一种摄像机的传动机构和摄像机的制作方法

本申请涉及安防技术领域，更具体地说，涉及一种摄像机的传动机构和摄像机。

背景技术：

摄像机是一种通过对光线进行处理得到图像的设备，目前已经应用在生活中的方方面面。摄像机进行成像过程中，为了获得清晰的图像或者在日夜工作模式下进行切换，需要相应的挡片对其图像传感器进行短暂或长时间遮挡，也称为成像矫正，因此对摄像机进行成像矫正的传动机构是摄像机进行正常工作的不可或缺的重要部件。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种摄像机的传动机构和摄像机，用于对摄像机进行成像矫正。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种摄像机的传动机构，包括设置在摄像机的前盖上的摆件、齿轮和驱动装置，其中：

所述驱动装置用于驱动所述齿轮转动；

所述摆件位于摄像机的镜头和图像传感器之间；

所述摆件包括摆臂和摆面，所述摆臂的一端与所述所述前盖转动连接，所述摆臂的另一端与所述摆面固定连接，所述摆面设置有与所述齿轮相啮合的弧形齿条；所述弧形齿条在所述驱动装置驱动下带动所述摆件摆动；

所述摆面上设置有挡片；

所述摆件的摆动位置包括第一摆动位置和第二摆动位置；当所述摆件处于所述第一摆动位置时，所述挡片遮挡所述图像传感器；当所述摆件处于所述第二摆动位置时，所述挡片离开所述图像传感器；

优选地，当所述摆件处于所述第一摆动位置时，所述齿轮与所述所述弧形齿轮的啮合位置位于所述弧形齿条的一端；当所述摆件处于所述第二摆动位置时所述啮合位置位于所述弧形齿条的另一端。

优选地，所述摆面为镰刀形摆面。

优选地，所述弧形齿条设置在所述镰刀形摆面的刀背部。

优选地，所述摆面为非金属摆面。

优选地，所述挡片为滤光片或金属片。

进一步地，还包括蜗轮和蜗杆，其中：

所述蜗杆设置在所述驱动装置的输出轴上，所述蜗轮与所述齿轮同轴连接，所述驱动装置通过所述蜗轮与所述蜗杆驱动所述齿轮转动。

进一步地，还包括第一缓冲件和第二缓冲件，其中：

所述第一缓冲件设置在当所述摆件处于所述第一摆动位置时所述摆件与所述前盖的内壁贴合处；

所述第二缓冲件设置在当所述摆件处于所述第二摆动位置时所述摆件与所述前盖的内壁贴合处。

进一步地，所述摆面与第一缓冲件贴合面设有一平板，所述平板的面积大于所述摆面与第一缓冲件的贴合面。

一种摄像机，设置有如前所述的摄像机的传动机构。

从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种摄像机的传动机构和摄像机，包括摆件、齿轮和驱动装置。摆件设置有挡片，并能够在驱动装置的驱动下在第一摆动位置与第二摆动位置之间摆动，当摆件处于第一摆动位置时挡片遮挡摄像机的图像传感器，当摆件处于第二摆动位置时挡片离开该图像传感器；驱动装置通过驱动摆件在上述第一摆动位置和第二摆动位置之间切换，从而在摄 像机拍摄图像时进行图像矫正。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种摄像机的传动机构的运动过程示意图；

图2为本申请提供的一种蜗轮与齿轮连接示意图；

图3为本申请提供的一种摆件的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种摄像机的传动机构的运动示意图。

如图1所示，本申请提供的摄像机的传动机构包括摆件20、齿轮30和驱动装置40。

摆件20安装在摄像机的前盖10上。摆件20位于摄像机的镜头后部，且位于图像传感器之前。具体来说，的摆件20和镜头都设置在前盖10，的图像传感器位置摄像机机身的本体内。作为一种优选实施方式，包括镜头和摆件20的前盖10为一体设计，方便摄像机的拆装。

摆件20包括摆臂和摆面，摆臂和摆面可以是焊接固定，也可以是一体设计。作为一种优选的实施方式，摆面可以选用镰刀形部件，或称之为镰刀形摆面，摆臂的一端通过转轴11与前盖10转动连接，该转轴11与前盖10的横切面相垂直，从而可以使摆件20在前盖10内沿前盖10的横切面左右摆动。摆面可以为金属材质构成，还可以是非金属材质、如塑料构成。由于非金属材质较轻，因此，非金属材质的摆面能够降低负载力矩,提升驱动可靠性。

摆件20上设置有弧形齿条22，位于镰刀形摆面的刀背上，也可以位于其刀身上。弧形齿条22可以是由镰刀形摆面的刀背沿加工成的齿条，也可以是独立的弧形齿条22通过焊接固定在摆面上。由于镰刀形摆面的形状为为镰刀形，所以其刀头部相对刀身距离较长，因此能够设置长度较长的弧形齿条22，从而在驱动弧形齿条22时有足够长的距离进行加速或减速，进而使运行更加平稳。

