专利名称：终端的定位方法及终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种终端的定位方法及终端。
背景技术：
目前，全球定位系统(Global Positioning System，简称为GPS)技术已被广泛地 应用在终端定位等领域。图1是根据相关技术的GPS独立定位终端和系统处理流程图，如图1所示，相关技 术中，采用GPS独立模式的终端的定位过程包括以下步骤步骤1，定位系统向定位终端下发位置信息上报请求；步骤2，定位终端收到位置信息上报请求后，搜索GPS信号，若成功搜索GPS信号， 则上报当次定位经纬度信息；否则，上报经纬度为0(目前如此规定)。当终端处在某些接收不到GPS卫星信号的地方(例如，室内)，在定位系统下发位 置上报请求给终端后，由于终端搜索不到GPS卫星信号，导致终端本身无法获取自己的经 纬度信息，因此，按照相关技术目前的规定，终端只能上报经纬度信息为0。通过以上的描述可以看出，在终端处于某些接收不到GPS卫星信号的地方，定位 系统无法获取到有效的经纬度信息，从而导致定位系统定位终端失败。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种终端的定位方法及终端，以至少解决上述问题。本发明的一个方面提供了一种终端的定位方法，包括终端接收到位置上报请求； 终端搜索GPS信号，若搜索不成功，则上报存储的根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置。进一步地，若搜索成功，则根据搜索到的GPS信号确定当前位置并上报。进一步地，在搜索成功的情况下，还包括终端存储根据搜索到的GPS信号确定的 当前位置。进一步地，终端存储根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置包括终端按 照预定方式搜索GPS信号，若搜索成功，则存储根据搜索到的GPS信号确定的位置，其中，预 定方式包括以下至少之一定期搜索、终端开机时搜索、终端关机前搜索、按照用户指示搜索。进一步地，采用一个数组储存根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置。进一步地，以上的位置为经纬度信息。本发明的另一个方面提供了一种终端，包括接收模块，用于接收位置上报请求； 搜索模块，用于在接收模块接收到位置上报请求的情况下，搜索GPS信号；存储模块，用于 存储根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置；第一上报模块，用于在搜索模块搜索 不成功的情况下，上报存储模块中存储的根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置。进一步地，该终端还包括第二上报模块，用于在搜索模块搜索成功的情况下，根据搜索到的GPS信号确定当前位置并上报。进一步地，存储模块用于存储根据搜索到的GPS信号确定的当前位置。进一步地，存储模块用于存储根据按照预定方式搜索到的GPS信号所确定的位 置，其中，预定方式包括以下至少之一定期搜索、终端开机时搜索、终端关机前搜索、按照 用户指示搜索。通过本发明，终端在搜索GPS信号失败的情况下，上报存储的根据最近一次搜索 成功的GPS信号确定的位置，解决了相关技术中终端搜索GPS信号失败会导致定位终端失 败的问题，通过该方法，终端能够上报比较准确的位置信息，而不至于导致定位失败，并且， 该方法仅对终端软件进行修改，易于实现。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1是根据相关技术的GPS独立定位终端和系统处理流程图；图2是根据本发明实施例的终端的定位方法的流程图；图3是根据本发明实施例的终端的结构框图；图4是根据本发明实施例的终端的优选结构框图；图5是根据本发明实施例1的终端的定位方法的详细流程图。
具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的 情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图2是根据本发明实施例的终端的定位方法的流程图，如图2所示，该方法包括以 下步骤步骤S202，终端接收到位置上报请求；步骤S204，终端搜索GPS信号，若搜索不成功，则上报存储的根据最近一次搜索成 功的GPS信号确定的位置。通过该方法，在当前GPS信号搜索不成功的情况下，终端上报最近一次搜索到的 GPS信号所确定的位置，而不是按照相关技术中的上报经纬度为0的处理方式进行上报，通 过该方法，即使终端当前处在无法搜索到GPS信号的位置，请求对终端进行定位的网元(例 如，定位系统)也能够得到终端的位置信息，并且，由于终端的移动速度一般不高，这种位 置信息大体能够体现终端的当前位置，误差不会太大。在步骤S204中，若搜索成功，则可以根据搜索到的GPS信号确定当前位置并上报， 根据当前搜索到的GPS信号确定的位置更加准确，也能够精确地体现终端当前所处的位 置。