一种室内定位方法、装置及终端设备与流程

本发明涉及终端通信技术领域，特别是涉及一种室内定位方法、装置及终端设备。

背景技术：

伴随着终端设备的快速发展，越来越多的应用程序汇集到终端设备上，随着用户需求的增加，移动定位技术受到越来越多的关注；例如，移动终端设备通过GPS定位模块对当前所在地理位置进行定位。

在实际应用中，消防队员承担多种应急救援任务，消防队员可通过随身携带的终端设备对其当前所在的地理位置进行定位。目前，消防队员所用终端设备进行定位的技术主要包括：超宽带的无线电信号(Ultra Wideband，UWB)技术、惯导技术、蓝牙定位技术和无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)定位技术等等。

其中，使用UWB技术的终端设备通过确定消防队员彼此间的距离以及与外面消防车之间的距离间接定位，实现复杂，现场布设困难，成本造价高；使用惯导技术的终端设备在初次定位时可以实现消防员定位，但是，随着消防队员的运动时间加长，累计误差也逐步加大，导致定位误差偏大；使用蓝牙和Wi-Fi定位技术的终端设备依靠信号的RSSI值进行匹配，导致在系统无线环境变化时出现很大偏差。基于现有技术中，终端设备采用的定位技术依赖于基础网络建设、复杂的现场环境等因素，使得终端设备定位的准确精度不高。特别的，当消防队员携带终端设备位于室内时，该终端设备定位所确定的当前地理位置准确度更低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供的一种室内定位方法、装置及终端设备，主要目的在于解决现有技术中终端设备采用的定位技术依赖于基础网络建设、复杂的现场环境等因素，使得终端设备定位的准确精度不高。特别的，当消防队员携带终端设备位于室内时，该终端设备定位所确定的当前地理位置准确度更低的问题。

为了解决上述问题，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种室内定位方法，该方法包括：

获取预置基站发送的信号序列信息；其中，所述信号序列信息中包含所述预置基站的地理位置信息；

根据所述信号序列信息计算与所述预置基站之间的实际距离；

根据所述实际距离与所述预置基站的地理位置信息计算当前地理位置信息，其中，所述当前地理位置信息包含第一经纬度及第一海拔高度；

基于所述第一经纬度获取对应的室内建筑地图；所述室内建筑地图中包含第二经纬度及第二海拔高度；

通过所述第一海拔高度及所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息。

优选的，基于所述第一经纬度获取对应的室内建筑地图包括：

向服务器发送获取所述室内建筑地图的请求信息，所述请求信息中包含所述第一经纬度；

接收所述服务器发送的所述室内建筑地图。

优选的，通过所述第一海拔高度及所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息包括：

获取所述室内建筑地图内各个楼层的高度；

通过所述第一海拔高度、所述第二海拔高度及各个楼层的高度确定当前所在室内建筑的楼层。

优选的，在通过所述第一海拔高度及所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息之后，所述方法还包括：

输出显示当前所在室内建筑的楼层。

优选的，所述方法还包括：

通过预置传感器对实际地理位置所处环境数据进行监测；

若确定所述实际地理位置所处环境数据超过危险阈值，则执行报警。

优选的，执行报警包括：

接收报警操作指令，并对所述报警操作指令进行识别；

若所述报警操作指令符合预置报警规范，则执行报警；

若所述报警操作指令不符合所述预置报警规范，则将所述报警操作指令忽略。

第二方面，本发明提供一种室内定位装置，包括：

第一获取单元，用于获取预置基站发送的信号序列信息；其中，所述信号序列信息中包含所述预置基站的地理位置信息；

第一计算单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述信号序列信息计算与所述预置基站之间的实际距离；

第二计算单元，用于根据所述第一计算单元计算的所述实际距离与所述预置基站的地理位置信息计算当前地理位置信息，其中，所述当前地理位置信息包含第一经纬度及第一海拔高度；

第二获取单元，用于基于所述第二计算单元计算的所述第一经纬度获取对应的室内建筑地图；所述室内建筑地图中包含第二经纬度及第二海拔高度；

确定单元，用于通过所述第二计算单元计算的所述第一海拔高度及所述第二获取单元获取的所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息。

