用于执行预编码的方法和装置与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于执行预编码的方法和装置。

背景技术：

二维多输入多输出(mimo)传输在lte系统中被研究和采用。传统的天线阵列一般是横向排列的，在水平面上形成波束。而在近期的3gpp会议中，提出了三维mimo信道传播模型。

为了探索三维无线信道更多的潜在增益，二维有源天线阵列(aaa)系统已被用于在水平反向和垂直方向形成三维波束，使得闭环mimo传输模式可支持更多天线端口。考虑到用户设备(ue)高移动性的情况，开环方案也应从先进的天线配置中获益。

基于解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)的开环mimo方案有在lte系统r14中被讨论，并且许多公司都提出了透明或非透明传输方案。

例如，在现有的lte系统，开环(ol)传输方案在tm2(传输模式2)和tm3中被定义。tm2是秩为1的分集传输的空频分组编码(spacefrequencyblockcoding，sfbc)。tm3是秩为1至4的大延迟循环分集传输(ld-cdd)。目前对开环mimo系统的改进方案使用先进的天线配置和天线端口，并通过基于dmrs的信道估计而不是小区特定参考信号(cellspecificreferencesignal，crs)，来支持更优的波束赋形增益和分集增益。

在双预编码矩阵指示(precodingmatrixindicator，pmi)反馈的系统模型可以如下公式表示：

y＝hw1w2s+n(1)

其中，其中y表示ue接收的信号，s表示enb发送的信号，n是噪声矢量，h是从发送天线端口到接收天线端口的信道响应矩阵。w1w2表示预编码矩阵，其中，w1表示长期宽带预编码矩阵，可由ue反馈或从已有的码本中循环选择。w2表示短期的从已有的随机从码本中循环选择的预编码矩阵。其中，w1用来减少通道维度，w2用于进行开环预编码。这种开环mimo被称为半开环mimo方案。如果w1和w2都从码本或其子集中循环选择，则称为纯开环mimo方案。

然而，对于需要循环选择的预编码矩阵，enb一般基于预定的循环顺序和循环频率来进行循环选择，而没有考虑ue的移动情况，在ue快速移动的情况下，可能无法在预编码的过程中选择准确的波束来对准ue，从而无法获得较高的波束赋型增益和分集增益。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于执行预编码的方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种在ue中辅助执行预编码的方法，其中，包含于mimo系统中的enb和ue中存储共同的预编码码本，并且，所述enb基于第一预编码矩阵和第二预编码矩阵来对传输信息进行预编码，第一预编码矩阵对应于长期使用的波束或循环更换的波束，第二预编码矩阵对应于循环更换的波束，所述方法包括以下步骤：

a接收到enb发送的参考信号时，通过执行移动估计操作，得到相应的循环指示信息，其中，所述循环指示信息包括用于指示更换各个波束的顺序的循环顺序信息；

b将所述循环指示信息反馈至所述enb，以供所述enb基于循环指示信息确定需要循环更换的各个波束的循环顺序。

根据本发明的一个方面，一种在enb中执行预编码的方法，其中，enb和ue中存储共同的预编码码本信息，所述码本信息包括多个第一预编码矩阵集合和第二预编码矩阵集合，所述enb基于第一预编码矩阵和第二预编码矩阵来对传输信息进行预编码，第一预编码矩阵对应于长期使用的波束或循环更换的波束，第二预编码矩阵对应于循环更换的波 束，所述方法包括以下步骤：

a在执行ue调度的过程中，向ue发送参考信号；

b基于来自ue的循环指示信息，确定需要循环更换的各个波束的循环顺序；

c基于确定的各个波束的循环顺序，对待传输信息执行预编码操作；

d将经过预编码的信息发送至ue。

根据本发明的一个方面，还提供了一种在ue中辅助执行预编码的辅助装置，其中，包含于mimo系统中的enb和ue中存储共同的预编码码本，并且，所述enb基于第一预编码矩阵和第二预编码矩阵来对传输信息进行预编码，第一预编码矩阵对应于长期使用的波束或循环更换的波束，第二预编码矩阵对应于循环更换的波束，所述辅助装置包括：

