专利名称：Gsm汽车远程监控防盗定位方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车监控、防盗及定位方法，并涉及汽 车监控、防盗及定位的专门装置。特别涉及一种GSM汽车远程监控防盗定位方 法及其装置。
(二) 、背景技术随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车手段，人 们研制出各种方式、不同结构的防盗器。目前防盗器主要有以下几种类型一 类是机械式防盗器。早期的汽车防盗器材主要是机械式的防盗锁，它主要是通 过锁定离合、制动、油门或转向盘、变速档来达到防盗的目的。缺点是只防盗 不报警，防盗不彻底，每次拆装比较麻烦，不用时还得找地方放置。
另一类是电子式防盗器。它是在原有中央门锁的基础上加设了防盗系统的 控制电路，以控制汽车移动的同时并报警。缺点是误报率较高，特别是大车经 过、鞭炮响起、雷雨交加时，就会报警。将车停在地下停车场或距离停车距离 较远时，还接收不到反馈信号。
第三类是GPS卫星定位汽车防盗系统。它主要靠锁定点火或起动达到防盗 的目的，同时还可通过GPS卫星定位系统，将报警信息和报警车辆所在位置无 声地传送到报警中心。缺点是价格较高，需要经常支付服务费，系统运行的功 率较大，车辆长期放置不使用会耗尽电平电量。车停在地下、树下、大厦傍、 室内系统都不起作用。
(三) 发明内容本发明所要解决的技术问题是，提供一种GSM汽车远程 监控防盗定位方法及其装置，利用GSM对汽车进行定位，它是一款嵌入式的防 盗器，具有体积小、易隐藏、易安装的、特性，同时它还具有防盗、报警、防扫码、反劫、紧急呼救、监听喊话、定位等功能。用以克服现有汽车防盗系统成 本高和工作方式不稳定的缺点。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案。
一种GSM汽车远程监控防盗定位方法，其特征在于
1) 、驾驶人员离开车辆时，将汽车远程监控防盗定位装置的总开关闭合，
使其处于工作状态；驾驶人员驾驶或者职守车辆时，将汽车远程监控防盗定位 装置的总开关打开，使其处于非工作状态；
2) 、汽车远程监控防盗定位装置处于工作状态下，如果车辆被发动，与发 动机信号连接的第一传感器即检测到车辆被发动的信号，并将该信号传送到汽 车远程监控防盗定位装置的CPU处理器中进行处理，进入第3)步；汽车远程监
控防盗定位装置处于工作状态下，如果车辆受到外力，安装在车体上的第二传 感器即检测到车辆受到外力的信号，并将该信号传送到汽车远程监控防盗定位 装置的CPU处理器中，CPU处理器将该信号与事先设定的门坎值进行比较，如果 该信号大于或者等于所述门坎值，进入第4)步，如果该信号小于所述门坎值， CPU处理器不做进一步处理；
3) 、 CPU处理器通过汽车远程监控防盗定位装置的GSM-MODULE模块，以短
信模式向驾驶人员的手机发送信息，告知车辆被发动；驾驶人员接到信息后在 手机上按确认键，并通过GSM-MODULE模块以短信形式向CPU处理器发送指令， CPU处理器指示发动机断电熄火，CPU处理器还指示安装于车体内的扬声器喊话 驱逐非正常驾驶人，进入第5)步；
4) 、 CPU处理器通过汽车远程监控防盗定位装置的GSM-MODULE模块，以短 信模式向驾驶人员的手机发送信息，告知车辆受到外力；驾驶人员接到信息后 在手机上按确认键，并通过GSM-MODULE模块以短信形式向CPU处理器发送指令，CPU处理器指示安装于车体内的扬声器喊话驱逐非正常接触车体的人员，同时驾
驶人员到车辆现场处理。
5)、通过汽车远程监控防盗定位装置对车辆进行GPS定位。
其中第3)步和第4)步中，CPU处理器向驾驶人员的手机发送信息时，如
果驾驶人员没有在手机上按确认键，上述发送持续进行。
驾驶人员离开车辆时，将汽车远程监控防盗定位装置的总开关闭合的操作
可以采用发送短信息的方式遥控完成；驾驶人员驾驶或者职守车辆时，将汽车
远程监控防盗定位装置的总开关打开的动作可以采用发送短信息的方式遥控完成。