优选的，所述第二获取单元包括：

发送模块，用于向服务器发送获取所述室内建筑地图的请求信息，所述请求信息中包含所述第一经纬度；

接收模块，用于在所述发送模块向服务器发送获取所述室内建筑地图的请求信息之后，接收所述服务器发送的所述室内建筑地图。

优选的，所述确定单元包括：

获取模块，用于获取所述室内建筑地图内各个楼层的高度；

确定模块，用于通过所述第一海拔高度、所述第二海拔高度及所述获取模块获取的各个楼层的高度确定当前所在室内建筑的楼层。

优选的，所述装置还包括：

显示单元，用于在所述确定单元通过所述第一海拔高度及所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息之后，输出显示当前所在室内建筑的楼层。

优选的，所述装置还包括：

监测单元，用于通过预置传感器对实际地理位置所处环境数据进行监测；

报警单元，用于当所述监测单元确定所述实际地理位置所处环境数据超过危险阈值时，执行报警。

优选的，所述报警单元包括：

接收模块，用于接收报警操作指令；

识别模块，用于对所述接收模块接收到的所述报警操作指令进行识别；

报警模块，用于当所述识别模块确定所述报警操作指令符合预置报警规范时，执行报警；

忽略模块，用于当所述识别模块确定所述报警操作指令不符合所述预置报警规范时，将所述报警操作指令忽略。

第三方面，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括如上所述的室内定位装置。

借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供的一种室内定位方法、装置及终端设备，终端设备在进行室内定位时，首先获取预置基站发送的信号序号信息，其中，该信号序列信息中包含预置基站的地理位置信息，根据信号序列信息计算与预置基站之间的实际距离，根据计算出的实际距离与预置基站的地理位置信息计算终端设备当前地理位置信息，该当前地理位置信息包含第一经纬度及第一海拔高度，基于第一经纬度获取对应的室内建筑地图，该室内建筑地图中包含第二经纬度及第二海拔高度，通过第一海拔高度及第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息；与现有技术相比，预置基站发送的序列信息具有一定的稳定性，终端设备基于稳定的信号序列信息，确定当前地理位置信息，在确定出当前的地理位置之后，终端设备能够与室内建筑地图结合，准确确定出终端设备在室内的实际地理位置信息。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种室内定位方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种室内定位装置的组成框图；

图3示出了本发明实施例提供的另一种室内定位装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供一种室内定位方法，该方法应用于终端设备中，如图1所示，所述方法包括：

101、终端设备获取预置基站发送的信号序列信息。

本发明实施例所述的终端设备与现有技术中提供的终端设备的不同点在于，所述终端设备不仅能够接收基础网络发送的信号，包括：无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)信号、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号、蓝牙信号等等，还能够接收预置基站发出的信号序列信息。本发明实施例中，终端设备一般能接收到至少三个预置基站发送的信号序列信息，所述信号序列信息包含所述预置基站的地理位置信息，不同预置基站对应不同的经纬度。

在实际应用过程中，预置基站持续不间断的发出信号序列信息，所述信号序列信息为一段伪随机序列，终端设备通过传感器模块对预置基站发出的信号进行采集，包括：对伪随机序列进行采集、捕获、跟踪等操作；传感器模块采集到伪随机序列后，将接收到的伪随机序列传递至射频模块，由射频模块将伪随机序列转换为终端设备能够识别的电信号，即将伪随机序列转换为数字中频信号，将转换后的伪随机序列通过柔性电缆将其传输到基带模块中，以便基带模块对射频模块转换后的伪随机序列进行解算，以确定终端设备的地理位置信息。

本发明实施例中，考虑到终端设备的可扩展性，所述射频模块采用U波段的频点设计，还可以支持L波段或2.4G频段信号；射频模块单独设计有利于产品的生产维护和行业应用。射频模块设计成单面贴件，邮票孔引出接口，射频模块通过邮票孔形式焊接到基带模块上。