预估装置，用于通过执行移动估计操作，得到相应的循环指示信息，其中，所述循环指示信息包括用于指示更换各个波束的顺序的循环顺序信息；

反馈装置，用于将所述循环指示信息反馈至所述enb，以供所述enb基于循环指示信息确定需要循环更换的各个波束的循环顺序。

根据本发明的一个方面，还提供了一种在enb中执行预编码的预编码装置，其中，enb和ue中存储共同的预编码码本信息，所述enb基于第一预编码矩阵和第二预编码矩阵来对传输信息进行预编码，第一预编码矩阵对应于长期使用的波束或循环更换的波束，第二预编码矩阵对应于循环更换的波束，所述预编码装置包括：

第一发送装置，用于在执行ue调度的过程中，向ue发送参考信号；

第二确定装置，用于基于来自ue的循环指示信息，确定需要循环更换的各个波束的循环顺序；

执行装置，基于确定需要循环更换的各个波束的循环顺序，对待传输信息执行预编码操作；

第二发送装置，用于将经过预编码的信息发送至ue。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：根据本发明的ue可通过 对自身的移动状态进行估计，从而向enb反馈指示需要循环更换的各个波束的循环顺序和更换频率的信息，使得enb能够基于ue所指示的循环顺序和更换频率来对待传输信息进行预编码，从而获得更高的分集增益和波束赋形增益。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示意出了根据本发明的一种用于执行预编码的方法流程图；

图2示意出了根据本发明的一种用于在ue辅助执行预编码的辅助装置和一种用于在enb中执行预编码的预编码装置的结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1示意出了根据本发明的一种用于执行预编码的方法示意图。根据本发明的方法包括由用户设备(ue)执行的步骤s101和步骤s102，以及由基站(enb)执行的步骤s201、步骤s202、步骤s203和步骤s204。

其中，根据本发明的方法通过包含于enb中的预编码装置和包含于ue中的辅助装置来实现。

其中，所述enb包括但不限于宏基站、微基站、家庭基站等。

优选地，所述enb和ue均包含于mimo系统。

其中，所述enb和ue中存储共同的预编码码本。所述码本信息包括多个第一预编码矩阵集合和第二预编码矩阵集合，所述enb基于第一预编码矩阵和第二预编码矩阵来对传输信息进行预编码。

其中，第一预编码矩阵可对应于长期使用的波束，或者第一预编码矩阵可对应于循环更换的波束。

其中，第二预编码矩阵对应于循环更换的波束。

参照图1，在步骤s201中，enb在执行ue调度的过程中，向ue发送参考信号。

优选地，所述参考信号为信道状态信息(chanelstatusinformation，csi)参考信号。

在步骤s101中，接收到enb发送的参考信号时，ue通过执行移动估计操作，得到相应的循环指示信息。

其中，所述移动估计操作包括各种可用于对ue的移动方向和移动速度进行预估的操作。

其中，所述循环指示信息包括用于指示更换各个波束的顺序的循环顺序信息。

例如，enb从编号为1至4的波束中循环选择一波束来进行预编码，则循环指示信息可包括“升序”或“降序”，从而指示enb按照“由1到4”或“从4至1”的顺序来循环更换各个波束。

优选地，所述循环指示信息还包括用于指示更换各个波束的频率的循环频率信息。

根据本发明的一个优选实施例，第一预编码矩阵对应于ue反馈的长期使用的波束，第二预编码矩阵对应于循环更换的波束，所述步骤s101进一步包括步骤s1011(图未示)和步骤s1012(图未示)。

在步骤s1011中，ue接收enb发送的参考信号时，通过执行信道估计操作来从所述码本中选择一个第一预编码矩阵。

具体地，ue基于所接收的参考信号的信号相关信息，并基于预定的信道估计算法来执行信道估计操作来从所述码本中选择一个第一预编码矩阵

其中，ue执行信道估计的过程应为本领域技术人员较为熟悉的过程，在此不再赘述。并且，本领域技术人员应了解多种信道估计算法，并基于实际需求选择合适的信道估计算法来执行信道估计操作并从码本中选择一个第一预编码矩阵。

