一种车联网的实现方法
【专利摘要】本发明公开了一种车联网的实现方法，所述车联网包括接入节点和车辆节点，两个接入节点之间具有相同方向的车道构成树域；一个接入节点属于一个以上的树域，当车辆节点经过一个接入节点进入一个新树域时，对于新树域，将该接入节点作为开始接入节点，对于原来的树域，将该接入节点作为结束接入节点；每个树域由开始接入节点唯一标识；车辆节点分为新节点和已配置节点，新节点为未配置家乡地址的节点，已配置节点为已经配置家乡地址的节点，位于一个树域中的已配置节点的拓扑结构为树状结构，称为车树，车树作为一个单位进行移动切换，因此降低了移动切换延迟和丢包率，提高了通信质量。
【专利说明】一种车联网的实现方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种实现方法，尤其涉及的是一种车联网的实现方法。
【背景技术】
[0002] 车联网作为一种新型车辆通信网络，能够实现车辆与车辆之间、车辆与路边基础 设施之间的多跳无线通信。随着车联网技术的不断发展以及各种新应用的不断涌现，迫切 需要车联网能够接入互联网以满足用户急剧增长的应用需求。
[0003] 车联网作为一种特殊类型的移动自组网，具有移动速度快、节点数量多、覆盖面积 大等特点。基于IPv6的互联网（以下简称IPv6网络）具有移动性支持、地址资源丰富以 及扩展性强等优点。因此，车联网接入IPv6网络成为满足用户应用需求的理想解决方案。 [0004]目前的研究人员提出了车联网通过接入基于IPv6的互联网获取网络服务的模式 并定义了相应的协议栈，但是由于车联网的体系结构与IPv6网络不通，现有的接入方法具 有一些局限性。因此需要提出一种车联网的实现方法，从而降低数据丢失率，提高服务质 量。
【发明内容】
[0005] 发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车载网 接入IPv6网络的方法。
[0006] 技术方案：本发明公开了一种车联网的实现方法，其特征在于，所述车联网包括接 入节点和车辆节点，两个接入节点之间具有相同方向的车道构成树域；一个接入节点属于 一个以上的树域，当车辆节点经过一个接入节点进入一个新树域时，对于新树域，将该接入 节点作为开始接入节点，对于原来的树域，将该接入节点作为结束接入节点；每个树域由开 始接入节点唯一标识，如果一个接入节点是两个以上树域的开始接入节点，那么该接入节 点在每个所属树域均设有一个地址；车辆节点分为新节点和已配置节点，新节点为未配置 家乡地址的节点，已配置节点为已经配置家乡地址的节点；位于一个树域中的已配置节点 的拓扑结构为树状结构，称为车树；车树作为一个单位进行移动切换；
[0007] 新节点启动后，它从邻居已配置节点获取家乡地址并转换为已配置节点；当一个 已配置节点进入接入节点的通信范围时，判定它要进入一个新树域，当它完成移动切换之 后，加入新的树域的车树或者自己创建新的车树，成为头部节点；
[0008] 车联网的节点的地址结构包括两部分：第一部分为m比特的树域ID，它为全球路 由前缀，唯一标识一个树域，在一个树域内获取的转交地址的树域ID都相同，其值等于所 在树域中开始接入节点的树域ID ;第二部分为128-m比特的车辆ID,它唯一标识树域中的 一个车辆；
[0009] 接入节点的地址预先设置，其车辆ID为1 ;一个接入节点拥有的车辆id空间为 [2, 2128夂2]，其中，车辆ID空间[2, 2127-M]用于家乡地址的配置，称为家乡车辆ID空间， 车辆ID空间[2 127-m，2128_m-2]用于转交地址的配置，称为转交车辆ID空间， m为小于〖28的 正整数；