102、终端设备根据所述信号序列信息计算与所述预置基站之间的实际距离。

在实际应用中，步骤102至步骤104的执行过程均由基带模块执行，所述基带模块主要完成信号序列信息的基带处理，输出伪距、载波环和码环信息。其具体操作过程包括：由步骤101可知，所述预置基站一般包含三个以上的基站，每个基站对应一个经纬度，且每个基站发送信号序列信息的半径是已知的，因此，终端设备在接收到信号序列信息后，根据该信号序列信息确定出各个预置基站的经纬度，计算预置基站与终端设备之间的实际距离。其中，有关计算终端设备与预置基站之间的实际距离的算法请参考现有技术中的详细描述，本发明实施例在此不再进行一一赘述。

103、终端设备根据所述实际距离与所述预置基站的地理位置信息计算当前地理位置信息。

终端设备通过步骤102中确定出终端设备与每个预置基站之间的实际距离，并且各个预置基站的地理位置信息已知。在本发明实施例中，通过已知的终端设备与预置基站之间的实际距离与已知的预置基站的地理位置信息，计算终端设备的当前地理位置信息，其中，所述当前地理位置信息包含第一经纬度及第一海拔高度。

在实际应用过程中，在基带模块计算当前地理位置信息中的第一海拔高度时，需要结合传感器模块中的气压计进行计算，由气压计获取当前地理位置的气压信息，由基带模块根据传感器模块获取的气压信息，计算当前地理位置信息的第一海拔高度。

104、基于所述第一经纬度获取对应的室内建筑地图；所述室内建筑地图中包含第二经纬度及第二海拔高度。

本发明实施例所述终端设备可应用于消防队员急救使用，在消防队员急救使用过程中，可能需要非常明确的确定出危险所在的具体楼层，以便进行施救或者自救。在终端设备确定出当前所在的地理位置信息之后，并未根据当前所在地的地图确定所在楼层。因此，在终端设备确定出当前地理位置信息之后，基于当前所在地理位置信息中包含的第一经纬度获取其对应的室内建筑地图，所述室内建筑地图中包含第二经纬度及第二海拔高度。

其目的在于，虽然终端设备能够直接定位出当前的地理位置信息，但是，不能确定当前所在地的具体楼层，可以通过获取终端设备当前所在地的室内建筑地图，使得携带终端设备的消防员能够确定当前所在建筑的楼层等信息。需要说明的是，本发明实施例以消防员使用本发明实施例提供的终端设备为例进行说明，但是需要明确的是，该种说明方式并非意在限定本发明实施例提供的终端设备只能由消防员使用。

105、通过所述第一海拔高度及所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息。

所述第一海拔高度与所述第二海波高度，两者均已海平面为参照物进行确定。在确定出终端设备的经纬度后，可通过室内建筑的第二海拔高度计算出携带终端设备的用户所在当前室内建筑的具体楼层。

需要说明的是，本发明实施例所述的终端设备在使用之前，需要向服务器侧进行注册，注册成功后才能执行步骤101至步骤104。在实际应用过程中，当终端设备确定出实际地理位置信息之后，会将确定的实际地理位置信息上传至服务器，其目的在于，假设，终端设备的使用者为消防队员，当该携带终端设备的消防队员在预定时间内没有成功撤离时，可通过该终端设备的注册账号查看该终端设备最后上报的实际地理位置信息，便于根据该实际地理位置信息进行施救。

本发明实施例提供的一种室内定位方法，终端设备在进行定位时，首先获取预置基站发送的信号序号信息，其中，该序列信息中包含预置基站的地理位置信息，根据信号序列信息计算与预置基站之间的实际距离，根据计算出的实际距离与预置基站的地理位置信息计算终端设备当前地理位置信息，该当前地理位置信息包含第一经纬度及第一海拔高度，基于第一经纬度获取对应的室内建筑地图，该室内建筑地图中包含第二经纬度及第二海拔高度，通过第一海拔高度及第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息；与现有技术相比，预置基站发送的序列信息具有一定的稳定性，终端设备基于稳定的信号序列信息，确定当前地理位置信息，在确定出当前的地理位置之后，终端设备能够与室内建筑地图结合，准确确定出终端设备在室内的实际地理位置信息。

