本发明涉及卫星通讯以及无线通信技术领域，尤其涉及一种卫星通讯系统数据调度方法、装置及基站。
背景技术：
dvb-rcs2标准协议中，卫星通讯系统前向采用tdm(timedivisionmultiplexed，时分复用)传输，以帧为最小传输单元，每一帧的符号数固定，并且只能对应一种调制编码模式mcs(modulationcodesschema，调制编码模式)，其中mcs包括qpsk、8psk、16apsk、32apsk四种调制方式以及多种cr(coderates，码率)结合的调制编码模式，每种调制编码模式有对应的信噪比解调门限。
目前卫星通讯系统支持acm(adaptivecodingandmodulation，自适应编码调制)、ccm(constantcodingandmodulation，固定编码调制)两种调度模式。然而ccm调度模式下，频谱利用率低，对于带宽资源稀缺的卫星通讯系统是一个严重问题。acm调度模式下常常产生调度帧空洞问题会影响带宽资源的利用率，也会间接的降低频谱效率。而且当同一个接入终端有多种qos(qualityofservice，服务质量)属性的待调度数据应用时，当前调度帧对不同qos属性的待调度数据调度选择存在问题，如果选择接入终端所有qos属性的待调度数据在同一帧调度必将影响用户的qos要求。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的频谱利用率低和影响用户的qos要求的问题。为此，本发明提出了一种卫星通讯系统数据调度方法、装置及基站。
根据本发明实施例提出的一种卫星通讯系统数据调度方法，包括：
根据接入终端的数据所在信道的前向信噪比和预设条件，确定所述数据的调度阶层；
根据每个所述调度层级中的所述数据的qos属性，确定所述数据的调度优先级；
选择所述调度阶级层中帧的调度填充效率最大的调度阶级层为当前调度阶级层，并以所述当前调度阶级层的帧为当前帧，根据所述调度阶级层的级数的高低和所述调度优先级的高低对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度。
上述方法，其中，所述预设条件为：
当接入终端的数据所在信道的前向信噪比满足关系式：x+1级的调度阶级层的信噪比解调门限值>所述前向信噪比≥x级的调度阶级层的信噪比解调门限值时，所述数据对应的调度阶级层为x级；
当所述前向信噪比大于或等于最高级数的调度阶级层的信噪比解调门限值时，所述数据对应的调度阶级层为最高级数的调度阶级层。
上述方法，其中，所述根据所述调度阶级层的级数的高低和所述调度优先级的高低对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度的步骤包括：
按照级数从低至高依次对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度，每一级的所述调度阶级层的数据按照所述调度优先级从高至低进行调度。
上述方法，其中，所述根据所述调度阶级层的级数的高低和所述调度优先级的高低对当前调度阶级层及更高级数的调度阶级层的数据进行调度的步骤包括：
按照所述调度优先就从高至低依次对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度，每一个所述调度优先级的数据按照所述调度阶级层的级数从低至高依次进行调度。
上述方法，其中，所述调度填充效率正比于所述调度阶级层中待调度数据量与所述调度阶级层的帧的调度数据块的比值。
上述方法，其中，语音业务数据、交互式的数据、ftp数据的依据各自的qos属性，其优先级依次降低。
上述方法，其中，所述调度阶级层的级数的高低与所述调度阶级层的信噪比解调门限值正相关，同时还与所述调度阶级层的频谱效率正相关。
本发明实施例还提供了一种卫星通讯系统数据调度装置，装置包括：
调度阶级层划分单元，用于根据接入终端的数据所在信道的前向信噪比和预设条件，确定所述数据的调度阶层；
调度优先级划分单元，用于根据每个所述调度层级中的所述数据的qos属性，确定所述数据的调度优先级；
数据调度单元，用于选择所述调度阶级层中帧的调度填充效率最大的调度阶级层为当前调度阶级层，并以所述当前调度阶级层的帧为当前帧，按照所述调度阶级层的级数的高低和所述调度优先级的高低对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度。