[0010]与一个已配置节点的家乡地址具有相同树域ID的接入节点称为该已配置节点的 家乡接入节点，家乡接入节点所在标识的树域称为该已配置节点的家乡树域；已配置节点 获取转交地址时所在的树域称为该已配置节点的外部树域，标识外部树域的开始接入节点 称为该已配置节点的外部接入节点；当已配置节点位于家乡树域时，其转交地址等于家乡 地址；
[0011]-车辆节点和接入节点在一跳范围内定期广播信标消息，信标消息负载包含自己的 地理坐标、移动速度、移动角度、家乡地址空间长度、移动切换标识位以及根节点标识位；移 动切换标识位为1时，表明车辆节点所在车树已经在新的树域中执行完移动切换，否则表 明没有执行移动切换；根节点标识位为1时，则表明该节点为根节点，否则表明不是根节 点；车辆节点广播信标消息的源地址为转交地址，家乡地址作为信标消息的负载；如果接 入节点有两个以上IPv6地址，则任意选择一个 IPv6地地址作为自己广播的信标消息的源 地址，其他地址作为信标消息的负载；
[0012]米用链路连接时间建立车树；如果车辆节点Vi和车辆节点是邻居节点,其地理 坐标分别为（XiA)和（Xj，yj)，速度为vjPVj，移动角度为 θ』，〇< θ" 0j<2lI，传 输半径为r，车辆Vi和V」的链路连接时间Tid如下列公式所示：
[0013]
【权利要求】
1. 一种车联网的实现方法，其特征在于，所述车联网包括接入节点和车辆节点，两个接 入节点之间具有相同方向的车道构成树域；一个接入节点属于一个以上的树域，当车辆节 点经过一个接入节点进入一个新树域时，对于新树域，将该接入节点作为开始接入节点，对 于原来的树域，将该接入节点作为结束接入节点；每个树域由开始接入节点唯一标识，如果 一个接入节点是两个以上树域的开始接入节点，那么该接入节点在每个所属树域均设有一 个地址；车辆节点分为新节点和已配置节点，新节点为未配置家乡地址的节点，已配置节点 为已经配置家乡地址的节点；位于一个树域中的已配置节点的拓扑结构为树状结构，称为 车树；车树作为一个单位进行移动切换； 新节点启动后，它从邻居已配置节点获取家乡地址并转换为已配置节点；当一个已配 置节点进入接入节点的通信范围时，判定它要进入一个新树域，当它完成移动切换之后，力口 入新的树域的车树或者自己创建新的车树，成为头部节点； 车联网的节点的地址结构包括两部分：第一部分为m比特的树域ID，它为全球路由前 缀，唯一标识一个树域，在一个树域内获取的转交地址的树域ID都相同，其值等于所在树 域中开始接入节点的树域ID;第二部分为128-m比特的车辆ID，它唯一标识树域中的一个 车辆； 接入节点的地址预先设置，其车辆ID为1 ;一个接入节点拥有的车辆ID空间为 [2, 2128_m-2]，其中，车辆ID空间[2, 2127_m-l]用于家乡地址的配置，称为家乡车辆ID空间， 车辆ID空间[2127_m，2128_m-2]用于转交地址的配置，称为转交车辆ID空间，m为小于128的 正整数； 与一个已配置节点的家乡地址具有相同树域ID的接入节点称为该已配置节点的家 乡接入节点，家乡接入节点所在标识的树域称为该已配置节点的家乡树域；已配置节点获 取转交地址时所在的树域称为该已配置节点的外部树域，标识外部树域的开始接入节点称 为该已配置节点的外部接入节点；当已配置节点位于家乡树域时，其转交地址等于家乡地 址； 车辆节点和接入节点在一跳范围内定期广播信标消息，信标消息负载包含自己的地理 坐标、移动速度、移动角度、家乡地址空间长度、移动切换标识位以及根节点标识位；移动切 换标识位为1时，表明车辆节点所在车树已经在新的树域中执行完移动切换，否则表明没 