根据本发明的第一示例，enb和ue_1包含于mimo系统中，enb 和ue_1存储有相同的预编码矩阵码本。enb基于第一编码矩阵w1和第二编码矩阵w2对待传输的数据进行预编码。其中，w1对应于ue反馈的、长期使用的波束，w2对应于循环更换的波束。

enb在步骤s201中对ue_1进行调度时，向ue_1发送参考信号rs_1。接着，ue_1在步骤s1011中接收enb发送的参考信号ue_1，并通过执行信道估计操作来从所述码本中选择了第一预编码矩阵w1_1。并且，ue_1向enb反馈所选择的w1_1。

继续对本优选实施例进行说明，在步骤s1012中，ue通过基于所选择的第一预编码矩阵执行移动估计操作，得到相应的循环指示信息。

其中，所述循环指示信息包括第二预编码矩阵对应的各个波束的循环顺序信息。

具体地，ue基于所选择的第一预编码矩阵，并基于预定的移动估计算法，计算ue当前的移动估计信息。其中，所述移动估计信息用于指示ue的移动变化情况。接着，ue基于所述移动估计信息，确定相应的循环指示信息。

优选地，ue可基于以下公式来计算移动估计信息:

其中，mobility表示移动估计信息，w2表示第二预编码矩阵，bi(·)表示所选择的输入预编码的波束序号，i和j表示子帧序号(如果每个子帧对应的期间使用相同的预编码)或者，i和j可表示一个子帧中的ofdm符号序号(如果每个子帧对应的期间使用不同的预编码)。

可以看出，通过该公式计算得到的mobility可反映ue对应于各个波束的移动方向，并且可反映ue在移动时在各个波束方向的移动快慢。

继续对前述第一示例进行说明，ue_1所选择的第一预编码矩阵w1_1对应于4个波束beam_1至beam_4，w2对应从该4个波束中循环选择的波束。并且，ue基于上述公式(2)来计算得到移动估计 信息mobility_1。

优选地，ue还可基于以下公式来计算平均的移动估计信息:

更优选地，所述移动估计信息包括水平方向和垂直方向的移动估计信息，ue基于以下公式来分别计算水平方向和垂直方向的移动估计信息:

其中，mobilityh和mobilityv分别表示水平方向和垂直方向的移动估计信息，bih(·)和biv(·)分别表示选择的输入预编码在水平方向和垂直方向的波束序号。

优选地，当所述循环指示信息还包括用于指示更换各个波束的频率的循环频率信息时，ue基于所述移动估计信息，确定相应的循环频率信息。

优选地，ue可根据基于上述公式(2)至(5)中的任一个计算得到的移动估计信息，并基于该移动估计信息来得到相应的循环频率信息。例如，ue可基于预定的移动估计信息和循环频率的关系，来确定与计算得到的移动估计信息对应的循环频率信息。

优选地，ue还可结合所述循环指示信息来确定信道质量指示(channelqualityindicator，cqi)信息和秩指示(rankindication，ri)信息，从而一起反馈至enb。

根据本发明的一个优选实施方案，enb和ue可采用预定义的信令信息来表示所述循环指示信息。

优选地，enb和ue可采用预定义的信令信息来分别表示水平方向和垂直方向的循环指示信息。

优选地，enb和ue可采用预定义的信令信息来分别表示对应于不同频域带宽的循环指示信息。

优选地，enb和ue可采用预定义的信令信息来分别表示对应于不同数量的信道矩阵的秩(rank)的循环指示信息。

继续对前述第一示例进行说明，ue基于上述公式(2)来计算移动估计信息mobility，并且，enb和ue中使用如下表1所述的循环指示(cyclingindicator，ci)值来表示循环指示信息，每个ci值对应于特定的循环方向、循环频率、和mobility数值范围。并且，循环方向包括波束编号的“升序”和“降序”，循环频率和移动估计信息mobility均以预定义的长期反馈间隔(long-termfeedbackinterval，lft)为单位。

表1

则ue_1基于计算得到的mobility_1的值并基于上表1确定其对应的ci值为“001”。

根据本发明的另一优选实施例，当所述第一预编码矩阵和第二预编码矩阵均对应于循环更换的波束时，所述循环指示信息还包括第一预编码矩阵对应的各个波束的循环顺序，所述步骤s101还包括步骤s1013(图未示)。