摆件20的镰刀形摆面上设置挡片21，设置在镰刀形摆面上的放置框内，在放置框的四个边均设置有点胶槽，挡片21即利用点胶槽固定在该放置框内，点胶嵌入摆臂，用于阻止挡片21发生形变；挡片21的面积与摄像机的图像传感器的面积相匹配，从而能够使其能够遮挡该图像传感器。

本实施例中，摆面为镰刀形，增大了摆面的面积，迎合现有要求挡片面积的要求。当然摆面并不限于镰刀形，也可以为现有技术中的椭圆形或扇形。相较于椭圆形或扇形，镰刀形摆面去除了不必要的部分，质量更轻，有利于电机的驱动。

挡片的作用是为了避免不利因素对拍摄的图像造成干扰。挡片21可以为金属片或者滤光片。若所用的图像传感器为热成像传感器，为了使得拍摄效果更好，使用金属片作为挡片进行热补偿；若是一般的光成像图像传感器，那么为了适应各种应用场景的需要，可采用不同功能的滤光片作为挡片。例如在大雾天的应用，可采用截止可见光透过红外光的红外滤光片。

齿轮30固定在前盖10上，并与弧形齿条22相啮合。驱动装置40用于驱动齿轮30转动，齿轮30带动弧形齿条22运动，并最终带动摆件20在前盖10内左右摆动。摆件20的摆动位置包括第一摆动位置100和第二摆动位置200， 第一摆动位置100在摆件20摆动到最左边的位置为最优，此时摆件20的最左端与前盖10的右侧相应位置的内缘相贴合，而摆件20上的挡片21恰好遮挡摄像机的图像传感器；第二摆动位置200在摆件20摆动到最右边的位置为最优，此时摆件20的最右端与前盖10的左侧相应位置的内缘相贴合，并且完全不对图像传感器遮挡。

从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种摄像机的传动机构，包括摆件、齿轮和驱动装置。摆件设置有挡片，并能够在驱动装置的驱动下在第一摆动位置与第二摆动位置之间摆动，当摆件处于第一摆动位置时挡片遮挡摄像机的图像传感器，当摆件处于第二摆动位置时挡片离开该图像传感器；驱动装置通过驱动摆件在上述第一摆动位置和第二摆动位置之间切换完成对摄像机进行图像矫正。

本申请中的驱动装置40可以是直流电机。直流电机通过蜗轮43和蜗杆42对齿轮30进行驱动。蜗杆42设置在直流电机的输出轴411上，蜗杆42驱动与其相啮合的蜗轮43进行转动。如图2所示，该蜗轮43与齿轮30同轴连接，如图2所示，蜗轮43在蜗杆42的驱动下带动齿轮30转动。

由于蜗轮蜗杆结构为斜齿啮合，避免了摆件20在重力作用下移动，具有很好的自锁效果。因此当直流电机驱动摆件20摆动到预定的第一摆动位置100或第二摆动位置200时，直流电机无需持续供电来保持摆件摆动位置不变，从而能够减少能耗，更能避免持续供电带来的机械容易发热失效的问题。

本申请中蜗轮43和蜗杆42构成第一级减速机构，而齿轮30和弧形齿条22构成第二级减速机构，相对于只有一级减速机构或者直接利用电机驱动摆件的设计方案来说，驱动所需要的驱动电流更小，这样能够进一步降低电能的消耗；如果在消耗相同的电能则能够获得的更大的力矩，因此通过施加不同的驱动电压即可取得不同的力矩效果。

为了更进一步避免摆件撞击造成的整体结构的损坏，还可以在摆件20的相应位置增设缓冲装置包括第一缓冲件23和第二缓冲件24，具体结合图1可看出。

第一缓冲件23设置在当摆件20处于第一摆动位置100时摆件20与前盖10 的内壁贴合处；与第一缓冲件23对应的摆面的贴合面上设有一平板25，平板25的面积大于摆面与第一缓冲件的贴合面(具体如图1和图3所示)。平板25面积大于摆面与第一缓冲间的贴合面，增加撞击时的受力面积，使单位面积受力减小，摆件20不容易被损坏。为了吸收撞击能量，第一缓冲件可以是任何可以选择的弹性物体，例如弹簧、弹片或者泡棉，当选择泡棉时可以利用胶水黏贴在前盖10的内侧的相应位置。

第二缓冲件24设置在当摆件处于第二摆动位置200时摆件20与前盖10的内壁贴合处。

该第二缓冲件24可选择弹性部件如弹簧或泡棉，其安装方法同第一缓冲件。

本申请另一实施例还提供一种摄像机，该摄像机安装有本申请提供的传动机构。

并且，本实施例公开的摄像机中包括的上述传动机构的具体结构和工作过程，请参见上述实施例，此处不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。