有执行移动切换；根节点标识位为1时，则表明该节点为根节点，否则表明不是根节点；车 辆节点广播信标消息的源地址为转交地址，家乡地址作为信标消息的负载；如果接入节点 有两个以上IPv6地址，则任意选择一个IPv6地地址作为自己广播的信标消息的源地址，其 他地址作为信标消息的负载； 采用链路连接时间建立车树；如果车辆节点Vi和车辆节点Vj是邻居节点，其地理坐标 分别为（Xi,Yi)和（xyP，速度为Vi和 '，移动角度为Θi和Θ彡Θi，Θ^2π，传输 半径为r，车辆Vi和 '的链路连接时间如下列公式所示： τ _ \--^+C1 )r2 - (ad - be)2 - (ab+cd) ?α---， +<r 其中， a=ViCosΘ「Vj.cosΘj b - X-^-Xj c = ViSinΘi-VjSinΘ j， d=Yi-Yj 当车辆节点收到邻居车辆节点的信标消息后，采用定位技术计算并保存它与邻居车辆 节点的相对角度。
2.根据权利要求1所述的车联网的实现方法，其特征在于，新节点X启动后，自己随机 产生一个树域ID和车辆ID形成一个临时地址，在新节点X获取地址家乡地址之前由临时 地址唯一标识；如果新节点X在规定时间内收到家乡地址空间长度大于邻居已配置节点或 者接入节点发送的信标消息，新节点X则选择从优先级最高的邻居节点获取家乡地址；否 贝1J，如果新节点X没有收到邻居已配置节点或者接入节点发送的信标消息，则继续移动直 到收到邻居已配置节点或者接入节点广播的信标消息为止； 如果新节点X收到两个邻居已配置节点或者接入节点的信标消息，那么新节点X通过 下述算法来判定邻居已配置节点或者接入节点的优先级： ㈧如果邻居节点Y3为接入节点，邻居节点Y4为车辆节点，则邻居接入节点Y3的优先 级高于邻居车辆节点Y4的优先级； (B) 如果邻居节点Y3和Y4都为车辆节点，且新节点X与邻居节点Y3的链路连接时间 dl大于新节点X与邻居节点Y4的链路连接时间d2,那么新节点X判定邻居节点Y3的优先 级高于邻居节点Y4的优先级； (C) 如果邻居节点Y3和Y4都为车辆节点，链路连接时间dl等于链路连接时间d2,邻 居节点Y3的移动切换标识位hi为0,邻居节点Y4的移动切换标识位h2为1，新节点X判 定邻居节点Y3的优先级高于邻居节点Y4的优先级； (D) 如果邻居节点Y3和Y4都为车辆节点，链路连接时间dl等于链路连接时间d2且 移动切换标识位hi等于移动切换标识位h2,邻居节点Y3的家乡地址长度大于邻居节点Y4 的家乡地址长度，那么新节点X判定邻居节点Y3的优先级高于邻居节点Y4的优先级； 如果新节点X的邻居已配置节点Y的优先级最高，且邻居已配置节点Y的家乡地址空 间为[Hl，H2]，2彡H1〈H2彡2127_m-l，新节点X通过接收邻居已配置节点Y的信标消息获取 邻居已配置节点Y的家乡地址，新节点X从邻居已配置节点Y获取家乡地址的过程如下所 示： 步骤101 :开始； 步骤102:新节点X向邻居已配置节点Y发送家乡地址请求消息，请求消息目的地址为 邻居已配置节点Y的转交地址的车辆ID; 步骤103 :邻居已配置节点Y收到新节点X的家乡地址请求消息后，将自己的家乡地址 空间更新为[hi，m+^H2 -1]，然后向新节点X返回一个家乡地址响应消息，响应负载为 Jm+ml,?