技术领域本发明涉及一种物联网指挥装置，特别是一种高清视频移动指挥装置。
背景技术：
随着科学技术的快速发展，每天需要应对的突发事件越来越多，突发事件的复杂程度和难度等级也不断增加，如何有效及时地指挥解决各种突发事件，是当前考虑的主要问题之一，目前，常用的应急指挥系统大都是固定建设在某一建筑物中，或建立于多个有固定距离的建筑物所构成的网络中，在面对不定区域的突发性事件时，不能及时将各种资源进行现场的适当指挥和配合，有可能给人民的生命和财产安全造成重大损失，现有的移动应急指挥系统大多困于当时各种技术发展的限制，在获取、传输和保存现场第一手资料等技术显得逐渐老化，已经越来越难于应对日益增长的突发事件的需求，而且资源的统一调度和协调配合较差。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种高清视频移动指挥装置。本发明具体技术方案如下：一种高清视频移动指挥装置，包括控制器、通信模块、图像采集模块、数据存储模块、驱动模块、显示器和箱体，所述显示器设于箱体内，用于播放图像；所述控制器将图像采集模块采集的图像信息发送至数据存储模块；所述控制器通过通信模块将数据存储模块内的图像信息发送至显示器；所述驱动模块电连接控制器，所述驱动模块控制显示器播放画面。进一步地，还包括摄像机，所述图片处理模块将摄像机拍摄的视频信号处理后上传至图像采集模块。进一步地，还包括图像处理模块，所述图像处理模块通过通信模块接收摄像机的图像信息进行处理，所述控制器将图像处理模块处理的图像发送到驱动模块，通过显示器进行播放显示。进一步地，还包括定位装置，所述定位装置设于控制器上，所述控制器通过通信模块将定位信息传送至远程终端。进一步地，还包括二维摇杆，所述二维摇杆位于箱体上。进一步地，还包括设备接口模块，所述设备接口模块设于箱体上，所述设备接口模块为插座和/或天线接口。进一步地，所述箱体包括箱盖和箱身，所述显示器设于箱盖上，所述箱身上设有操作台。进一步地，所述箱体外侧设有纳米防水层。进一步地，还包括电源模块，所述电源模块设于箱体内，电连接报警装置，所述报警装置根据电源模块的电量发出报警。进一步地，还包括温度感应器，所述温度感应器设于箱体内部，所述控制器根据温度感应器所测温度控制箱内风扇转速。本发明的有益效果为：可现场实时浏览和控制高清视频，进行本地录制，传输高清图像，为执法提供更准确的依据，同时实现远程视频实时的高清画面监控、卫星定位、客户端录像等，支持多种无线通讯方式，为用户带来全新的操作体验。产品拥有较高的防护等级，适合应用于各种复杂、恶劣的野外环境。附图说明图1为本发明一种实施例的操作流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。一种高清视频移动指挥装置，包括控制器01、通信模块02、图像采集模块03、数据存储模块04、驱动模块、摄像机05、图像处理模块06、定位装置07、报警装置08、显示器和箱体。本发明的控制器为内置3.5寸高性能嵌入式控制板，板载IntelCore第四代Haswell处理器、DDR31333内存、SSD存储颗粒(但不局限于此)，此处理器便捷高效稳定。本发明的通信模块支持移动、电信、联通的4G/3G/2G全部网络；WIFI；有线网络；TD-LTE频段；TD-LTE带宽；FDD-LTE频段和FDD-LTE带宽(但不局限于此)。本发明的数据存储模块支持WEB配置，支持远程WEB管理，支持WEB配置保存和恢复，可实现参数的备份和快速配置。本发明为HD-SDI高清车载球型摄像机(但不局限与此)。本发明为HD-SDI高清编码模块(但不局限与此)。显示器支持1920*1080分辨率显示，采用14寸IPS高清显示屏，设于箱体内，通过驱动模块用于HD-SDI信号无损显示和播放图像。数据存储模块采用SSD存储方式，支持MiniPCIe存储扩展；本发明的数据存储模块支持WEB配置，支持远程WEB管理，支持WEB配置保存和恢复，可实现参数的备份和快速配置。其中显示器设于箱体内，通过驱动模块用于实时浏览和播放图像；HD-SDI高清车载球型摄像机产生的高清视频信号通过HD-SDI高清编码模块进行编码压缩；控制器将HD-SDI高清编码模块的图像信息发送至数据存储模块进行数据存储；控制器电连接驱动模块，将数据存储模块内的图像信息发送至驱动模块并控制显示器进行回放。HD-SDI高清编码模块可将HD-SDI高清视频信号进行无损环出，并发送到驱动模块，通过高清显示屏进行高清信号实时无损显示。进一步地，图片处理模块将摄像机拍摄的视频信号处理后上传至图像采集模块，其中图片处理模块为编码模块，编码模块通过通信模块接收摄像机产生的视频信号进行编码压缩，并对摄像机进行控制；编码模块通过通信模块将视频信号发送到驱动模块，通过显示器进行播放显示。其中HD-SDI高清车载球型摄像机集光、机、电、图像于一体，设计紧凑精巧，功耗低，定位精度高，聚焦准、速度快，启动和停止平稳，控制方便，可实现全方位无盲点视频采集，保证长时间室外稳定运行。