当然，在搜索成功的情况下，也可以上报存储的根据最近一次搜索成功的GPS信号确定 的位置，实际上，在终端的搜索频度较高的情况下，存储的最近一次的位置信息与终端当前 的位置之间的偏差较小，也能够比较准确地体现终端当前所在的位置。实际上，存储的位置可以是终端在接收到位置上报请求时，根据主动发起的搜索 得到的GPS信号所确定的位置，因此，在搜索成功的情况下，终端还可以存储根据搜索到的GPS信号确定的当前位置，以便在后续接到位置上报请求，但搜索失败的时候，将其作为终 端的位置上报(假定该搜索是距离失败搜索最近的一次搜索)。为了使得搜索失败时上报的位置更加准确，终端可以在未收到上报请求时，也进 行搜索，并将确定的位置存储。基于这种思路，终端可以按照预定方式搜索GPS信号，若搜 索成功，则存储根据搜索到的GPS信号确定的位置，其中，预定方式包括以下至少之一定 期搜索、终端开机时搜索、终端关机前搜索、按照用户指示搜索。优选地，为了能够以较简便且节省空间的方式来实现以上的构思，可以采用一个 数组储存根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置。在每次搜索后，若搜索成功，则将 根据搜索到的GPS信号确定的位置存储到该数组中，具体地，若数组为空，则直接存储，若 数组不为空，则用最新的位置替换该数组中存储的位置。终端接收到上报请求但搜索失败 时，可以直接提取该数组中的信息进行上报，实现简单，且占用的空间较小。需要说明的是，本领域技术人员能够理解，也可以采用其他的方式存储根据最近 一次搜索成功的GPS信号确定的位置，例如，可以采用多个数组按时间顺序存储，则最后一 个不为空的数组中存储的即是根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置，如果所有数 组都满了，则可以将数组清空，以备后续存储使用。优选地，以上的位置可以为经纬度信息，其能够非常清楚简便地体现终端的位置， 当然，还可以返回距离一个具体标志性建筑物的相对坐标，或者具体的街道和建筑信息等 等，只要能够体现终端的位置即可。本实施例还提供了一种终端，图3是根据本发明实施例的终端的结构框图，该终 端包括接收模块32，用于接收位置上报请求；搜索模块34，耦合至接收模块32，用于在接 收模块32接收到位置上报请求的情况下，搜索GPS信号；存储模块36，用于存储根据最近 一次搜索成功的GPS信号确定的位置；第一上报模块38，耦合至搜索模块34和存储模块 36，用于在搜索模块34搜索不成功的情况下，上报存储模块36中存储的根据最近一次搜索 成功的GPS信号确定的位置。通过该终端，在搜索模块34搜索不成功的情况下，第一上报模块38上报存储模块 36存储的最近一次搜索到的GPS信号所确定的位置，即使终端当前处在无法搜索到GPS信 号的位置，请求对终端进行定位的网元(例如，定位系统)也能够得到终端的位置信息，并 且，由于终端的移动速度一般不高，这种位置信息大体能够体现终端的当前位置，误差不会 太大。图4是根据本发明实施例的终端的优选结构框图，如图4所示，该终端还可以包 括第二上报模块42，耦合至搜索模块34，用于在搜索模块34搜索成功的情况下，根据搜索 到的GPS信号确定当前位置并上报。优选地，存储模块36用于存储根据搜索到的GPS信号确定的当前位置。优选地，存储模块36用于存储根据按照预定方式搜索到的GPS信号所确定的位 置，其中，预定方式包括以下至少之一定期搜索、终端开机时搜索、终端关机前搜索、按照 用户指示搜索。优选地，为了能够以较简便且节省空间的方式来实现以上的构思，存储模块36可 以采用一个数组储存根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置。在每次搜索后，若搜 索成功，则将根据搜索到的GPS信号确定的位置存储到该数组中，具体地，若数组为空，则直接存储，若数组不为空，则用最新的位置替换该数组中存储的位置。终端接收到上报请求 但搜索失败时，可以直接提取该数组中的信息进行上报，实现简单，且占用的空间较小。优选地，以上存储模块36存储的位置可以为经纬度信息，当然，还可以是距离一 个具体标志性建筑物的相对坐标，或者具体的街道和建筑信息等等，只要能够体现终端的 位置即可。下面描述的实施例1-2，综合了上述多个优选实施例的技术方案。实施例1图5是根据本发明实施例1的终端的定位方法的详细流程图，如图5所示，包括以 下步骤步骤1，定位系统下发位置信息上报请求给定位终端(S卩，以上的终端)。其中，定位终端指的是需要被监控所处位置的终端，是定位系统的监控对象，定位 系统可以是定位平台，由监控用户操作，如果监控用户(可以使监控终端持有人)需要监控 某个终端的位置，则可以操作该定位平台对终端定位，操作定位平台下发一条位置上报请 求消息，要求终端上报当前的位置信息(例如，终端所处的经纬度信息)。步骤2，定位终端接收到位置上报请求消息后，终端搜索GPS卫星信号，以确定终 端自己所处的位置(例如，经纬度信息)，终端如果搜索成功，则进入步骤3，否则，进入步骤 4；步骤3，终端成功搜索到GPS卫星信号(一般是在室外情况)，能够获取到终端自 己的经纬度信息，这时候终端将本次搜索到的经纬度信息上报给定位系统，并且终端保存 本次的经纬度信息到数组。步骤4，终端如果搜索GPS卫星信号失败(一般是在室内的情况)，终端则将终端 数组中存储的经纬度信息上报，结果是上报的数字是最近一次成功获取的经纬度信息。