Λ1 地址空间[-2-，//2]; 步骤104:判断邻居已配置节点Y的移动切换标识位是否为0,如果是进行步骤105,否 则进行步骤106; 步骤105 :邻居已配置节点Y将新节点X标记为自己的子节点； 步骤106 :新节点X收到家乡地址响应消息后，将地址Η1+^Η2作为车辆11；)，与邻居 已配置节点Y的家乡地址的树域ID相结合形成自己的家乡地址，新节点X转换为已配置节 点X，同时将地址空间[/η+2/?2 +132]作为自己的家乡车辆ID空间，将自己的移动切换 标识位设置为0 ; 步骤107 :已配置节点X判断邻居已配置节点Y的移动切换标识位是否为0,如果是，则 进行步骤108,否则进行步骤109 ; 步骤108 :已配置节点X将邻居已配置节点Y标记为自己的父节点； 步骤109 :结束； 已配置节点X获取家乡地址后，将自己的转交地址设置为家乡地址； 如果已配置节点X没有加入到任何车树，则查看是否有移动切换标识位为0的邻居已 配置节点，如果没有，已配置节点X则将自己标记为车树的根节点，否则向移动切换标识位 为0的邻居已配置节点发送子节点请求消息，移动切换标识位为0的邻居已配置节点收到 子节点请求消息后，将已配置节点X标记为子节点，同时向已配置节点X返回子节点响应消 息，已配置节点X收到子节点响应消息后，将移动切换标识位为0的邻居已配置节点标记为 父节点； 上述过程中，如果已配置节点X加入了车树，且该车树的根节点为已配置节点R1，如果 已配置节点X检测到它与已配置节点Rl的相对角度在开区间90°?270°范围内，那么新 节点X进行如下更新根节点操作： 步骤201 :开始； 步骤202 :已配置节点X向已配置节点Rl发送新根节点消息； 步骤203 :已配置节点Rl收到新根节点消息后，将已配置节点X作为父节点，并向已配 置节点X返回新根节点确认消息； 步骤204 :已配置节点X收到已配置节点Rl返回的新根节点确认消息后，将自己标记 为根节点，将已配置节点Rl标记为自己的子节点； 步骤205 :结束。
3.根据权利要求2所述的车联网的实现方法，其特征在于，在新节点X的邻居接入节点APl的优先级最高的情况下，如果接入节点APl在树域TD2和树域TD4是开始接入节点，接 入节点APl在树域TDl和树域TD3中是结束接入节点，新节点X从树域TDl进入树域2,那 么新节点X从接入节点APl获取家乡地址的过程如下所示： 步骤301 :开始； 步骤302 :新节点X向接入节点APl发送地址预请求消息，预请求消息目的地址为接入 节点APl广播信标消息的源地址； 步骤303 :接入节点APl收到新节点X的地址预请求消息后，根据新节点X的移动角度 判断新节点X从树域TDl进入树域TD2,然后向新节点X返回地址预响应消息，该地址预响 应消息负载为接入节点APl在树域TD2的IPv6地址； 步骤304 :新节点X向接入节点API发送家乡地址请求消息，消息目的地址为接入节点APl在树域TD2的IPv6地址； 步骤305 :接入节点APl收到家乡地址请求消息后，将树域TD2对应的一段未分配的家 乡地址空间[H3,H4]分配给新节点X，2彡H3〈H4彡2127_m-l，然后向新节点X返回一个家乡地 址响应消息，家乡地址响应消息负载为车辆ID空间[H3,H4]，同时将车辆ID空间[H3,H4] 设置为已分配状态； 步骤306 :新节点X收到家乡地址响应消息后，将地址H3作为车辆ID，与接入节点APl在树域TD2的树域ID相结合形成自己的家乡地址，转换为已配置节点X，同时将地址空间 [H3+1，H4]作为自己的家乡车辆ID空间，将自己的移动切换标识位设置为0 ; 步骤307 :判定已配置节点X是否在树域TD2中收到了移动转交标识位为0的邻居车 辆节点的信标消息，如果否进行步骤308,如果是进行步骤309 ; 步骤308 :已配置节点X将自己标记为根节点，进行步骤312 ; 步骤309 :已配置节点X向移动转交标识位为0的邻居车辆节点发送子节点请求消息； 