进一步的，作为对上述实施例的细化和扩展，在步骤104执行基于所述第一经纬度获取对应的室内建筑地图过程中，包括：终端设备向服务器发送获取第一经纬度对应的室内建筑地图的请求信息，服务器在接收到该请求信息之后，对其进行响应，并将第一经纬度对应的室内建筑地图发送至终端设备，终端设备接收该室内建筑地图。在实际应用中，所述室内建筑地图中包含各个楼层的高度信息。

作为本发明实施例的一种实现方式，可以事先将室内建筑地图存储于终端设备内，在终端设备计算出当前地理位置信息之后，可以从终端设备本地获取室内建筑地图，能够提高终端设备获取室内建筑地图的速度，进而提高终端设备计算其实际地理位置信息。

进一步的，所述终端设备通过所述第一海拔高度及所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息包括：获取所述室内建筑地图内各个楼层的高度；通过所述第一海拔高度、所述第二海拔高度及各个楼层的高度确定当前所在室内建筑的楼层。在实际应用过程中，终端设备计算第一海拔高度与第二海拔高度之间的代数差值，并用计算出的代数差值除了各楼层高度(该种计算方法适用于室内建筑各个楼层的高度一致的情况)。具体的，本发明实施例，终端设备确定当前所在室内建筑的楼层的方法不作限定。

进一步的，为了便于终端设备的使用者观看终端设备确定的室内建筑的所在楼层，在终端设备通过所述第一海拔高度及所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息之后，输出显示当前所在室内建筑的楼层。

进一步的，上述实施例已说明，本发明实施例适用于消防队员携带所述终端设备进行火场救援的应用场景，现有技术中，会在终端设备中设置有温度传感器，包括：热敏电阻式、铁氧体式温度传感器，但是，现有技术中的传感器通常使用的环境温度为-50℃—130℃，无法适应火场的温度环境。因此，本发明实施例中，在终端设备中设置有专门用于消防的温度传感器，即本发明实施例采用半导体膜材料温度传感器，采集环境温度-10℃－1000℃，适用于火场的环境，半导体膜材料温度传感器的精度高、响应时间快。

进一步的，当终端设备检测到携带者周围的环境超过危险阈值时，会发出报警，以便提醒该终端设备携带者发出求救信号，或者，提示该终端设备的携带者身处危险。具体方法包括：终端设备通过预置传感器对实际地理位置所处环境数据进行监测，若确定实际地理位置所处环境数据超过危险阈值，则执行报警。所述预置传感器包括但不局限于半导体膜材料温度传感器、气压计、温湿度计、加速度计以及地磁传感器等等，每种传感器中对应一种危险阈值，当超出危险阈值时，终端设备发送报警。作为本发明实施例的一种实现方式，报警方式包括：声光报警、震动报警、语音报警等方式。具体的，本发明实施例对终端设备的报警方式不作限定。

实际应用过程中，在终端设备的上部会设置有一个求救功能按键，当携带该终端设备的使用者需要求救时，使用者对求救功能按键进行预置操作即可向外部发送求救。但是，为了确保终端设备的使用者是误操作还是求救操作，本发明实施例中，终端设备接收报警操作指令，并对报警操作指令进行识别，进行识别的目的在于：确定该报警操作指令是误操作还是报警操作。当终端设备确定报警操作指令符合预置报警规范时，则执行报警，当终端设备确定报警操作不符合预置报警规范时，则将该报警操作指令忽略。在实际应用过程中，所述预置报警规范包括长按操作、双击操作滑动操作等等，具体的，本发明实施例对预置报警规范不作限定。

可选的，在实际应用中，针对消防队员多人协同作战的需求，在终端设备中设置有蓝牙模块。本发明实施例所述的蓝牙模块可以用作Beacon信标发射和接收的作用。Beacon信标发射信号时，终端设备可以起到搜救信号发射的作用。当接收蓝牙Beacon信号时，终端又能起到侦测搜救的作用。此外，终端设备中的蓝牙还有数据透传的作用。定位结果、通讯信息可利用该链路和外部手机或平板电脑等终端设备进行连接。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种室内定位装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明实施例提供一种室内定位装置，如图2所示，所述装置包括：

