一种电子信息技术领域的室内无人机多角度拍摄控制系统的制作方法

本发明涉及电子信息技术领域，具体为一种电子信息技术领域的室内无人机多角度拍摄控制系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究，目前随着社会的进步和发展，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性，无人机广泛用于民用行业，例如高空拍摄，地形测绘，航拍等，但是目前的室内无人机存在以下缺陷，一般室内无人机采用单摄像头，当摄像头损坏或者聚焦不准的时候，就会导致无人机无法精确的定位，而且摄像头拍摄的对象是定位系统的参考系，摄像头检测的是飞行器相对于该参考系的相对位置关系及运动关系。所以，如果参考系并非静止参考系，比如无人机拍摄到一张地面的椅子上，采用上述的方法定位时，当我们搬动椅子的时候，飞行器会跟随着椅子一移动，与我们想要的飞行器静止悬停状态相违背，使无人机无法精准定位，如何设置一种可以提高室内无人机的定位性能的室内无人机定位用多角度拍摄控制系统，是目前本技术领域人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电子信息技术领域的室内无人机多角度拍摄控制系统，以解决上述背景技术中提出的一般的无人机采用单摄像头，导致无人机定位性能差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子信息技术领域的室内无人机多角度拍摄控制系统，包括中央处理系统，所述中央处理系统电性输入连接图像采集子系统和超声波传感子系统，所述中央处理系统电性双向连接图像分析子系统，所述中央处理系统电性输出连接图像传输子系统。

优选的，所述图像采集子系统包括图像采集处理器，所述图像采集处理器电性输入连接图像帧采集单元，所述图像帧采集单元电性输入连接信号放大单元，所述信号放大单元电性输入连接信号调理单元，所述信号调理单元电性输入连接信号接收单元，所述信号接收单元电性输入连接CCD图像传感器，所述CCD图像传感器电性输入连接摄像头阵列组件，所述图像采集处理器电性输出连接信号屏蔽控制电路，所述信号屏蔽控制电路电性输出连接信号屏蔽器，所述信号屏蔽器电性输出连接图像信号存储单元。

优选的，所述图像分析子系统包括图像分析处理器，所述图像分析处理器电性输入连接图像信号识别单元，所述图像信号识别单元电性输入连接图像信号接收单元，所述图像分析处理器电性输出连接算法单元，所述算法单元电性输出连接处理数据存储单元。

优选的，所述图像传输子系统包括图像传输处理器，所述图像传输处理器电性输入连接处理数据采集单元，所述图像传输处理器电性输出连接信号发射单元，所述信号发射单元电性输出连接无线通讯单元，所述无线通讯单元电性输出连接地面控制器。

优选的，所述超声波传感子系统包括超声波传感处理器，所述超声波传感处理器电性输入连接A/D转换单元，所述A/D转换单元电性输入连接采样保持单元，所述采样保持单元电性输入连接整形电路，所述整形电路电性输入连接滤波器单元，所述滤波器单元电性输入连接振荡信号采集单元，所述振荡信号采集单元电性输入连接声音波形发生器单元，所述超声波传感处理器电性输出连接超声波数据存储单元。

优选的，所述摄像头阵列组件包括多组不同角度的摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种电子信息技术领域的室内无人机多角度拍摄控制系统，设计合理，实用性强，设置多个不同拍摄角度的摄像头，当其中一个摄像头故障或无法定位时，可以通过其他摄像头的数据来稳定飞行器，而且可以通过多组摄像头采集的图像信息共同进行数据分析，提高图像传达信息的精确性，进而提高飞行器的定位性能。

附图说明

图1为本发明原理框图；

图2为本发明图像采集子系统框图；

图3为本发明图像分析子系统框图；

图4为本发明图像传输子系统框图；

图5位本发明超声波传感子系统框图。

图中：1中央处理系统、2图像采集子系统、21图像采集处理器、22图像帧采集单元、23信号放大单元、24信号调理单元、25信号接收单元、26CCD图像传感器、27摄像头阵列组件、28信号屏蔽控制电路、29信号屏蔽器、210图像信号存储单元、3图像分析子系统、31图像分析处理器、32图像信号识别单元、33图像信号接收单元、34算法单元、35处理数据存储单元、4图像传输子系统、41图像传输处理器、42处理数据采集单元、43信号发射单元、44无线通讯单元、45地面控制器、5超声波传感子系统、51超声波传感处理器、52A/D转换单元、53采样保持单元、54整形电路、55滤波器单元、56振荡信号采集单元、57声音波形发生器单元、58超声波数据存储单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电子信息技术领域的室内无人机多角度拍摄控制系统，包括中央处理系统1，中央处理系统1电性输入连接图像采集子系统2和超声波传感子系统5，中央处理系统1电性双向连接图像分析子系统3，中央处理系统1电性输出连接图像传输子系统4。