上述装置，其中，所述预设条件为：
当接入终端的数据所在信道的前向信噪比满足关系式：x+1级的调度阶级层的信噪比解调门限值>所述前向信噪比≥x级的调度阶级层的信噪比解调门限值时，所述数据对应的调度阶级层为x级；
当所述前向信噪比大于或等于最高级数的调度阶级层的信噪比解调门限值时，所述数据对应的调度阶级层为最高级数的调度阶级层。
上述装置，其中，数据调度单元具体用于：按照级数从低至高依次对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度，每一级的所述调度阶级层的数据按照所述调度优先级从高至低进行调度。
上述装置，其中，数据调度单元具体用于：按照所述调度优先就从高至低依次对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度，每一个所述调度优先级的数据按照所述调度阶级层的级数从低至高依次进行调度。
上述装置，其中，所述装置还包括调度填充效率计算单元，用于计算所述调度阶级层中待调度数据量与所述调度阶级层的帧的调度数据块的比值，并根据所述比值的确认调度填充效率。
本发明实施例还提供了一种基站，包括上述卫星通讯系统数据调度装置。
本发明通过将接入终端的数据所在信道的前向接收信噪比，将数据划分出不同的调度阶级层，各调度阶级层再根据数据的qos属性再划分不同的调度优先级，再根据帧的调度填充效率的大小选择当前帧和当前调度阶级，并对当前调度阶级及更高级的调度阶级的调度优先级进行数据的调度。该方法实现动态选择调度数据，既能保证不同应用数据的qos属性，又能有效的提高系统频谱利用率。该方法适用于覆盖范围大、覆盖多样性等特点的卫星通讯系统，满足系统对频谱利用率以及带宽资源应用最大化的要求。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是为本发明实施例提供的一种卫星通讯系统数据调度方法的流程图；
图2是本发明实施例1中的卫星通讯系统数据调度方法的流程图；
图3是本发明实施例2中的卫星通讯系统数据调度方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种卫星通讯系统数据调度装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，为本发明实施例提供了一种卫星通讯系统数据调度方法的流程图，包括步骤s101至步骤s103。
步骤s101，根据接入终端的数据所在信道的前向信噪比和预设条件，确定所述接入终端的数据的调度阶层。本步骤中，所述设条件为：
当接入终端的数据所在信道的前向信噪比满足关系式：x+1级的调度阶级层的信噪比解调门限值>所述前向信噪比≥x级的调度阶级层的信噪比解调门限值时，所述数据对应的调度阶级层为x级；
当所述前向信噪比大于或等于最高级数的调度阶级层的信噪比解调门限值时，所述数据对应的调度阶级层为最高级数的调度阶级层。
由于所述调度阶级层设置有多个，每个的调度阶级层对应一种调制编码方式、码率、频谱效率、帧、以及信噪比解调门限值。调度阶级层的级数x的高低与调度阶级层的信噪比解调门限值正相关，同时还与所述调度阶级层的频谱效率正相关。调度阶级层的信噪比解调门限值越大，其级数越高，同时频谱效率越大。按照预设条件将接入的终端的数据划分道不同的调度阶级层中。
步骤s102,根据每个所述调度层级中的所述数据的qos属性，确定所述数据的调度优先级。该步骤中，调度优先级依据qos属性设置。
qos属性包括可靠性、吞吐量、时延、时延变化及丢失等属性。为满足用户对不同应用不同服务质量的要求，需要网络侧根据用户的要求分配和调度资源，对不同的数据流提供不同的服务质量，例如，对实时性强且重要的数据报文优先处理；对于实时性不强的普通数据报文，提供较低的处理优先级。一般来说，语音业务数据、交互式的数据、ftp数据的优先级依次降低。
步骤s103，选择所述调度阶级层中帧的调度填充效率最大的调度阶级层为当前调度阶级层，并以所述当前调度阶级层的帧为当前帧，按照所述调度阶级层的级数的高低和所述调度优先级的高低对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高级数的调度阶级层的数据进行调度。