第一获取单元21，用于获取预置基站发送的信号序列信息；其中，所述序列信息中包含所述预置基站的地理位置信息；

第一计算单元22，用于根据所述第一获取单元21获取的所述信号序列信息计算与所述预置基站之间的实际距离；

第二计算单元23，用于根据所述第一计算单元22计算的所述实际距离与所述预置基站的地理位置信息计算当前地理位置信息，其中，所述当前地理位置信息包含第一经纬度及第一海拔高度；

第二获取单元24，用于基于所述第二计算单元23计算的所述第一经纬度获取对应的室内建筑地图；所述室内建筑地图中包含第二经纬度及第二海拔高度；

确定单元25，用于通过所述第二计算单元24计算的所述第一海拔高度及所述第二获取单元获取的所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息。

进一步的，如图3所示，所述第二获取单元24包括：

发送模块241，用于向服务器发送获取所述室内建筑地图的请求信息，所述请求信息中包含所述第一经纬度；

接收模块242，用于在所述发送模块241向服务器发送获取所述室内建筑地图的请求信息之后，接收所述服务器发送的所述室内建筑地图。

进一步的，如图3所示，所述确定单元25包括：

获取模块251，用于获取所述室内建筑地图内各个楼层的高度；

确定模块252，用于通过所述第一海拔高度、所述第二海拔高度及所述获取模块251获取的各个楼层的高度确定当前所在室内建筑的楼层。

进一步的，如图3所示，所述装置还包括：

显示单元26，用于在所述确定单元25通过所述第一海拔高度及所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息之后，输出显示当前所在室内建筑的楼层。

进一步的，如图3所示，所述装置还包括：

监测单元27，用于通过预置传感器对所述实际地理位置所处环境数据进行监测；

报警单元28，用于当所述监测单元27确定所述实际地理位置所处环境数据超过危险阈值时，执行报警。

进一步的，如图3所示，所述报警单元28包括：

接收模块281，用于接收报警操作指令；

识别模块282，用于对所述接收模块接收到的所述报警操作指令进行识别；

报警模块283，用于当所述识别模块确定所述报警操作指令符合预置报警规范时，执行报警；

忽略模块284，用于当所述识别模块确定所述报警操作指令不符合预置报警规范时，将所述报警操作指令忽略。

进一步的，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括如图2或图3中任一幅所示的室内定位装置。

本发明提供的一种室内定位装置及终端设备，终端设备在进行定位时，首先获取预置基站发送的信号序号信息，其中，该序列信息中包含预置基站的地理位置信息，根据信号序列信息计算与预置基站之间的实际距离，根据计算出的实际距离与预置基站的地理位置信息计算终端设备当前地理位置信息，该当前地理位置信息包含第一经纬度及第一海拔高度，基于第一经纬度获取对应的室内建筑地图，该室内建筑地图中包含第二经纬度及第二海拔高度，通过第一海拔高度及第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息；与现有技术相比，预置基站发送的序列信息具有一定的稳定性，终端设备基于稳定的信号序列信息，确定当前地理位置信息，在确定出当前的地理位置之后，终端设备能够与室内建筑地图结合，准确确定出终端设备在室内的实际地理位置信息。

所述室内定位装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第一计算单元、第二计算单元、第二获取单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中终端设备采用的定位技术依赖于基础网络建设、复杂的现场环境等因素，使得终端设备定位的准确精度不高。特别的，当消防队员携带终端设备位于室内时，该终端设备定位所确定的当前地理位置准确度更低的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：获取预置基站发送的信号序列信息；其中，所述信号序列信息中包含所述预置基站的地理位置信息；根据所述信号序列信息计算与所述预置基站之间的实际距离；根据所述实际距离与所述预置基站的地理位置信息计算当前地理位置信息，其中，所述当前地理位置信息包含第一经纬度及第一海拔高度；基于所述第一经纬度获取对应的室内建筑地图；所述室内建筑地图中包含第二经纬度及第二海拔高度；通过所述第一海拔高度及所述第二海拔高度确定在室内建筑内的实际地理位置信息。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。