一种智能贴片机齿轮传动式高精度高速旋转贴装头的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种贴装头，具体是一种智能贴片机齿轮传动式高精度高速旋转贴装头。
【背景技术】
[0002]目前在SMT行业里，国内贴片机的贴装头都是一种排插式结构，贴片头数量少，体积大，但是速度太慢;如果增加贴装头，体积不但增大，在相对固定的空间内，贴装头的行程减少，那么贴装面积就会缩小，另外每个贴装头都有独立的伺服运动结构，增加贴装头的数量，速度相对有所改善，但成本无疑是最大负担。尤其增加贴装头的数量，同时也增加X、Y臂的负载，高速的往复运动和加速度的惯性强烈冲击使得运动系统的使用寿命也有所折扣，设备磨损也会给精度带来影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能贴片机齿轮传动式高精度高速旋转贴装头，在节约成本、提高速度、路径算法方面做到颠覆性的改进。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种智能贴片机齿轮传动式高精度高速旋转贴装头，包括旋转主轴、主动齿轮、从动齿轮、Z轴花键轴、旋转轴主体架、旋转轴、伺服电机Α、伺服电机B、伺服电机C、物料相机和MARK相机;所述的旋转主轴的中部与上下端模数和齿数完全一致的从动齿轮紧固，从动齿轮的上下端内嵌紧固轴承A和紧固轴承B;所述的从动齿轮的上面安装有与旋转主轴直接紧固的主动齿轮，通过键槽和机米螺丝将主动齿轮锁死在旋转主轴上;所述的旋转主轴的下端为圆盘状，其上平均分布有若干根Z轴花键轴，该若干根Z轴花键轴的花键轴套由上轴衬套和下轴衬套全封闭紧固联接，上轴衬套和下轴衬套分别连接紧固轴承C和紧固轴承D，将花键轴套镶嵌在旋转主轴的下端，花键轴套的上、下端分别用上封板片和下封板片锁死固定;所述的上封板片的上面安装有同步齿轮A，同步齿轮A与从动齿轮的下端齿轮咬合，同步齿轮A与Z轴花键轴的上端紧配锁死，Z轴花键轴上下自由滑动而不可旋转，整根Z轴花键轴的角度旋转是由同步齿轮A传动控制，同步齿轮A的上面设置有复位弹簧;所述的Z轴花键轴是中空的，底部装有吸咀，通过真空和吹气来吸放元器件;所述的旋转主轴的上端安装有一定间隔距离的轴承C和轴承D;所述的旋转主轴内套在旋转轴主体架里，由螺母B紧固；所述的旋转轴主体架的左侧为装联着同步齿轮B的伺服电机B，同步齿轮B同从动齿轮的上端齿轮咬合;所述的旋转轴主体架的右侧是装联着同步齿轮C的伺服电机C，同步齿轮C同主动齿轮咬合，伺服电机C控制着整个旋转主轴的旋转运动；所述的旋转轴主体架的正面安装有Mark相机，Mark相机与镜头A和光源连接，Mark相机、镜头A和光源这三个部件通过Mark相机架与旋转轴主体架连接;在Mark相机的靠后位置安装的是控制Z轴花键轴上下运动的伺服电机A，伺服电机A通过连接板A固定在旋转轴主体架上;所述的伺服电机A的电机轴紧连着联轴器，依次连接着旋转轴，用螺母A锁紧联接;所述的旋转轴的中段装有一个衬套，衬套的上下端分别安装有相同规格带挡边的轴承A和轴承B，旋转轴贯穿安装在旋转轴主体架内；所述的旋转轴的下端连接滚珠丝杆和丝杆螺母，滚珠丝杆贯穿着旋转轴和丝杆螺母，滚珠丝杆的上端是止动片和固定螺丝，滚珠丝杆的下端连接着顶杆，控制Z轴花键轴向下运动，而Z轴花键轴的向上运动则由复位弹簧来完成;所述的旋转轴主体架的正后侧安装着物料相机，由连接板B安装在旋转轴主体架上;所述的物料相机由上到下依次连接镜头B、镜头C和棱镜，物料相机的高度和Z轴花键轴底端吸咀的识别一致，以完成识别纠偏。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述的Z轴花键轴的数目为12根。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述的旋转主轴为T字型柱状，Z轴花键轴的顶端为T字型。