上述步骤中，帧的调度填充效率正比于调度阶级层中待调度数据量与该调度阶级层对应帧的调度数据块的比值，通过该比值判断帧的调度填充效率，该比值越大，其对应的调度阶级层的帧的调度填充效率越大。
在具体实施过程中，如果调度阶级层中待调度数据量与该调度阶级层对应帧的调度数据块的比值出现有两个或多个相等的最大值时，则选择其中一个调度阶级层为当前调度阶级层。
本发明实施例中，所述卫星通讯系统设置有多个调度阶级层，每个调度阶级层又设有多个调度优先级。每个调度阶级层对应一个前向信噪比区间，网络侧依据接入终端的数据所在信道的前向信噪比，将所述数据划分到不同的调度阶级层中各调度阶级层中的数据再根据qos属性划分不同的调度优先级，根据帧的调度填充效率的大小选择当前帧和当前调度阶级，并对当前调度阶级及更高级的调度阶级的调度优先级选择方案进行数据调度。对于下一帧的调度，其方法依照当前帧的调度方法进行。这样既具有acm灵活的特点，又实现了ccm填充效率高的效果，在保证数据qos属性的基础上提高了系统带宽利用率。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
实施例1
本实施例中，网络侧根据信噪比条件和调制编码方式等信息划分三个调度阶级层，每个调度级包括对应的调制编码方式、码率、频谱效率、帧、以及信噪比解调门限。
例如该三个调度阶级层按照级数从低到高依次别为：
schdlevel-1为1级调度阶级层，其对应的调制编码方式为qpsk调制、1/4码率，频谱效率0.47，信噪比解调门限值-2db，帧的调度数据块的大小为1991个字节；
schdlevel-2为2级调度阶级层，其对应的调制编码方式为8psk调制、3/5码率，频谱效率1.71，信噪比解调门限值5.5db，帧的调度数据块的大小为4826个字节；
schdlevel-3为3级调度阶级层，其对应的调制编码方式为16apsk调制、2/3码率，频谱效率2.57，信噪比解调门限值9db，帧的调度数据块的大小为5370个字节。
网络侧接入终端a、b、c，其前向信噪比forwordsinr分别为3db、6db、11db，其中a中有语音业务数据200byte和ftp业务400byte数据，b中有交互式业务200byte和ftp业务200byte数据，c中有语音业务200byte和交互式业务200byte数据。
a的forwordsinr处于schdlevel-1和schdlevel-2之间，将a划分到schdlevel-1调度阶级层；b的forwordsinr处于schdlevel-2和schdlevel-3之间，将b划分到schdlevel-2调度阶级层；c的forwordsinr大于schdlevel-3调度阶级层的解调门限值，将其划分到schdlevel-3调度阶级层。
网络侧根据应用数据qos属性划分每个调度阶层中的调度优先级。如语音业务数据要求时延小、可靠性高，这类数据划分为调度优先级1(datapribuffer-1)，其优先级最高，对于交互式的应用数据，划分为调度优先级2(datapribuffer-2)，其优先级稍低，对于普通的ftp数据业务划分为调度优先级3(datapribuffer-3)，其优先级最低。
那么接入终端a待调度数据划分到schdlevel-1调度阶级层下datapribuffer-1和datapribuffer-3中，接入终端b待调度数据划分到schdlevel-2调度阶级层下datapribuffer-2和datapribuffer-3中，接入终端c待调度数据划分到schdlevel-3调度阶级层下datapribuffer-1和datapribuffer-2队列中。
网络侧根据调度优先级方案选择当前帧的调度阶级层，确定当前帧的调度属性。本实施例中，选择帧的调度填充效率最大的调度阶级层为当前调度阶级层，并以其对应的帧为当前帧。
帧的调度填充效率大小通过每个调度阶级层中待调度数据量与该调度阶级层对应帧的调度数据块的比值n来判断，比值n越大调度填充效率越大。即，n＝调度阶级层中待调度数据量/调度阶级层对应帧的调度数据块。