一种GSM汽车远程监控防盗定位装置，其特征在于其包括CPU处理器， GPS-MODULE模块，GSM-MODULE模块，嵌入式系统加密模块，电源模块， 触发模块和解密模块；其中，GPS-MODULE模块，GSM-MODULE模块，嵌入 式系统加密模块，电源模块，触发模块和解密模块分别与CPU处理器相连接； 其中，CPU处理器采用ATMEGA64芯片；嵌入式系统加密模块采用DM2016 加密芯片；解密模块采用DTMF解码器MT8870。
本发明的积极效果在于本发明利用GSM对汽车进行定位，它是一款嵌入 式的防盗器，具有体积小、易隐藏、易安装的特性，同时它还具有防盗、报警、 防扫码、反劫、紧急呼救、监听喊话、定位等功能。与以往的GPS汽车防盗器 相比较，摒弃了GPS车辆监控中心的管理模式，而采用PtoP的一对一的防盗模 式，使车主对车辆拥有主动控制权，从而降低了车辆被盗的可能性，同时也保 证了车辆行驶的安全性。另外，在车辆定位方面，可以采用全球共用的开放式 GOOGLE卫星地图査询平台，不但使车辆定位做到了 "0"费用、"0"月租、"0" 管理费，为车主节省开支，同时打破了地域的限制，真正做到了无论身在全球的任何一个角落都可以随时随地査询车辆位置。
(四)
图1是本发明的结构示意图。
(五) 具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
进一步说明本发明。 本发明的方法步骤如下-
O、驾驶人员离开车辆时，将汽车远程监控防盗定位装置的总开关闭合，
使其处于工作状态；驾驶人员驾驶或者职守车辆时，将汽车远程监控防盗定位 装置的总开关打开，使其处于非工作状态；
2) 、汽车远程监控防盗定位装置处于工作状态下，如果车辆被发动，与发 动机信号连接的第一传感器即检测到车辆被发动的信号，并将该信号传送到汽 车远程监控防盗定位装置的CPU处理器中进行处理，进入第3)步；汽车远程监 控防盗定位装置处于工作状态下，如果车辆受到外力，安装在车体上的第二传 感器即检测到车辆车辆受到外力的信号，并将该信号传送到汽车远程监控防盗 定位装置的CPU处理器中，CPU处理器将该信号与事先设定的门槛值进行比较， 如果该信号大于或者等于所述门槛值，进入第4)步，如果该信号小于所述门槛 值，CPU处理器不做进一步处理；
3) 、 CPU处理器通过汽车远程监控防盗定位装置的GSM-MODULE模块，以短 信模式向驾驶人员的手机发送信息，告知车辆被发动；驾驶人员接到信息后在 手机上按确认键，并通过GSM-MODULE模块以短信形式向CPU处理器发送指令， CPU处理器指示发动机断电熄火，CPU处理器还指示安装于车体内的扬声器喊话 驱逐非正常驾驶人，进入第5)步；
4) 、 CPU处理器通过汽车远程监控防盗定位装置的GSM-MODULE模块，以短 信模式向驾驶人员的手机发送信息，告知车辆受到外力；驾驶人员接到信息后 在手机上按确认键，并通过GSM-MODULE模块以短信形式向CPU处理器发送指令，CPU处理器指示安装于车体内的扬声器喊话驱逐非正常接触车体的人员，同时驾
驶人员到车辆现场处理。
5)、通过汽车远程监控防盗定位装置对车辆进行GPS定位。
其中第3)步和第4)步中，CPU处理器向驾驶人员的手机发送信息时，如 果驾驶人员没有在手机上按确认键，上述发送持续进行。
驾驶人员离开车辆时，可以在驾驶室内操作按键将汽车远程监控防盗定位 装置的总开关闭合，也可以采用发送短信息的方式遥控上述操作；同样，驾驶 人员驾驶或者职守车辆时，将汽车远程监控防盗定位装置的总开关打开的动作 也可以采用发送短信息的方式遥控完成。
其中，CPU处理器与继电器相连，继电器又与汽车的点火系统相连接，通过
软件控制实现继电器的通断，从而实现汽车的断电熄火。
本发明的GSM汽车远程监控防盗定位装置参阅图1，包括CPU处理器U8， GPS-M0DULE模块U1， GSM-MODULE模块U2，嵌入式系统加密模块U3， 电源模块U5,U6和IC4，触发模块U7和解密模块U9。所述CPU处理器和所述
各模块均为现有技术的产品。
其中，GPS-MODULE模块Ul， GSM-MODULE模块U2，嵌入式系统加密 模块U3，电源模块U5， U6和IC4，触发模块U7和解密模块U9分别与CPU 处理器U8相连接。实现CPU时时控制各部件，实现此操作系统能高效、方便 的实现比较复杂的控制。