其中，图像采集子系统2包括图像采集处理器21，图像采集处理器21电性输入连接图像帧采集单元22，图像帧采集单元22可以将模拟信号转换成数字信号，图像帧采集单元22电性输入连接信号放大单元23，信号放大单元23可以将信号放大，信号放大单元23电性输入连接信号调理单元24，信号调理单元24电性输入连接信号接收单元25，信号接收单元25电性输入连接CCD图像传感器26，CCD图像传感器26接收图像信息，CCD图像传感器26电性输入连接摄像头阵列组件27，图像采集处理器21电性输出连接信号屏蔽控制电路28，信号屏蔽控制电路28电性输出连接信号屏蔽器29，信号屏蔽器29可以对无法对焦或者出现故障的摄像头传输的信息屏蔽，信号屏蔽器29电性输出连接图像信号存储单元210，图像分析子系统3包括图像分析处理器31，图像分析处理器31电性输入连接图像信号识别单元32，图像信号识别单元32电性输入连接图像信号接收单元33，图像分析处理器31电性输出连接算法单元34，算法单元34电性输出连接处理数据存储单元35，图像传输子系统4包括图像传输处理器41，图像传输处理器41电性输入连接处理数据采集单元42，图像传输处理器41电性输出连接信号发射单元43，信号发射单元43电性输出连接无线通讯单元44，无线通讯单元44电性输出连接地面控制器45，摄像头阵列组件27包括多组不同角度的摄像头。

超声波传感子系统5包括超声波传感处理器51，处理超声波接收到的信号和信息并处理，超声波传感处理器51电性输入连接A/D转换单元52，A/D转换单元52电性输入连接采样保持单元53，采样保持单元53电性输入连接整形电路54，整形电路54电性输入连接滤波器单元55，滤波器单元55电性输入连接振荡信号采集单元56，振荡信号采集单元56电性输入连接声音波形发生器单元57，超声波传感处理器51电性输出连接超声波数据存储单元58。

工作原理：摄像头阵列组件27内的多组摄像头采集室内地面信息，将信号发送给CCD图像传感器26，CCD图像传感器26将接收的信号发送给信号接收单元25，信号接收单元25将接收的信号发送给信号调理单元24，信号调理单元24降低个摄像头传输的信号干扰后，将信号发送给信号放大单元23，信号放大单元23将信号放大后，传输给图像帧采集单元22，图像帧采集单元22将接收的模拟信号转换成数字信号后发送给图像采集处理器21，图像采集处理器21分析后将信号发送给信号屏蔽控制电路28，信号屏蔽控制电路28控制信号屏蔽器29对损坏的摄像头或者采集图像模糊的摄像头的信号屏蔽，不再接收，之后信号屏蔽器39将其余的图像信号发送给图像信号存储单元210对图像信号存储，之后中央处系统1获取图像信号存储单元210存储的图像信号，并将图像信号发送给图像信号接收单元33，图像信号接收单元33将接收的图像信号发送给图像信号识别单元32，图像信号对接收的图像信号识别后发送给图像分析处理器31，图像分析处理器31将图像信号发送给算法单元34对接收的多组图像信号计算处理，根据最大概率原则，判断无人机的运动状态，并将图像信号发送给处理数据存储单元35，之后处理数据接收单元42获取处理数据存储单元35的信息，并将信息发送给图像传输处理器41，图像传输处理器41将接收的信息发送给信号发射单元43，信号发射单元43通过无线通讯单元44将信息发送给地面控制器45，同时按照在无人机上的超声波传感器通过声音波形发生器单元57进行声音波形的信号采集，通过振荡信号采集单元56来将采集的信号传输给滤波器单元55中，再次通过整形电路54将信号传输给采样保持单元53，最终通过A/D转换单元将信号通过超声波传感处理器51存储到超声波数据存储打野58中，最终汇聚到中央处理系统1中，通过与图像采集子系统2中采集的数据进行分析和对比来控制无人机拍摄角度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。