如以上接入终端a、b、c的待调度数据量情况，schdlevel-1下的datapribuffer-1待调度数据量为200byte，datapribuffer-3下待调度数据量为400byte，即schdlevel-1下总共有600byte待调度数据，n＝600/1991＝0.3；schdlevel-2下的datapribuffer-2待调度数据量为200byte，datapribuffer-3待调度数据量为200byte，即schdlevel-2下总共有400byte待调度数据，n＝400/4826＝0.08；schdlevel-3下的datapribuffer-1待调度数据量为200byte，datapribuffer-2待调度数据量为200byte，即schdlevel-3下总共有400byte待调度数据，n＝400/5370＝0.07；那么系统会选择schdlevel-1作为当前调度帧mcs选择。
当前调度阶级层及当前帧选择后，进行当前调度阶级层下datapribuffer优先级从高到低进行数据调度，当当前调度阶级层待调度数据量不够时，当前帧可以依次调度更高一级调度阶级层的数据，直到当前帧无剩余调度资源或系统中没有可待调度数据为止。如当前帧选择schdlevel-1为调度阶级层，其可调度资源1991字节，进行调度数据的优先顺序为：
(1)选择schdlevel-1下datapribuffer-1的200byte数据进行调度；
(2)选择schdlevel-1下datapribuffer-3的400byte数据进行调度；
(3)选择schdlevel-2下datapribuffer-2的200byte数据进行调度；
(4)选择schdlevel-2下datapribuffer-3的200byte数据进行调度；
(5)选择schdlevel-3下datapribuffer-1的200byte数据进行调度；
(6)选择schdlevel-3下datapribuffer-2的200byte数据进行调度。
以上详细例举了本实施例的实施方式和过程，以下是该实施例的实施流程。请参阅图2，为本发明实施例1中的卫星通讯系统数据调度方法的流程图，包括以下步骤：
步骤s201，网络侧设置三个调度阶级层，每个调度阶级层包括对应的调制编码方式、码率、频谱效率、帧、以及信噪比解调门限值，调度阶级层的级数x与信噪比解调门限值及频谱效率正相关；
步骤s202，每个调度阶级层依据数据的qos属性设置三个调度优先级；
步骤s203,网络侧依据接入终端的数据所在信道的前向信噪比的值将终端的数据划分到对应级数的调度阶级层中；
步骤s204,依据每个调度阶级层中的数据的qos属性将所述数据划分到对应的调度优先级中；
步骤s205,选择帧的调度填充效率最大的调度阶级层为当前调度阶级层，并以其对应的帧为当前帧，对当前调度阶级的数据按照调度优先级从高到低进行调度；
步骤s206,判断当前帧是否有剩余调度资源或系统中是否有可待调度数据，若是执行步骤s207，否则结束当前帧的调度；
s207，当前帧依次对更高一级调度阶级层的数据按照调度优先级从高到低进行调度，并返回步骤s206。
本实施例主要实现了前向调度容量最大化的功能，具有功能频谱效率高、帧的调度填充效率高的特点，同时在保证数据应用的qos属性基础上，提高系统带宽利用率。
实施例2
本实施例中，网络侧根据信噪比条件和调制编码方式等信息划分三个调度阶级层，每个调度级包括对应的调制编码方式、码率、频谱效率、帧、以及信噪比解调门限。
根据不同的调制编码方式、码率、频谱效率、帧、以及信噪比解调门限，可以设置多种调度优先级方案。
例如，该三个调度阶级层按照级数从低到高依次别为：
schdlevel-1为1级调度阶级层，其对应的调制编码方式为qpsk调制、1/4码率，频谱效率0.47，信噪比解调门限值-2db，帧的调度数据块的大小为1991个字节；schdlevel-2为2级调度阶级层，其对应的调制编码方式为8psk调制、3/5码率，频谱效率1.71，信噪比解调门限值5.5db，帧的调度数据块的大小为4826个字节；schdlevel-3为3级调度阶级层，其对应的调制编码方式为16apsk调制、2/3码率，频谱效率2.57，信噪比解调门限值9db，帧的调度数据块得的大小为5370个字节。
