一种无人机漫游通信方法及装置与流程

本公开一般涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种无人机漫游通信方法及装置。

背景技术：

无人机目前已经得到广泛的应用，无人机在执行自动飞行任务时，一般的通信方法是通过码分多址(CDMA)蜂窝通信系统进行通信，无人机在飞行过程中，其路径会经过多个基站的覆盖区，当无人机移动至一个基站的覆盖边缘并即将进入下一个基站的覆盖区时，为了保证无人机通信的连续性和通信质量，切换是必不可少的一项重要功能。

现有技术中，为了实现换区，移动端需要对实时对周围的信道进行全信道扫描，当移动端处于切换区时，移动端根据预先设置的门限和不同小区的导频强度，获得并筛选出连接条件最佳的一个新基站，并同时与原基站和新基站保持连接，在移动端继续移动的过程中，当原基站的RSSI值低于门限值后与原基站断开连接，与新基站单独连接，从而实现移动端的基站无缝切换，保证了切换过程中的信息传输的连续性，降低了掉话的概率。但是这种方法也存在一定的缺陷，因为当切换时要获得新的基站，移动端需要进行全信道扫描以获得连接条件最佳的新基站，需要扫描的信道较多，因此扫描耗时较长，当移动端移动速度较快时，容易造成扫描延迟而影响扫描结果的正确性。

因此，亟需一种能够与现有技术相比扫描速度更快，资源消耗更少的信道切换方法。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够扫描速度更快，资源消耗更少的信道切换方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机漫游通信方法，其包括：接收当前通信基站所广播的临站信道信息；所述临站信道信息包括所述当前通信基站相邻基站的信道频率；根据所述临站信道信息生成临站信道列表；监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游；进行漫游时，扫描所述临站信道列表中的各信道频率以与下一基站建立通信连接。

优选地，所述监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游包括：测量当前通信基站以及所述相邻基站信道的信号强度指示；响应于所述相邻基站的第一信号强度指示高于第一门限和当前通信基站的第二信号强度指示，向所述相邻基站发送通信连接请求。

优选地，在上述技术方案中，所述监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游还包括：响应于所述第二信号强度指示低于第二门限且所述第一信号强度指示低于所述第一门限，接收除所述当前通信基站以及所述相邻基站以外的其他基站所广播的信道频率信息并扫描其信道；响应于所述其他信道的信号强度指示高于所述第一门限，向所述其他基站发送通信连接请求。

优选地，上述技术方案中所述无人机开机后扫描预配置的信道频率并测量信号强度指示，从中选择信号强度指示最高的基站并发送通信连接请求。

第二方面，根据本实施例中公开的本申请实施例一种无人机漫游通信方法，本申请实施例还公开了一种无人机漫游通信装置，所述装置包括：通信单元，配置用于接收当前通信基站所广播的临站信道信息；所述临站信道信息包括所述当前通信基站相邻基站的信道频率；列表配置单元，配置用于根据所述临站信道信息生成临站信道列表；监测单元，配置用于监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游；漫游单元，配置用于在进行漫游时，扫描所述临站信道列表中的各信道频率以与下一基站建立通信。

优选地，在上述技术方案中，所述监测单元进一步配置用于测量当前通信基站以及所述相邻基站信道的信号强度指示；所述漫游单元进一步配置用于响应于所述相邻基站的第一信号强度指示高于第一门限向所述相邻基站发送通信连接。

优选地，所述通信单元和所述漫游单元还分别配置用于响应于所述当前通信基站的第二信号强度指示低于第二门限且所述第一信号强度指示低于所述第一门限，接收除所述当前通信基站以及所述相邻基站以外的其他基站所广播的信道频率信息和扫描其信道；以及所述漫游单元进一步配置用于响应于所述其他信道的信号强度指示高于所述第一门限而与所述其他信道的基站建立通信连接。

优选地，所述漫游单元和所述监测单元分别配置用于在所述无人机开机后扫描预配置的信道频率和测量信号强度指示；所述通信单元配置用于向所述信号强度指示最高的基站发送通信连接请求。

本申请实施例提供的资源消耗更少的信道切换方法通过根据无人机的通过路径时接收当前基站说广播的临站信息形成扫描信道列表，并根据该列表只对其临近基站的信道进行扫描，通过对临近基站的信道信号强度与门限值比对来执行切换信道的程序，从而大大减少了所需扫描的信道数量，使切换信道过程中扫描步骤所浪费的资源得到最大程度的降低，并且提高了信号连接的连续性和扫描精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请实施例的无人机漫游通信方法的示例性流程图；

图2示出了根据本申请实施例的无人机漫游通信装置的示例性结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，其示出了无人机漫游通信方法的示例性流程图，主要包括以下步骤：