电源模块中U5为Ul提供电源，U6为U8和U7提供电源，IC4与 GSM-MODULE模块U2相连接，为U2提供电源。
CPU可以采用ATMEGA64芯片，它是高性能、低功耗的8位微处理器； 并带有64K系统内可编程Flash存储器;JTAG接口(与IEEE 1149.1标准兼容)；具有上电复位以及可编程的掉电检测，片内经过标定的RC振荡器，片内/片外 中断源；6种睡眠模式空闲模式、ADC噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、 Standby模式以及扩展的Standby模式软件选择时钟频率，全局上拉禁止，53 个可编程的I/0 口，实现此操作系统能高效、方便的实现比较复杂的控制。
GPS-MODULE模块Ul，采用高性能GPS导航芯片，快速搜星，定位精准; GPS-MODULE模块的基本结构是天线单元和接收单元两部分来实现定位功能。 天线单元的主要作用是当GPS卫星丛地平线上升起时，能捕捉、跟踪卫星， 接收放大GPS信号。接收单元的主要作用是记录GPS信号并对信号进行解调 和滤波处理，还原出GPS卫星发送的导航电文，解求信号在站星间的传播时间 和载波相位差，实时地获得导航定位数据。具体连接如图1所示。
GSM-MODULE模块U2，它主要用来通信，接受收发电路送来的数据和信 号，并将用户要发送到基站的信息经数字信号处理后，送到收发电路，从而实 现与移动通信GSM系统的电话交换机建立语音通话和数据交换，从而可以通过 此单元向预设手机发出报警短信。此模块与其它电路连接如图l所示。
加密模块可以采用DM2016加密芯片，对系统进行加密保护。针对MCU加 密易被破解，防抄版嵌入式系统加密芯片DM2016内嵌了 1024位E2PROM。加 密芯片DM2016广泛适用于许多嵌入式应用系统。解密模块采用是MTEL公司 生产的DTMF解码器MT8870为CMOS电路，DIP封装,它具有DTMF信号分
离滤波和译码功能。此模块与其它电路连接如图1所示。
电源模块U5与U6，本设计可以采用COMS工艺低压差线性稳压器BL8503， 具有低功耗，低压差的性能。BL8503极低的静态功耗(Iq-1.5uA)可极大的提高 电池使用时间，BL8503在1.2V 6.0V输出电压范围内可提供多种固定电压版本 (以0.1V步进),也根据客户需求定制输出电压。此设计主要用于为(GPS-MODULE模块)提供GPS+3.3V电压和为(CPU处理器)提供MCU+3.3V 的电压。同时可采用BD9703FP为(GSM-MODULE模块)提供GSM+4.7V电压。
此模块与其它电路连接如图1所示。
触发模块U7，本设计采用边沿触发器是利用时钟脉冲的有效边沿(上升沿 或下降沿)将输入的变化反映在输出端，而在CP-0及CP4不接收信号，输出 不会误动作，由此来控制感应器实现时时控制。此模块与其它电路连接如图1 所示。
CPU处理器U8与GPS-MODULE模块Ul通过四个通信接口相连，CPU处 理器是GPS-MODULE模块的核心，承担整个系统的治理、控制和实时数据处 理实现实时地获得导航定位数据或采用测后处理的方式，获得定位、测速、定 时等数据。GSM-MODULE模块U2与CPU处理器通过三个通信端口相连。并 且解密模块U9有两个接口与GSM-MODULE模块U2相连、加密模块U3有两 个接口与CPU处理器U8相连，从而实现密码的设定与解除。触发模块U7分别 与CPU处理器U8的五个接口相连和GSM-MODULE模块U2的两个接口相连。
本发明可以实现以下这些功能。
1、 防盗当车辆被非法入侵后，系统将自动控制车辆进入断油/断电状态， 使窃贼无法启动车辆。(本产品内置8种防盗模式，车主可根据习惯自选一种。)
2、 报警当车辆被非法入侵时，系统将自动呼叫车主手机示警。它支持异 地车辆报警，打破了空间与距离的限制，使车辆防盗性能得到了升华。
3、 防扫码本产品采用嵌入式设计原理，利用多点检测技术有效地拒绝扫 码器解码盗车的可能性。
4、 反劫当车辆被抢或被劫持后，车主或被授权的第三方可用手机进行远 程锁停车辆。5、 紧急呼救车主在遇险或其它特殊情况下，可按下专用的紧急呼救开关， 向特定的第三方求助。
6、 监听喊话车主可根据需要，随时拨通主机监听车内情况，对车内 每一点声响进行监听，对车内喊话。