在步骤s1013中，ue通过基于第一预编码矩阵执行移动估计操作，得到与第一预编码矩阵相应的循环指示信息。

具体地，ue通过执行上述步骤s1011和s1012相似的方式，来得到与第一预编码矩阵相应的循环指示信息。

优选地，ue可基于上述公式(2)至(5)中的任一个来得到第二预编码矩阵相应的移动信息，并基于以下公式来计算第一预编码矩阵相应的移动估计信息：

其中，w1表示第一预编码矩阵，bi(·)表示所选择的输入预编码的w1序号，i和j表示子帧序号(如果每个子帧对应的期间使用相同的预编码)或者，i和j可表示一个子帧中的ofdm符号序号(如果每个子帧对应的期间使用不同的预编码)。

继续参照图1，接着，在步骤s102中，ue将所述循环指示信息反馈至所述enb，以供所述enb基于循环指示信息确定需要循环更换的各个波束的循环顺序。

接着，在步骤s202中，enb基于来自ue的循环指示信息，确定需要循环更换的各个波束的循环顺序。

优选地，当所述循环指示信息还包括循环频率信息，enb根据所述循环指示信息确定需要循环更换的各个波束的循环顺序和更换频率。

接着，在步骤s203中，enb基于确定的各个波束的循环顺序，对待传输信息执行预编码操作。

优选地，当所述循环指示信息还包括循环频率信息，enb根据所确定的各个波束的循环顺序和更换频率，对待传输信息执行预编码操作。

接着，在步骤s204中，enb将经过预编码的信息发送至ue。

继续对前述第一示例进行说明，enb基于来自ue_1的循环指示信息“001”，并基于上表1确定第二预编码矩阵的对应的各个波束的循环顺序为波束序号的升序，即按照beam_1至beam_4的顺序来循环，并且，更换各个波束的时间间隔为lfi/2。接着，enb基于所确 定的循环顺序“beam_1至beam_4”和更换频率“lfi/2”，对待传输信息执行预编码操作。

优选地，enb还基于第一编码矩阵和/或第二编码矩阵对解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)进行预编码，并将经过预编码的dmrs和待传输数据一起发送至ue。

接着，ue对来自enb的预编码的信息执行相应的解调操作。

优选地，接收到来自enb的、经过预编码的dmrs，ue通过对dmrs进行信道估计，并对经过预编码的dmrs执行相应的解调操作。

如果enb仅基于第一编码矩阵对dmrs执行预编码操作，ue基于已知的第二编码矩阵对经过预编码的dmrs执行相应的解调操作。

如果enb基于第一编码矩阵和第二编码矩阵对dmrs执行预编码操作，ue对经过预编码的dmrs执行相应的解调操作。

根据本发明的方法，ue可通过对自身的移动状态进行估计，从而向enb反馈指示需要循环更换的各个波束的循环顺序和更换频率的信息，使得enb能够基于ue所指示的循环顺序和更换频率来对待传输信息进行预编码，从而获得更高的分集增益和波束赋形增益。

图2示意出了根据本发明的一种用于在ue辅助执行预编码的辅助装置和一种用于在enb中执行预编码的预编码装置的结构示意图。

根据本发明的辅助装置包括预估装置101和反馈装置102。

根据本发明的预编码装置包括第一发送装置201、第一确定装置202、执行装置203和第二发送装置204。

参照图2，在执行ue调度的过程中，第一发送装置201向ue发送参考信号。

优选地，所述参考信号为信道状态信息(chanelstatusinformation，csi)参考信号。

接收到enb发送的参考信号时，预估装置101通过执行移动估计操作，得到相应的循环指示信息。

其中，所述移动估计操作包括各种可用于对ue的移动方向和移动速度进行预估的操作。

其中，所述循环指示信息包括用于指示更换各个波束的顺序的循环顺序信息。

例如，enb从编号为1至4的波束中循环选择一波束来进行预编码，则循环指示信息可包括“升序”或“降序”，从而指示enb按照“由1到4”或“从4至1”的顺序来循环更换各个波束。

