电机41通过滑块上下运动。
[0008]优选地，所述电机是伺服电机或步进电机。
[0009]优选地，所述夹具挂头为可替换结构。
[0010]优选地，所述固定板7为L型结构，所述固定板7上设有两个以上加强筋。
[0011]本发明技术方案的优点主要体现在:本发明结构简单，操作稳定，通用性较强，可应用于不同领域的压装类产品生产作业中，可大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间，可大大解放工厂的人力，提高生产效率。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
[0014]一种PCB板随动压入装置，如图1所示，包括机架1、平移机构2、随动机构3和压制机构4。所述平移机构2包括平移气缸21和导轨22，在本申请中，所述导轨22优选为平移辅助导轨，所述平移辅助导轨22带动所述平移气缸21在Z轴方向上运动。
[0015]如图1所示，所述随动机构3包括随动气缸31、真空发生器32、真空吸盘33和夹具挂头34。所述压制机构4包括电机41、压机挂头42，所述电机41可以是伺服压机或步进电机，在本申请中优选为伺服压机，所述压机挂头42的底部为一凸台结构，在压制过程中，所述压机挂头42与所述夹具挂头34定位配合。所述平移机构2通过所述平移辅助导轨22设置在所述机架1上，所述平移机构2与所述随动机构3通过连接板5连接，所述平移机构2与所述随动机构3之间的连接方式可以是已知的任何可行的方式，例如:螺栓连接或者是焊接。
[0016]所述压制机构4设置在所述机架1的第一端11，所述平移机构2、随动机构3设置在所述机架1的第二端12，所述真空发生器32设置在所述随动机构3上并与所述连接板5固接。
[0017]所述平移机构2与所述连接板5紧固连接，所述随动气缸3与所述连接板5紧固连接，所述随动机构3与所述连接板5紧固连接，所述随动气缸3与所述连接板5之间的紧固连接可以是螺栓连接或者是焊接。
[0018]随动气缸3的气缸轴与平板6垂直连接，所述平板6设置在所述随动气缸3的下方，所述随动气缸3与所述平板6设置有一固定板7。所述固定板为L型结构，所述固定板7带动所述平板6做上下运动，所述固定板7与所述随动气缸3通过滑块实现上下滑动，所述固定板7 —面与所述滑块连接，一面与所述平板6连接。所述固定板7上设有两个以上加强筋，这样设计的目的的是为了提高压装结构的稳定性，防止在压制过程中所述平板6遭到损坏。
[0019]所述平板6下方设置有一真空吸盘33，所述平板6与所述真空吸盘33固接。在本申请中，由于所述真空吸盘33所使用的材质，在工作过程中，所述真空吸盘33吸取或放下PCB板不会对PCB板造成任何损伤，且所述真空吸盘33特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生；所述真空吸盘33的材质可为橡胶、硅橡胶、聚氨酯；也可考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料制造的真空吸盘，这几种材质制成的吸盘具有耐油性；橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
[0020]所述真空发