7、 定位车主向车内主机发送定位请求的短信指令后，即可获得车辆经纬
座标并通过开放的GOOGLE卫星地图平台查询到车辆的实时位置。
8、 寻车由车主向车内主机发送寻车短信指令后，车上喇叭将不停鸣叫以
示方位。
1权利要求
1、一种GSM汽车远程监控防盗定位方法，其特征在于1)、驾驶人员离开车辆时，将汽车远程监控防盗定位装置的总开关闭合，使其处于工作状态；驾驶人员驾驶或者职守车辆时，将汽车远程监控防盗定位装置的总开关打开，使其处于非工作状态；2)、汽车远程监控防盗定位装置处于工作状态下，如果车辆被发动，与发动机信号连接的第一传感器即检测到车辆被发动的信号，并将该信号传送到汽车远程监控防盗定位装置的CPU处理器中进行处理，进入第3)步；汽车远程监控防盗定位装置处于工作状态下，如果车辆受到外力，安装在车体上的第二传感器即检测到车辆车辆受到外力的信号，并将该信号传送到汽车远程监控防盗定位装置的CPU处理器中，CPU处理器将该信号与事先设定的门槛值进行比较，如果该信号大于或者等于所述门槛值，进入第4)步，如果该信号小于所述门槛值，CPU处理器不做进一步处理；3)、CPU处理器通过汽车远程监控防盗定位装置的GSM-MODULE模块，以短信模式向驾驶人员的手机发送信息，告知车辆被发动；驾驶人员接到信息后在手机上按确认键，并通过GSM-MODULE模块以短信形式向CPU处理器发送指令，CPU处理器指示发动机断电熄火，CPU处理器还指示安装于车体内的扬声器喊话驱逐非正常驾驶人，进入第5)步；4)、CPU处理器通过汽车远程监控防盗定位装置的GSM-MODULE模块，以短信模式向驾驶人员的手机发送信息，告知车辆受到外力；驾驶人员接到信息后在手机上按确认键，并通过GSM-MODULE模块以短信形式向CPU处理器发送指令，CPU处理器指示安装于车体内的扬声器喊话驱逐非正常接触车体的人员，同时驾驶人员到车辆现场处理。5)、通过汽车远程监控防盗定位装置对车辆进行GPS定位。
2、 如权利要求1所述的GSM汽车远程监控防盗定位方法，其特征在于 其中第3)步和第4)步中，CPU处理器向驾驶人员的手机发送信息时，如果驾 驶人员没有在手机上按确认键，上述发送持续进行。
3、 如权利要求1或2所述的GSM汽车远程监控防盗定位方法，其特征在 于驾驶人员离开车辆时，将汽车远程监控防盗定位装置的总开关闭合的操作 采用发送短信息的方式遥控完成；驾驶人员驾驶或者职守车辆时，将汽车远程 监控防盗定位装置的总开关打开的动作采用发送短信息的方式遥控完成。
4、 一种GSM汽车远程监控防盗定位装置，其特征在于其包括CPU处理 器(U8)， GPS-MODULE模块(Ul)， GSM-MODULE模块(U2)，嵌入式系统 加密模块(U3)，电源模块(U5,U6和IC4)，触发模块(U7)和解密模块(U9); 其中，GPS-MODULE模块(Ul)， GSM-MODULE模块(U2)，嵌入式系统加 密模块(U3)，电源模块(U5， U6和IC4)，触发模块(U7)和解密模块(U9) 分别与CPU处理器(U8)相连接；其中，CPU处理器(U8)采用ATMEGA64 芯片；嵌入式系统加密模块(U3)采用DM2016加密芯片；解密模块(U9)采 用DTMF解码器MT8870。
全文摘要
本发明公开了一种GSM汽车远程监控防盗定位方法及其装置。汽车远程监控防盗定位装置处于工作状态下，如果车辆被发动，或者车辆受到外力，传感器即将该信号传送到汽车远程监控防盗定位装置的CPU处理器中进行处理；CPU处理器以短信模式向驾驶人员的手机发送信息；驾驶人员接到信息后在手机上按确认键，并向CPU处理器发送指令，CPU处理器指示发动机断电熄火或做其它处理；并通过汽车远程监控防盗定位装置对车辆进行GPS定位。具有体积小、易隐藏、易安装的特性，同时它还具有防盗、报警、防扫码、反劫、紧急呼救、监听喊话、定位等功能。用以克服现有汽车防盗系统成本高和工作方式不稳定的缺点。
文档编号H04M11/00GK101585352SQ20091001592
公开日2009年11月25日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者兵 徐 申请人:山东俊华电子科技有限公司