优选地，所述循环指示信息还包括用于指示更换各个波束的频率的循环频率信息。

根据本发明的一个优选实施例，第一预编码矩阵对应于ue反馈的长期使用的波束，第二预编码矩阵对应于循环更换的波束，所述预估装置101进一步包括信道估计装置(图未示)和移动估计装置(图未示)。

接收enb发送的参考信号时，信道估计装置通过执行信道估计操作来从所述码本中选择一个第一预编码矩阵。

具体地，信道估计装置基于所接收的参考信号的信号相关信息，并基于预定的信道估计算法来执行信道估计操作来从所述码本中选择一个第一预编码矩阵

其中，信道估计装置执行信道估计的过程应为本领域技术人员较为熟悉的过程，在此不再赘述。并且，本领域技术人员应了解多种信道估计算法，并基于实际需求选择合适的信道估计算法来执行信道估计操作并从码本中选择一个第一预编码矩阵。

根据本发明的第一示例，enb和ue_1包含于mimo系统中，enb和ue_1存储有相同的预编码矩阵码本。enb基于第一编码矩阵w1和第二编码矩阵w2对待传输的数据进行预编码。其中，w1对应于ue反馈的、长期使用的波束，w2对应于循环更换的波束。

第一发送装置201在enb对ue_1进行调度时，向ue_1发送参 考信号rs_1。接着，ue_1接收enb发送的参考信号ue_1，信道估计装置通过执行信道估计操作来从所述码本中选择了第一预编码矩阵w1_1。并且，ue_1向enb反馈所选择的w1_1。

继续对本优选实施例进行说明，移动估计装置通过基于所选择的第一预编码矩阵执行移动估计操作，得到相应的循环指示信息。

其中，所述循环指示信息包括第二预编码矩阵对应的各个波束的循环顺序信息。

具体地，移动估计装置进一步包括计算装置(图未示)和第一确定装置(图未示)。

计算装置基于所选择的第一预编码矩阵，并基于预定的移动估计算法，计算ue当前的移动估计信息。其中，所述移动估计信息用于指示ue的移动变化情况。接着，第一确定装置基于所述移动估计信息，确定相应的循环指示信息。

优选地，计算装置可基于以下公式来计算移动估计信息:

其中，mobility表示移动估计信息，w2表示第二预编码矩阵，bi(·)表示所选择的输入预编码的波束序号，i和j表示子帧序号(如果每个子帧对应的期间使用相同的预编码)或者，i和j可表示一个子帧中的ofdm符号序号(如果每个子帧对应的期间使用不同的预编码)。

可以看出，通过该公式计算得到的mobility可反映ue对应于各个波束的移动方向，并且可反映ue在移动时在各个波束方向的移动快慢。

继续对前述第一示例进行说明，ue_1所选择的第一预编码矩阵w1_1对应于4个波束beam_1至beam_4，w2对应从该4个波束中循环选择的波束。并且，计算装置基于上述公式(2)来计算得到移动估计信息mobility_1。

优选地，计算装置还可基于以下公式来计算平均的移动估计信息:

更优选地，所述移动估计信息包括水平方向和垂直方向的移动估计信息，ue基于以下公式来分别计算水平方向和垂直方向的移动估计信息:

其中，mobilityh和mobilityv分别表示水平方向和垂直方向的移动估计信息，bih(·)和biv(·)分别表示选择的输入预编码在水平方向和垂直方向的波束序号。

优选地，当所述循环指示信息还包括用于指示更换各个波束的频率的循环频率信息时，所述第一确定装置还包括子确定装置(图未示)。

子确定装置基于所述移动估计信息，确定相应的循环频率信息。

优选地，ue可根据基于上述公式(2)至(5)中的任一个计算得到的移动估计信息，并由子确定装置基于该移动估计信息来得到相应的循环频率信息。例如，子确定装置可基于预定的移动估计信息和循环频率的关系，来确定与计算得到的移动估计信息对应的循环频率信息。

优选地，ue还可结合所述循环指示信息来确定信道质量指示(channelqualityindicator，cqi)信息和秩指示(rankindication，ri)信息，从而一起反馈至enb。