网络侧接入终端a、b、c，其前向信噪比forwordsinr分别为3db、6db、11db，其中a中有语音业务数据200byte和ftp业务400byte数据，b中有交互式业务200byte和ftp业务200byte数据，c中有语音业务200byte和交互式业务200byte数据。
a的forwordsinr处于schdlevel-1和schdlevel-2之间，将a划分到schdlevel-1调度阶级层；b的forwordsinr处于schdlevel-2和schdlevel-3之间，将b划分到schdlevel-2调度阶级层；c的forwordsinr大于schdlevel-3调度阶级层的解调门限值，将其划分到schdlevel-3调度阶级层。
网络侧根据应用数据qos属性划分每个调度阶层中的调度优先级。如语音业务数据要求时延小、可靠性高，这类数据划分为调度优先级1(datapribuffer-1)，其优先级最高，对于交互式的应用数据，划分为调度优先级2(datapribuffer-2)，其优先级稍低，对于普通的ftp数据业务划分为调度优先级3(datapribuffer-3)，其优先级最低。
那么接入终端a待调度数据划分到schdlevel-1调度阶级层下datapribuffer-1和datapribuffer-3中，接入终端b待调度数据划分到schdlevel-2调度阶级层下datapribuffer-2和datapribuffer-3中，接入终端c待调度数据划分到schdlevel-3调度阶级层下datapribuffer-1和datapribuffer-2队列中。
网络侧根据调度优先级方案选择当前帧的调度阶级层，确定当前帧的调度属性。本实施例选择帧的调度填充效率最大的调度阶级层为当前调度阶级层，并以其对应的帧为当前帧。
帧的调度填充效率大小正比于调度阶级层中待调度数据量与该调度阶级层对应帧的调度数据块的比值n，比值n越大调度填充效率越大。即，n＝调度阶级层待调度数据量/调度阶级层对应帧的调度数据块。
如以上接入终端a、b、c的待调度数据量情况，schdlevel-1下的datapribuffer-1待调度数据量为200byte，datapribuffer-3下待调度数据量为400byte，即schdlevel-1下总共有600byte待调度数据，n＝600/1991＝0.3；schdlevel-2下的datapribuffer-2待调度数据量为200byte，datapribuffer-3待调度数据量为200byte，即schdlevel-2下总共有400byte待调度数据，n＝400/4826＝0.08；schdlevel-3下的datapribuffer-1待调度数据量为200byte，datapribuffer-2待调度数据量为200byte，即schdlevel-3下总共有400byte待调度数据，n＝400/5370＝0.07；那么系统会选择schdlevel-1作为当前调度帧mcs选择。
当前调度阶级层及当前帧确定后，调度当前调度阶级层上最高调度优先级的数据；当该调度阶级层最高调度优先级上待调度数据量不够时，依次调度更高一级的调度阶级层中的最高调度优先级的数据；当当前调度阶级层级及所有高于该当前调度阶级层中最高调度优先级都没有待调度数据时，调度当前调度阶级层中次级调度优先级的数据；当当前调度阶级层级数中的次级调度优先级没有待调度数据时，依次调度更高一级的调度阶级层中次级调度优先级的数据，如此循环，直到帧无剩余调度资源或系统中没有可待调度数据为止。如当前帧选择schdlevel-1为调度阶级层，其可调度资源1991字节，进行调度数据的优先顺序为：
(1)对schdlevel-1下datapribuffer-1的200byte数据进行调度；
(2)对schdlevel-3下datapribuffer-1的200byte数据进行调度；
(3)对schdlevel-2下datapribuffer-2的200byte数据进行调度；
(4)对schdlevel-3下datapribuffer-2的200byte数据进行调度；
(5)对schdlevel-1下datapribuffer-3的400byte数据进行调度；
(6)对schdlevel-2下datapribuffer-3的200byte数据进行调度。