步骤310 :移动转交标识位为0的邻居车辆节点收到子节点请求消息后，将已配置节点X标记为自己的子节点，同时向已配置节点X返回子节点响应消息； 步骤311 :已配置节点X收到移动转交标识位为0的邻居车辆节点的子节点响应消息 后，将移动转交标识位为0的邻居车辆节点标记为自己的父节点； 步骤312 :结束； 步骤303中，接入节点APl判断新节点X进入的新树域的方法为：以接入节点APl为中 心点设置二维坐标，如果接入节点APl是两个以上树域的开始节点，那么接入节点APl对比 新节点X的移动角度与所述树域所在道路方向的夹角，夹角在区间（-90°，90° )内且夹 角值最小的树域则判断为新节点X所进入的树域； 已配置节点X获取家乡地址后，将其转交地址设置为家乡地址；上述过程中，如果已配 置节点X加入了车树且该车树的根节点为已配置节点R1，如果已配置节点X检测到它与已 配置节点Rl的相对角度在90°?270°范围内，那么已配置节点X执行步骤201到205,由 此已配置节点X成为新的根节点，已配置节点Rl成为已配置节点X的子节点； 一个已配置节点X获取家乡地址后，定期向家乡接入节点APl发送家乡地址活跃消息， 消息负载为家乡地址以及对应的家乡节点ID空间，消息源地址为当前的转交地址；接入节 点APl收到家乡地址活跃消息后，将已配置节点X的家乡地址和家乡节点ID空间的生存时 间设置为最大值；如果接入节点APl检测到分配的家乡车辆ID的生存时间过期，则回收对 应的家乡车辆ID空间以便重新分配。
4.根据权利要求3所述的车联网的实现方法，其特征在于，已配置节点X加入车树时， 其父节点为已配置节点Y，其子节点为已配置节点Z; 如果已配置节点Y脱离已配置节点X，但已配置节点Z没有脱离已配置节点X，那么已 配置节点X在满足下述条件之一的情况下，将自己标记为根节点： 条件1 :已配置节点X的移动切换标识位为1 ; 条件2 :已配置节点X的移动切换标记位为0,且已配置节点X除了它的子节点以外的 所有邻居车辆节点的移动切换标记位均为1 ; 条件3 :已配置节点X的移动切换标记位为0,且已配置节点X除了它的子节点以外没 有其他邻居车辆节点； 如果已配置节点X不满足上述三个条件，那么它选择移动切换标识位为0,且链路连接 时间最大的邻居已配置节点Y1，执行下述过程加入到节点Y所在的车树： 步骤401 :开始； 步骤402 :已配置节点X向邻居已配置节点Yl发送子节点请求消息； 步骤403 :邻居已配置节点Yl收到子节点请求消息后，将已配置节点X标记为自己的 子节点，同时向已配置节点X返回子节点响应消息； 步骤404 :已配置节点X收到邻居已配置节点Yl的子节点响应消息后，将邻居已配置 节点Yl标记为自己的父节点； 步骤405 :结束。
5. 根据权利要求4所述的车联网的实现方法，其特征在于，已配置节点X加入车树时， 其父节点为已配置节点Y，其子节点为已配置节点Z; 如果已配置节点Y和已配置节点Z同时脱离已配置节点X，且已配置节点X的移动切换 标识位为1，那么已配置节点X不加入任何车树； 如果已配置节点Y和已配置节点Z同时脱离已配置节点X，且已配置节点X的移动切换 标识位为0,那么已配置节点X在满足下述条件之一的情况下将自己标记为根节点： 条件1 :已配置节点X的所有邻居车辆节点的移动切换标记位均为1 ; 条件2 :已配置节点X没有邻居车辆节点； 如果已配置节点X的移动切换标识位为0且不满足上述两个条件，那么选择移动切换 标识位为0,且链路连接时间最大的邻居已配置节点Yl，并执行步骤401到步骤405加入到 邻居已配置节点Yl所在的车树。