根据本发明的一个优选实施方案，enb和ue可采用预定义的信令信息来表示所述循环指示信息。

优选地，enb和ue可采用预定义的信令信息来分别表示水平方向和垂直方向的循环指示信息。

优选地，enb和ue可采用预定义的信令信息来分别表示对应于不同频域带宽的循环指示信息。

优选地，enb和ue可采用预定义的信令信息来分别表示对应于不同数量的信道矩阵的秩(rank)的循环指示信息。

继续对前述第一示例进行说明，计算装置基于上述公式(2)来计算移动估计信息mobility，并且，enb和ue中使用如下表1所述的循环指示(cyclingindicator，ci)值来表示循环指示信息，每个ci值对应于特定的循环方向、循环频率、和mobility数值范围。并且，

循环方向包括波束编号的“升序”和“降序”，循环频率和移动估计信息mobility均以预定义的长期反馈间隔(long-termfeedbackinterval，lft)为单位。

表2

则第一确定装置基于计算得到的mobility_1的值并基于上表2确定其对应的ci值为“001”。

根据本发明的另一优选实施例，当所述第一预编码矩阵和第二预编码矩阵均对应于循环更换的波束时，所述循环指示信息还包括第一预编码矩阵对应的各个波束的循环顺序，所述预估装置101还包括子预估装置(图未示)。

第二确定装置通过基于第一预编码矩阵执行移动估计操作，得到与第一预编码矩阵相应的循环指示信息。

具体地，子预估装置通过执行上述计算装置和第一确定装置相似的操作，来得到与第一预编码矩阵相应的循环指示信息。

优选地，ue中的计算装置可基于上述公式(2)至(5)中的任一个来得到第二预编码矩阵相应的移动信息，并由ue中的子预估装置基于以下公式来计算第一预编码矩阵相应的移动估计信息：

其中，w1表示第一预编码矩阵，bi(·)表示所选择的输入预编码的w1序号，i和j表示子帧序号(如果每个子帧对应的期间使用相同的预编码)或者，i和j可表示一个子帧中的ofdm符号序号(如果每个子帧对应的期间使用不同的预编码)。

继续参照图2，接着，反馈装置102将所述循环指示信息反馈至所述enb，以供所述enb基于循环指示信息确定需要循环更换的各个波束的循环顺序。

接着，第二确定装置202基于来自ue的循环指示信息，确定需要循环更换的各个波束的循环顺序。

优选地，当所述循环指示信息还包括循环频率信息，第二确定装置202根据所述循环指示信息确定需要循环更换的各个波束的循环顺序和更换频率。

接着，执行装置203基于确定的各个波束的循环顺序，对待传输信息执行预编码操作。

优选地，当所述循环指示信息还包括循环频率信息，执行装置203根据所确定的各个波束的循环顺序和更换频率，对待传输信息执行预编码操作。

接着，第二发送装置204将经过预编码的信息发送至ue。

继续对前述第一示例进行说明，第二确定装置202基于来自ue_1的循环指示信息“001”，并基于上表2确定第二预编码矩阵的对应的各个波束的循环顺序为波束序号的升序，即按照beam_1至beam_4的顺序来循环，并且，更换各个波束的时间间隔为lfi/2。接着，执 行装置203基于所确定的循环顺序“beam_1至beam_4”和更换频率“lfi/2”，对待传输信息执行预编码操作。

优选地，enb还基于第一编码矩阵和/或第二编码矩阵对解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)进行预编码，并将经过预编码的dmrs和待传输数据一起发送至ue。

接着，ue对来自enb的预编码的信息执行相应的解调操作。

优选地，接收到来自enb的、经过预编码的dmrs，ue通过对dmrs进行信道估计，并对经过预编码的dmrs执行相应的解调操作。

如果enb仅基于第一编码矩阵对dmrs执行预编码操作，ue基于已知的第二编码矩阵对经过预编码的dmrs执行相应的解调操作。

如果enb基于第一编码矩阵和第二编码矩阵对dmrs执行预编码操作，ue对经过预编码的dmrs执行相应的解调操作。

根据本发明的方案，ue可通过对自身的移动状态进行估计，从而向enb反馈指示需要循环更换的各个波束的循环顺序和更换频率的信息，使得enb能够基于ue所指示的循环顺序和更换频率来对待传输信息进行预编码，从而获得更高的分集增益和波束赋形增益。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。