一种无人机的制作方法

文档序号:11484290阅读:245来源:国知局
一种无人机的制造方法与工艺

本实用新型涉及一种无人机。



背景技术:

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器,例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等,目前,无人机通过在其机身上安装摄像机、电影摄影机、红外扫描器或雷达等遥感设备,完成各种侦察和监视任务,从而适用于安防、侦查、森林防火等领域。目前,无人机通常是在拍摄完毕后,将无人机降落并把摄像机中的芯片取下来读取芯片中的拍摄画面,如果出现画面不清晰、切入景或角度不正确等问题时,需重新启动无人机拍摄,浪费时间、人力、资源等。

无人机在空中作业时,遇到有形障碍物可以通过操作避开,但如果遇到无形障碍物的禁飞区时,躲避不及会产生安全隐患,甚至对操作者或者他人造成伤害,同时也会造成一定的经济损失。

无人机通常采用电能装置提供能量来源,以保证无人机正常运转,由于电能装置在运行时易发热,温度过高会导致爆炸或运行不良等安全事件。

有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种无人机,使其更具有产业上的利用价值。



技术实现要素:

为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种无人机,能够实时的传输拍摄图片,且能够通过对无人机位置信息进行检测和判断,避免电源过热影响寿命和正常工作。

本实用新型的无人机,包括机身和机翼,机身上设有电源和摄像 机,电源上设有温度传感器和散热组件,散热组件包括两金属蛇形管,两金属蛇形管的两端部分别连通,两蛇形管内注有液体乙醇,蛇形管一侧设有风向朝向所述蛇形管上端的风扇,风扇连接有电机;摄像机连接有控制模块,所述控制模块连接有定位模块、禁区识别模块、温控模块、存储模块、网络通讯单元和移动通讯单元,

-定位模块用于检测无人机的位置信息;

-禁区识别模块存储有禁飞区位置信息,通过比对定位模块检测的位置信息和禁飞区位置信息,判断无人机是否在禁飞区内;

-温控模块与温度传感器连接并存储有所述电源正常工作的温度阈值,通过比对温度传感器检测到的温度信息和温度阈值,判断电源是否超出温度阈值,并通过控制模块启动或关闭所述风扇的电机;

-存储模块用于存储摄像机拍摄的图片;

-网络通讯单元用于接入有线或无线局域网;

-移动通讯单元通过远程SIM卡接入移动通讯网络;

-控制模块从所述网络通讯单元接入的无线局域网获取服务器分配的远程SIM卡信息,使移动通讯单元通过远程SIM卡接入移动通讯网络。

进一步的,定位模块为GPS模块,GPS模块检测无人机的位置信息包括经纬度坐标和高度。

进一步的,网络通讯单元是网络适配器。

进一步的,移动通讯单元是调制解调器。

进一步的,蛇形管的材质为铜。

进一步的,蛇形管内液体乙醇的液面低于蛇形管高度的1/2。

借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:

1、本实用新型的无人机通过存储模块能够存储摄像机拍摄的图片,通过控制模块根据网络通讯单元接入的无线局域网获取服务器分配的远程SIM卡信息,使移动通讯单元接入移动通讯网络,将数据信 息传输给后台,实现实时获取拍摄画面;

2、禁区识别模块能够将定位模块检测的位置信息与预先存储的禁飞区位置信息核对,有效避开禁飞区,避免出现安全事故和经济损失,针对不同地域情况,禁飞区识别模块中的禁飞区位置信息可更改;

3、温控模块能够获取温度传感器的温度信息,并与预先存储的电源正常工作的温度阈值核对,判断风扇的电机是否开启;

4、散热组件中的金属蛇形管能够有效对电源降温,且蛇形管内的液体乙醇在受热时蒸发,带走蛇形管下端的一部分热量,更进一步对电源降温,当液体蒸发至蛇形管上端时,由于风扇对蛇形管上端降温,蒸发的乙醇冷凝重新回到蛇形管下端。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的原理框架图;

图2是本实用新型的无人机结构示意图;

图3是本实用新型中电源上的散热组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图3,本实用新型一较佳实施例所述的无人机,包括机身1和机翼2,机身1上设有电源3和摄像机,电源3上设有温度传感器4和散热组件,散热组件包括两金属蛇形管5,两金属蛇形管5的两端部分别连通,两蛇形管5内注有液体乙醇,蛇形管5一侧设有风向朝向所述蛇形管上端的风扇6,风扇6连接有电机;摄像机连接有控制模块,控制模块连接有定位模块、禁区识别模块、温控模块、 存储模块、网络通讯单元和移动通讯单元,

-所述定位模块用于检测无人机的位置信息;

-禁区识别模块存储有禁飞区位置信息,通过比对定位模块检测的位置信息和禁飞区位置信息,判断无人机是否在禁飞区内;

-温控模块与温度传感器4连接并存储有电源3正常工作的温度阈值,通过比对温度传感器4检测到的温度信息和温度阈值,判断电源3是否超出温度阈值,并通过控制模块启动或关闭风扇6的电机;

-存储模块用于存储摄像机拍摄的图片;

-网络通讯单元用于接入有线或无线局域网;

-移动通讯单元通过远程SIM卡接入移动通讯网络;

-控制模块从网络通讯单元接入的无线局域网获取服务器分配的远程SIM卡信息,使移动通讯单元通过远程SIM卡接入移动通讯网络。

优选的,定位模块为GPS模块,GPS模块检测无人机的位置信息包括经纬度坐标和高度。

优选的,网络通讯单元是网络适配器。

优选的,移动通讯单元是调制解调器。

优选的,蛇形管的材质为铜。

优选的,蛇形管内液体乙醇的液面低于蛇形管高度的1/2,当乙醇受热蒸发时,避免气压过大而导致安全事故。

本实用新型的工作原理如下:

无人机通过存储模块存储摄像机拍摄的图片,通过控制模块根据网络适配器接入的无线局域网获取服务器分配的远程SIM卡信息,使调制解调器接入移动通讯网络,将数据信息传输给后台,实现实时获取拍摄画面;通过禁区识别模块调取定位模块检测的无人机位置信息,并与预先存储在禁区识别模块的禁飞区位置信息核对,有效避开禁飞区,针对不同地域情况,禁飞区识别模块中的禁飞区位置信息可更改;通过温控模块获取温度传感器4的温度信息,并与预先存储在温控模 块中的电源3正常工作的温度阈值核对,判断风扇的电机是否开启,当电源3温度过高时,通过控制模块控制电机开启,散热组件中的金属蛇形管5在对电源3降温的同时,蛇形管5内部的液体乙醇受热蒸发也会带走蛇形管5下端的一部分热量,更进一步降温,当液体蒸发至蛇形管3上端时,由于风扇6对蛇形管5上端吹风降温,蒸发的乙醇冷凝重新回到蛇形管5下端,如此循环,有效的对电源3进行降温,温度降至温度阈值内,通过温控模块的核对后,通过控制模块控制电机关闭。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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