步骤5，定位平台收到终端上报位置后显示终端用户的位置(往往通过电子地图 的形式显示)。实施例2为了使得终端能够存储最近一次确定的位置信息，除了可以按照实施例1中的方 法(即，在每次终端接收到位置上报请求且搜索成功时，将根据搜索到的GPS信号确定的位 置信息存储起来，以备后续搜索失败时使用)之外，还可以采用以下的方式，由终端自动搜索。为了存储最近一次的位置信息，终端可以设置一个数组，用于存储一组经纬度信 肩、o终端开机状态下，可以每隔一段(例如3分钟)时间自动搜索一次GPS卫星信号， 或者，也可以在开机时搜索GPS卫星信号，还可以在终端关机前搜索GPS卫星信号，还可以 按照使用终端的用户的指令进行搜索。以上搜索如果成功，终端则将本次获取到的经纬度 信息存储到数组中，如果数组不为空，则替换以前的数据，如果本次搜索GPS卫星信号失 败，则终端不进行任何操作。综上所述，本发明实施例提供的方案中，即使终端位于无法正常接收GPS信号的 位置，定位系统仍然能够获取到终端相对准确的位置信息，而不会定位失败；并且，整个修 改只在终端软件上，无需对硬件结构进行改变，易于实现。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的 计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不 同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成 的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储 在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们 中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的 硬件和软件结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种终端的定位方法，其特征在于，包括终端接收到位置上报请求；所述终端搜索全球定位系统GPS信号，若搜索不成功，则上报存储的根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若搜索成功，则根据所述搜索到的GPS信 号确定当前位置并上报。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在搜索成功的情况下，还包括所述终端 存储根据所述搜索到的GPS信号确定的当前位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端存储根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置包括所述终端按照预定方式搜索GPS信号，若搜索成功，则存储根据所述搜索到的GPS信号 确定的位置，其中，所述预定方式包括以下至少之一定期搜索、终端开机时搜索、终端关机 前搜索、按照用户指示搜索。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，采用一个数组储存所述根据 最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置为经纬度信息。
7.—种终端，其特征在于，包括接收模块，用于接收位置上报请求；搜索模块，用于在所述接收模块接收到所述位置上报请求的情况下，搜索GPS信号；存储模块，用于存储根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置；第一上报模块，用于在所述搜索模块搜索不成功的情况下，上报所述存储模块中存储 的根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，还包括第二上报模块，用于在所述搜索模块搜索成功的情况下，根据所述搜索到的GPS信号 确定当前位置并上报。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述存储模块用于存储根据所述搜索到 的GPS信号确定的当前位置。
10.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述存储模块用于存储根据按照预定方 式搜索到的GPS信号所确定的位置，其中，所述预定方式包括以下至少之一定期搜索、终 端开机时搜索、终端关机前搜索、按照用户指示搜索。
全文摘要
本发明公开了一种终端的定位方法及终端，该方法包括终端接收到位置上报请求；终端搜索GPS信号，若搜索不成功，则上报存储的根据最近一次搜索成功的GPS信号确定的位置。通过本发明，终端能够上报比较准确的位置信息，而不至于导致定位失败，并且，该方法仅对终端软件进行修改，易于实现。
文档编号H04W64/00GK101998237SQ20101028810
公开日2011年3月30日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日
发明者王强 申请人:中兴通讯股份有限公司