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述的旋转轴通过内套安装联接的轴承A和轴承B贯穿安装在旋转轴主体架内。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型通过齿轮传动式结构，实现了高速度高精度的旋转，其从取料到贴装完成可在1.5秒一个循环(进口高端排插式贴片机的贴装速度为2.5秒一个循环)，具有高速度、低贴装成本的特点。本实用新型还实现了伺服电机与贴装头数量的非等量增加，即在安装相同数目的贴装头的情况下，大大减少了其伺服电机的配备数量，因此，本实用新型具有占用空间小、低成本、高速度、高精度等优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的爆炸图；
[0012]图2是本实用新型的主视图；
[0013]图3是本实用新型的主视图的A-A剖面图；
[0014]图4是本实用新型的左视图；
[0015]图5是本实用新型的背视图；
[0016]图6是本实用新型的俯视图；
[0017]图7是本实用新型的仰视图；
[0018]图8是本实用新型的东南轴侧视图；
[0019]图中:1-伺服电机A、2-连接板A、3-联轴器、4-螺母A、5-轴承A、6-衬套、7-轴承B、8-旋转轴、9-丝杆螺母、10-固定螺丝、11-止动片、12-滚珠丝杆、13-顶杆、14-旋转轴主体架、15-螺母B、16-轴承C、17-轴承D、18-主动齿轮、19-从动齿轮、20-紧固轴承A、21-紧固轴承B、22-Z轴花键轴、23-复位弹簧、24-同步齿轮A、25-上封板片、26-紧固轴承C、27-上轴衬套、28-花键轴套、29-旋转主轴、30-下轴衬套、31-紧固轴承D、32-下封板片、33-吸咀、34-伺服电机B、35-同步齿轮B、36-MRAK相机、37-镜头A、38-MRAK相机架、39-光源、40-物料相机、41-连接板B、42-镜头B、43-镜头C、44-棱镜、45-伺服电机C、46-同步齿轮C。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1?8，本实用新型实施例中，一种智能贴片机齿轮传动式高精度高速旋转贴装头，包括旋转主轴29、主动齿轮18、从动齿轮19、Z轴花键轴22、旋转轴主体架14、伺服电机Al、伺服电机B34、伺服电机C45、物料相机40和MARK相机36;旋转主轴29的中部与上下端模数和齿数完全一致的从动齿轮19紧固，从动齿轮19的上下端内嵌紧固轴承A20和紧固轴承B21;从动齿轮19的上面安装有与旋转主轴29直接紧固的主动齿轮18，通过键槽和机米螺丝将主动齿轮18锁死在旋转主轴29上；在旋转主轴29下端大的圆盘上平均分布12根Z轴花键轴22，Z轴花键轴22的花键轴套28由上轴衬套27和下轴衬套30全封闭紧固联接，上轴衬套27和下轴衬套30分别连接紧固轴承C26和紧固轴承D31，然后把花键轴套28镶嵌在旋转主轴29下端大的圆盘上，花键轴套28的上、下端分别用上封板片25和下封板片32锁死固定，由于花键轴套28上下端的轴承定位就保证了Z轴花键轴22和旋转主轴29的平行度;在上封板片25上面安装的是同步齿轮A24，同步齿轮A24与从动齿轮19的下端齿轮咬合，同步齿轮A24与Z轴花键轴22的上端紧配锁死，Z轴花键轴22上下自由滑动而不可旋转，整根Z轴花键轴22的角度旋转是由同步齿轮A24传动控制，同步齿轮A24的上面设置有复位弹簧23，Z轴花键轴22的顶端也是T字型，Z轴花键轴22是中空的，通过真空和吹气，底部装吸咀33，可吸放元器件；
[0022]旋转主轴29的上端安装有一定间隔距离的轴承C16和轴承D17，以保证旋转主轴29的垂直度;旋转主轴29内套在旋转轴主体架14里，由螺母B15紧固；旋转轴主体架14的左侧为装联着同步齿轮B35的伺服电机B34，同步齿轮B35同从动齿轮19的上端齿轮咬合，用于传动Z轴花键轴22的角度旋转与匹配角度感应器;旋转轴主体架14的