HD-SDI高清编码模块支持1路1080p60实时编码，可选H.264/H.265视频编码格式,支持HD/SD双码流编码。驱动模块可接收多路信号，包括VGA信号、HDMI信号输入(但不局限于此)，支持1920*1080分辨率输出。进一步地，还包括定位装置07，所述定位装置设于控制器上，所述控制器通过通信模块将定位信息传送至远程终端。定位装置的设置可有益于帮助使用人员快速获知所示图像的地理位置。本发明的定位装置可选配GPS/北斗定位模块(但不局限于此)，此模块是一个完整的卫星定位接收设备，可接收经纬度、海拔高度、速度、运动方向角、时间等数据。进一步地，还包括报警装置08，所述报警装置通过通信模块将报警信号发送至远程终端和/或显示器上。本发明的报警装置支持4路报警输入和2路报警输出(但不局限于此)。进一步地，还包括二维摇杆，所述二维摇杆位于箱体上。进一步地，还包括设备接口模块09，所述设备接口模块设于箱体上，所述设备接口模块为插座和/或天线接口。本发明的插座为航空插座，本发明的天线接口所接天线带防雷设计，航空插座的设置可有益于帮助使用人员快速准确的线缆接插。进一步地，所述箱体包括箱盖和箱身，所述显示器设于箱盖上，所述箱身上设有操作台。本发明支持1路1080p60实时编码，双码流，标准H.264视频编码,码流更低,画质更好。且为14寸IPS高清显示屏，支持1920*1080信号显示，HD-SDI信号无损显示，VGA、HDMI、AV信号显示切换。操作台采用人体工程学全尺寸控制键盘,集成左中右键、小红点控制(但不局限于此)。进一步地，所述箱体外侧设有纳米防水层。防水层的设置可保护箱体内的电子设备受潮。进一步地，还包括电源模块，所述电源模块设于箱体内，电连接报警装置，所述报警装置根据电源模块的电量发出报警。进一步地，还包括电源模块，所述电源模块设于箱体内，用于提供电能。本发明的移动指挥装置内置20AH锂电池,可支持5小时续航使用；还可外接16.8V6A锂电池交流适配器的充电电源或外接车载12-15V点烟器口供电。本发明为宽压电源设计，电源适应范围为DC5V～DC35V，内置电源反向保护和过压过流保护。进一步地，还包括温度感应器，所述温度感应器设于箱体内部，所述控制器根据温度感应器所测温度控制箱内风扇转速。本发明适宜在-20℃～60℃的环境温度下使用，当温度感应器感应出周边温度或移动指挥装置自身温度超出该适用温度范围时，控制器控制报警装置发出蜂鸣报警提示操作人员进行安全操作，控制器控制箱内风扇调整转速来改变箱内温度大小。进一步地，所述远程终端为手机或电脑。本发明支持远程浏览、远程回放、远程云台控制和远程参数设定(但不局限于此)。本发明的一种高清视频移动指挥装置可依靠箱体进行移动指挥操作，本实施例的箱体内置1.5KV电磁隔离防护和屏蔽电磁干扰装置，箱体采用特种混合树脂注塑而成，重量轻的同时保证箱体不易破损。箱体整体防水、抗压、防震、防腐蚀、耐盐雾，设计锁扣易于打开闭合，同时经久耐用不会破裂。具有自动气体平衡阀可随时平衡箱内外压，保证箱体可容易被打开，箱体铰链使用高强度钢筋，不易断裂。且箱体关闭情况下防护等级为IP65，正常使用情况下防护等级为IP54，特别适合于环境恶劣的场合。本发明采用最新的高清视频采集、传输、编码等技术实现高清视频的远程传输和控制，可满足各级应急指挥部门处置各种突发事件,加强应急部门快速反应机制的建设,以确保在发生突发事件,常规有线通信手段不能正常工作情况下,能有效地实现对现场图像、信息采集传输、现场指挥调度的应急通信保障,提高对突发事件的监测、监控、预测预警和高效处置能力。进一步的，本发明还支持智能防掉线，在线检测，在线维持，掉线自动重拨，异常自动复位等功能，可确保设备永远在线。实施例HD-SDI高清车载球型摄像机预置点设置：预置点是将被监视的重点区域与摄像机的运行状况联系在一起的方式，当HD-SDI高清车载球型摄像机运行到需要重点监视的地方，操作人员向HD-SDI高清车载球型摄像机发出设置预置点的命令，球机则将此时的云台的方位和摄像机的状态记录下来，并与该预置点的号码联系起来。当向HD-SDI高清车载球型摄像机发出召回命令时，云台立即以最快的速度运行到该点，摄像机也回到当时记忆的状态，从而方便监控人员能迅速地查看被监视领域。HD-SDI高清车载球型摄像机预置点可通过二维摇杆、操作台、远程终端来进行设置(但不局限于此)。其中二维摇杆侧面安装有两个电位器，中间安装的是摇杆。摇杆的转动会改变电位器的电阻，可以通过校准来反向推测出摇杆的移动位置。虽本实用型已通过参考优选的实例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应相当了解，在权利要求的范围内，可作形式和细节上的各种各样的变化。需要说明的是，上述实施例仅为说明本发明而非限制本发明的专利范围，任何基于本发明的等同变换技术，均应在本发明的专利保护范围内。