用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置制造方法
【专利摘要】本申请实施例公开了一种用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置，包括：多接口视频输入模块，用于采集外部输入的视频信号并输出数字视频码流；ARM主控模块，用于接收外部控制指令以及所述多接口视频输入模块输出的所述数字视频码流，并通过直接内存存取将所述数字视频码流经过同步动态随机存取存储器SDRAM存储器传输给图像处理器GPU视频压缩模块；所述GPU视频压缩模块，用于对所述数字视频码流进行压缩并将压缩后形成的H.264码流通过直接内存存取写入固态硬盘存储器。本实用新型的视频压缩存储装置功耗小、重量轻、体积小，适合于任务载荷小、功耗要求严格的微型无人飞行器中。
【专利说明】用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置
【技术领域】
[0001]本申请涉及数据处理【技术领域】，尤其涉及一种用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置。
【背景技术】
[0002]基于无人飞行器的图像测绘在军事、民用测绘领域的应用快速增长。随着载荷技术的发展，图像的分辨率和帧率越来越高，对视频数据的压缩和存储也提出了更高的要求。相比普通的无人飞行器平台，微型无人飞行器具有使用简单，成本低的优点；但不足是任务载荷能力小，续航能力弱。因此，微型无人飞行器平台要求图像测绘设备具有一下特征:1)体积小、重量轻、功耗低，一般在嵌入式集成平台上实现。2)高压缩比:无人机测绘要求图像具有丰富的细节，同时受存储容量的限制，因此高压缩比的视频数据压缩是无人飞行器图像测绘平台的基本要求。3)低延时:视频压缩的时延越小，越有利于在无人飞行器高速运动中获取地面图像。
【发明内容】
[0003]本申请实施例可能的目的是:提供一种适合于任务载荷小、功耗要求严格的微型无人飞行器中的视频压缩存储装置。
[0004]本申请的一可能的实施方案提供了一种用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置，包括:多接口视频输入模块、ARM主控模块、同步动态随机存取存储器SDRAM存储器、图形处理器GPU视频压缩模块以及固态硬盘存储器，其中，
[0005]所述多接口视频输入模块，用于采集外部输入的视频信号并输出数字视频码流；
[0006]所述ARM主控模块，用于接收外部控制指令以及所述多接口视频输入模块输出的所述数字视频码流，并通过直接内存存取将所述数字视频码流经过所述SDRAM存储器传输给所述图形处理器GPU视频压缩模块；
[0007]所述GPU视频压缩模块，用于对所述数字视频码流进行压缩并将压缩后形成的H.264码流通过直接内存存取写入所述固态硬盘存储器。
[0008]本申请实施例的至少一个实施方案的视频压缩存储装置采用基于ARM的嵌入式构架，利用其图形处理单元为视频压缩协处理器，固态硬盘为存储介质，具有功耗低、结构紧凑的特点，适合于微型无人飞行器使用。
[0009]本申请实施例的至少一个实施方案具有多种模拟和数字视频输入接口，输入接口类型丰富，可对各种接口的视频进行压缩。
[0010]本申请实施例的至少一个实施方案采用固态硬盘作为存储装置，体积小、容量大、操控简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本申请实施例的一种用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置的结构示意框图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0013]本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0014]如图1所示，本申请实施例提供了一种用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置，包括:多接口视频输入模块1、ARM主控模块2、SDRAM存储器3、GPU视频压缩模块4以及固态硬盘存储器5，其中，
[0015]所述多接口视频输入模块1，用于采集外部输入的视频信号并输出数字视频码流；
[0016]所述ARM主控模块2，用于接收外部控制指令以及所述多接口视频输入模块I输出的所述数字视频码流，并通过直接内存存取将所述数字视频码流经过所述SDRAM存储器3传输给所述GPU视频压缩模块4 ；
[0017]所述GPU视频压缩模块4，用于对所述数字视频码流进行压缩并将压缩后形成的H.264码流通过直接内存存取写入所述固态硬盘存储器5。
[0018]在本申请实施例中一种可能的实施方式中,所述多接口视频输入模块I进一步用于:采集外部输入的数字视频信号。
[0019]在本申请实施例中另一种可能的实施方式中，所述多接口视频输入模块I进一步用于:
[0020]采集外部输入的模拟视频信号。
[0021]在本申请实施例又一种可能的实施方式中，所述多接口视频输入模块I进一步用于采集外部输入的模拟和数字视频信号。
[0022]在本申请实施例中一种可能的实施方式中，所述多接口视频输入模块I包括以下视频输入接口中的多种:
[0023]标准逐行倒相制PAL接口、恩制NTSC模拟视频接口、RGB高清模拟视频接口、通用串行总线USB接口数字视频接口、千兆网Gige接口数字视频接口。
[0024]在本申请实施例中，所述SDRAM存储器3为DDR SDRAM存储器。
[0025]本申请实施例具有功耗低、集成度高、体积小、重量轻、高压缩比、低时延、存储容量大、视频输入接口种类丰富等特点，可用于任务载荷小、功耗要求严格的微型无人飞行器中。
[0026]以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置，其特征在于，包括:多接口视频输入模块、ARM主控模块、同步动态随机存取存储器SDRAM存储器、图形处理器GPU视频压缩模块以及固态硬盘存储器，其中， 所述多接口视频输入模块，用于采集外部输入的视频信号并输出数字视频码流； 所述ARM主控模块，用于接收外部控制指令以及所述多接口视频输入模块输出的所述数字视频码流，并通过直接内存存取将所述数字视频码流经过所述SDRAM存储器传输给所述GPU视频压缩模块； 所述GPU视频压缩模块，用于对所述数字视频码流进行压缩并将压缩后形成的H.264码流通过直接内存存取写入所述固态硬盘存储器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多接口视频输入模块进一步用于: 采集外部输入的数字视频信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多接口视频输入模块进一步用于: 采集外部输入的模拟视频信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多接口视频输入模块包括以下视频输入接口中的多种: 标准逐行倒相制PAL接口、恩制NTSC模拟视频接口、RGB高清模拟视频接口、通用串行总线USB接口数字视频接口、千兆网Gige接口数字视频接口。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述SDRAM存储器为双倍数据率同步动态随机存取存储器DDR SDRAM存储器。
【文档编号】H04N19/423GK204131657SQ201420521484
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】何瑾, 张昊 申请人:天津职业技术师范大学