以上详细例举了本实施例的实施方式和过程，以下是该实施例的实施流程。请参阅图3，为本发明实施例2中的卫星通讯系统数据调度方法的流程图，包括以下步骤：
步骤s301，网络侧设置三个调度阶级层，每个调度阶级层包括对应的调制编码方式、码率、频谱效率、帧、以及信噪比解调门限值，调度阶级层的级数x高低与信噪比解调门限值及频谱效率的大小正相关；
步骤s302，每个调度阶级层依据数据的qos属性设置三个调度优先级；
步骤s303，网络侧依据接入终端的数据所在信道的前向信噪比的大小将所述终端的数据划分到对应级数的调度阶级层；
步骤s304,依据每个调度阶级层中数据的qos属性将所述数据划分到对应的调度优先级；
步骤s305，选择帧的调度填充效率最大的调度阶级层为当前调度阶级层，并以其对应的帧为当前帧，依次对所述当前调度阶级及比所述当前调度阶级更高调度阶级中最高调度优先级的数据进行调度；
步骤s306，判断当前帧是否无剩余调度资源或是否已调度到最高级的调度阶级层且系统中最低调度优先级的数据，若是结束当前帧的调度，否则执行步骤s307；
步骤s307，依次对当前调度阶级及更高调度阶级中比上一调度的数据的调度优先级低一级的数据进行调度，并返回步骤s306。
本实施例按照数据qos属性要求的高低对数据进行调度，在保证数据应用的qos属性基础上，再根据调度阶级层级数从低至高依次对数据进行调度，既能提高功能频谱效率和帧的调度填充效率，也能提高系统带宽利用率。
需指出的是，根据不同的调制编码方式、码率、频谱效率、帧、以及信噪比解调门限值，可设置多个调度阶级，不限于本发明实施例中提到的三种调度阶级。且，每个调度阶级层依据数据的qos属性可设置多个调度优先级，不限于本发明实施例中提到的三种调度优先级。依据不同的调度阶级和调度优先级，可以组合多种调度优先级方案。
本发明实施例还提供了一种卫星通讯系统数据调度装置，用于实现上述卫星通讯数据调度方法。请参阅图4，所述装置包括调度阶级层划分单元、调度优先级划分单元和数据调度单元。
调度阶级层划分单元用于根据接入终端的数据所在信道的前向信噪比和预设条件，确定所述接入终端的数据的调度阶层。该设条件为：
当接入终端的数据所在信道的前向信噪比满足关系式：x+1级的调度阶级层的信噪比解调门限值>所述前向信噪比≥x级的调度阶级层的信噪比解调门限值时，所述数据对应的调度阶级层为x级；
当所述前向信噪比大于或等于最高级数的调度阶级层的信噪比解调门限值时，所述数据对应的调度阶级层为最高级数的调度阶级层。
调度优先级划分单元，用于根据每个所述调度层级中的所述数据的qos属性，确定所述数据的调度优先级。所述调度优先级依据qos属性设置。
数据调度单元用于选择所述调度阶级层中帧的调度填充效率最大的调度阶级层为当前调度阶级层，并以所述当前调度阶级层的帧为当前帧，按照所述调度阶级层的级数的高低和所述调度优先级的高低对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度。
数据调度单元按照所述调度阶级层的级数的高低和所述调度优先级的高低对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度的过程分为两种。第一种过程步骤如下：
按照级数从低至高依次对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度，每一级的所述调度阶级层的数据按照所述调度优先级从高至低进行调度。
第二种过程步骤如下：
按照所述调度优先就从高至低依次对所述当前调度阶级层及级数比所述当前调度阶级层更高的调度阶级层的数据进行调度，每一个所述调度优先级的数据按照所述调度阶级层的级数从低至高依次进行调度。
所述装置还包括调度填充效率计算单元，用于计算所述调度阶级层中待调度数据量与所述调度阶级层的帧的调度数据块的比值，并根据所述比值与调度填充效率成正比，所述比值越大，对应的调度填充效率越大。
相应地，本发明还提供了一种基站，该基站包括上述实施例的卫星通讯系统数据调度装置。本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，上述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。