步骤S100：接收当前通信基站所广播的临站信道信息。

本实施例中所所述临站信道信息包括所述当前通信基站相邻基站的信道频率。

步骤S200：根据所述临站信道信息生成临站信道列表。

由于在上述步骤中所述信道列表包含临站信道的信息，无人机通过所述信道列表可以执行下述动作。

步骤S300：监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游。

由于在上述的步骤中已经生成了临站信道列表，为了实现在两个基站的重叠覆盖区中完成平稳的信道切换，在移动过程中，移动端需要实时进行测量当前连接的信道以及临站信道的信号强度指示，在该步骤中，由于基站与临站的位置是固定的，在正常情况下必定会进入临站信道列表中所指示的下一信道的覆盖区，因此无需像现有技术中的信道切换中进行全信道扫描，这样能够轻松实现减少扫描信道的数量，从而大大降低扫描过程中所消耗的资源。

上述具体的判断内容包括：测量当前通信基站以及所述相邻基站信道的信号强度指示；对比所述相邻基站的第一信号强度指示、第一门限和当前通信基站的第二信号强度指示，若判断结果是第一信号强度指示高于第一门限和第二信号强度指，则向所述相邻基站发送通信连接请求。上述判断结果说明所述相邻基站的信号质量优于所述当前通信基站的信号质量并满足最低的通信连接标准，也就是说明相邻基站的信号适合进行通信，即无人机已经进入相邻基站的信号覆盖区域，符合漫游的条件，与其进行连接以完成信道的切换，即执行步骤S400：扫描所述临站信道列表中的各信道频率以与下一基站建立通信连接。

在上述的步骤S300中，若判断的结果是第二信号强度指示低于第二门限且所述第一信号强度指示低于所述第一门限，这种情况说明临站信道列表可能存在错误，作为保证无人机继续安全航行的兜底技术方案，在当前基站和临站信道列表中的临站信号均不适合连接通信时，为了保证无人机避免掉话，及时进行全信道扫描，当获取到其他信道中存在信号强度指示高于所述第一门限就所述其他信道的基站建立通信连接，也就是在此情况时，无人机进行接收除所述当前通信基站以及所述相邻基站以外的其他基站所广播的信道频率信息并扫描其信道，并且当扫描的信道中存在信号强度指示高于所述第一门限时，向该信道的基站发送通信连接请求。无人机在通信连接后即可重复进行本实施例提供的无人机漫游方法从而能够保证无人机的继续航行，并且为了减少对不必要的信道进行扫描而消耗时间和资源，在上述技术方案中上述的其它信道不包括从当前信道获取的临站信道列表中的当前信道和相邻信道，因为当前信道和相邻信道已经在上述的测量步骤中发现不适合进行通信连接。

作为补充性说明，所述无人机开机后扫描预配置的信道频率并测量信号强度指示，从中选择信号强度指示最高的基站并发送通信连接请求。

通过信号强度指示进行择优连接可使所述无人机在一般情况下与距离最近的基站进行连接，从而根据基站获得当前的位置信息、时间信息以及基站信息等诸多信息，为后续的智能化飞行作为信息支持。

通过上述无人机漫游方法的技术方案，可以使无人机与其路径上基站的通信漫游过程中尽量少的扫描信道而降低在信道的切换过程中所消耗的资源和时间，相比于现有技术中的漫游技术具有很大的有益效果。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种无人机漫游通信装置。图2所示出的本实施例的人机漫游通信装置的示例性结构框图。

如图2所示，所述装置包括：配置用于接收当前通信基站所广播的临站信道信息的通信单元100，其中所述临站信道信息包括所述当前通信基站相邻基站的信道频率；配置用于根据所述临站信道信息生成临站信道列表的列表配置单元200；配置用于监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游的监测单元300；以及配置用于在进行漫游时，扫描所述临站信道列表中的各信道频率以与下一基站建立通信的漫游单元400。

具体地，在上述实施例中，所述监测单元300进一步配置用于测量当前通信基站以及所述相邻基站信道的信号强度指示，其中所述信号强度指示包括基站的码多分址导频信道的E_c/I_o；所述漫游单元400进一步配置用于在所述相邻基站的信号强度指示高于第一门限时与所述相邻基站建立通信连接。当所述当前通信基站的第二信号强度指示低于第二门限且所述第一信号强度指示低于所述第一门限时，所述通信单元100和所述漫游单元400还分别配置用于接收除所述当前通信基站以及所述相邻基站以外的其他基站所广播的信道频率信息和扫描其信道，本实施例中的漫游通信装置中的所述漫游单元400此时发起扫描动作，优先对除了根据当前通信基站广播生成的临站信道列表中的信道以外的其他所有信道进行扫描并从中选择信号强度指示高于所述第一门限的信道作为通信信道与其建立通信连接，从而避免出现掉话，优选的，当有多个信道的信号强度指示高于所述第一门限时选择信号强度指示最高的信道。

作为补充性说明，本实施例中的无人机开机后通过所述漫游单元400进行扫描扫描预配置的信道频率并通过所述监测单元300测量信号强度指示，所述漫游单元400从中选择信号强度指示最高的基站发送通信连接请求。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。