6. 根据权利要求4所述的车联网的实现方法，其特征在于，已配置节点Rl为已配置节 点X的父节点，且为所在车树的根节点，已配置节点Rl的移动切换标识位为〇 ;如果已配置 节点X检测到它与已配置节点Rl的相对角度在开区间90°?270°，那么已配置节点X执 行步骤201到步骤205成为新的根节点，已配置节点Rl成为已配置节点X的子节点。
7. 根据权利要求4所述的车联网的实现方法，其特征在于，如果接入节点APl在树域 TDl和树域TD7中为结束接入节点，在树域TD2和树域TD8中为开始接入节点，一个车树的 根节点R通过接入节点APl从树域TDl进入树域TD2,当根节点R进入到接入节点APl的通 信范围时，则判定根节点R进入了树域TD2,此时根节点R发起移动切换操作； 车树的移动切换操作分为三个部分：第一部分为车树的转交地址配置；第二部分为车 树的地址绑定；第三部分为链路切换； 根节点R通过下述过程实现所在车树在树域TD2的转交地址配置： 步骤501 :开始； 步骤502 :根节点R在所在车树内广播一条预切换消息，预切换消息的源地址为根节点R的转交地址，然后将移动切换标志位设置为1 ; 步骤503 :车树内的节点收到父节点广播的预切换消息后，向根节点R单播返回一个预 切换响应消息，预切换响应消息负载为其家乡地址，同时将移动切换标志位设置为1，判断 该节点是否有子节点，如果是进行步骤504,否则进行步骤505 ; 步骤504 :有子节点的节点将预切换消息的源地址更新为自己的转交地址，继续转发 预切换消息，执行步骤503 ; 步骤505 :在规定时间内，根节点R查看接收到的预切换响应消息，并记录下当前车树 中节点总数η以及每个节点的家乡地址,根节点R向接入节点APl发送切换消息,切换消息 负载为节点总数η以及η个家乡地址，切换消息目的地址为接入节点APl广播信标消息的 源地址； 步骤506 :接入节点APl收到切换消息后，根据根节点R的移动角度判断根节点R从树 域TDl进入树域TD2,并从树域TD2的未分配转交车辆ID空间分配η个车辆ID，并将所述 车辆ID与自己在树域TD2中的树域ID相结合形成η个转交地址，然后接入节点APl为转 交消息中的每个家乡地址分配一个转交地址，形成地址二元组〈家乡地址，转交地址〉，接 入节点APl向根节点R返回转交响应消息，转交响应消息负载为节点总数η，η个地址二元 组以及自己的信道信息，接入节点APl然后执行车树的地址绑定； 步骤507 :根节点R获取切换响应消息后，保存自己在树域TD2中的转交地址，同时在 所在车树内广播该切换响应消息，车树内节点收到该切换响应消息后，保存自己在树域TD2 的转交地址以及接入节点APl的信道信息； 步骤508 :结束； 步骤505中，规定时间设置为20，t为一跳延迟，1为两个接入节点之间的距离，r为 r 传输半径；当接入节点APl检测到转交车辆ID不足时，在对应的树域内广播一条地址回收 消息，在该树域内节点收到地址回收消息后，向接入节点APl返回地址回收响应消息；对于 被占用的转交地址，如果接入节点APl没有收到相应的地址回收响应消息，则回收该被占 用的转交地址； 接入节点保存一个预切换表，该预切换表记录已经完成网络层切换但是没有完成链路 层切换的车辆节点的转交地址； 接入节点APl为车树分配转交地址后，执行车树的地址绑定，包括如下步骤： 步骤601 :开始； 步骤602 :接入节点APl查看步骤506中的η个地址二元组,然后向每个二元组所标识 的已配置节点的家乡接入节点发送绑定消息，绑定消息负载为该已配置节点对应的地址二 元组，如果有多个已配置节点具有相同的家乡接入节点，那么绑定消息负载是具有相同家 乡接入节点的已配置节点的地址二元组； 步骤603 :家乡接入节点收到绑定消息后，将二元组中家乡地址标识的节点的转交地 址更新为地址二元组中的转交地址，然后向接入节点APl返回绑定响应消息； 步骤604 :接入节点APl收到家乡接入节点的绑定响应消息后，将对应的绑定消息负载 中地址二元组的转交地址加入到预切换记录表中； 步骤605 :结束； 当车树中节点进入接入节点APl的通信范围之后，采用接入节点APl的信道信息直接 切换到接入节点APl，并进行下述链路切换操作： 步骤701 :开始； 步骤702 :车树中节点广播信标消息，消息源地址为该节点在树域TD2中的转交地址； 步骤703 :接入节点APl收到车树中节点的信标消息后，查看预切换记录表，判断信标 消息的源地址是否在预切换记录表中，如果不在进行步骤704,否则进行步骤705 : 步骤704 :接入节点APl等待对应包含信标消息的源地址的绑定消息的绑定响应消息， 进行步骤707 ; 步骤705 :接入节点APl从预切换记录表中删除该源地址，然后向车树内节点返回切换 结束消息； 步骤706 :车树中节点收到切换结束消息后，丢弃原来的转交地址，将转交地址更新为 树域TD2中的转交地址，然后将移动切换标识位设置为0,删除所有子节点和父节点信息； 如果车树中节点在树域TD2收到了移动转交标识位为0的邻居车辆节点的信标消息，则力口 入到该车辆节点所在的车树，否则将自己标记为根节点； 步骤707 :结束； 车树中的任一个已配置节点Z在车树的转交地址配置过程中，仍然采用原来的转交地 址进行数据通信，即树域TDl中的转交地址，当树域TDl中的开始接入节点接收到目的地址 为已配置节点Z在树域TDl中的转交地址的数据消息后，它将数据消息转发到树域TDl中， 该数据消息在树域TDl中转发，最终到达已配置节点Z; 节点Z在车树的地址绑定过程中的通信分为两种情况： 情况1 :地址绑定前，在已配置节点Z的家乡接入节点接收到绑定消息之前，已配置节 点Z仍然采用原来的转交地址进行数据通信，即树域TDl中的转交地址，当树域TDl中的开 始接入节点接收到目的地址为已配置节点Z在树域TDl中的转交地址的数据消息后，它将 数据消息转发到树域TDl中，该数据消息在树域TDl中转发，最终到达已配置节点Z; 情况2 :地址绑定后，当家乡接入节点接收到绑定消息进行地址绑定之后，但是已配置 节点Z未进行链路切换操作之前，已配置节点Z在树域TD2中的转交地址包含在接入节点 APl的预切换记录表中，此时，目的地址为已配置节点Z在树域TD2中的转交地址的数据消 息首先到达接入节点AP1，接入节点APl检测已配置节点Z未进行链路切换操作，接入节点 APl仍然将数据转发到树域TD1，该数据消息在树域TDl中转发，最终到达已配置节点Z; 节点Z在链路切换过程中通信分为两种情况： 情况21，链路切换前，当已配置节点Z收到切换结束消息之前，执行已配置节点Z在车 树的地址绑定过程进行通信； 情况22,链路切换后，当已配置节点Z收到切换结束消息之后，已配置节点Z在树域TD2中的转交地址不包含在接入节点APl的预切换记录表中；当接入节点APl收到目的地 址为已配置节点Z在树域TD2的转交地址的数据消息时，检测已配置节点Z进行的链路切 换操作，接入节点APl将数据消息转发到树域TD2,该数据消息在树域TD2中路由，最终到达 已配置节点Z。
【文档编号】H04L29/12GK104270461SQ201410557972
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】王晓喃 申请人:常熟理工学院