一种车辆底盘图像获取系统的制作方法

本实用新型涉及安防技术领域，尤其涉及一种车辆底盘图像获取系统。

背景技术：

车辆底盘图像获取系统，是一套对车辆底盘进行图像采集和处理的设备，该设备能有效防止车底藏匿炸弹、武器、生化危险品、危险人物等出入重要场所，可广泛应用于机场、监狱、海关、边防、政府、领使馆等重要场所的出入口。

目前的车辆底盘图像获取系统，一般都是基于线阵相机扫描成像的原理工作的，其通常包含来车触发模块，线阵相机和镜头模块和控制模块等部分。当车辆通过车辆底盘图像获取系统上方时，来车触发模块自动感应并控制线阵相机工作，同时将采集的图像上传至控制模块或者管理平台。

在实现本发明的过程中，发明人发现目前的车辆底盘图像获取系统存在如下缺点：当车辆非匀速通过检测区时，线阵相机一直以固定的行频采集图像，由此导致采集的图像出现被拉伸或被压缩变形的情况，严重影响其使用价值。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种车辆底盘图像获取系统，能够改善采集的图像所出现的被拉伸或被压缩变形的情况。

第一方面，本实用新型实施例提供一种车辆底盘图像获取系统，包括：测速模块，控制模块和线阵相机；所述测速模块和线阵相机分别与所述控制模块电连接，所述测速模块设置在所述线阵相机靠近来车方向的一侧；所述测速模块测量来车的速度，并将测得的来车速度发送给所述控制模块；所述控制模块根据所述来车的速度，确定图像采集的行频，并控制所述线阵相机根据所述行频，对所述来车的底盘图像进行采集。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述控制模块根据所述来车的速度，确定图像采集的行频，包括：所述控制模块根据所述来车的速度、所述线阵相机的单个像素行的像素数量以及预先设定比例系数，确定图像采集的行频。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述控制模块根据所述来车的速度、所述线阵相机的单个像素行的像素数量以及预先设定比例系数，确定图像采集的行频，包括：所述控制模块根据如下公式确定图像采集的行频：

f＝k*w*v；

其中，v为来车速度，单位为米/秒；w为线阵相机的单个像素行的像素数量；k为比例系数，取值在0.1-2之间；f为图像采集的行频，单位为Hz。

结合第一方面、第一方面的第一种或第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述测速模块监测所述来车的速度是否发生变化，若所述来车的速度发生变化，则确定变化后的速度；其中，所述控制模块根据所述变化后的速度，重新确定图像采集的行频；所述线阵相机根据重新确定的所述行频，对所述来车的底盘图像继续进行采集。

结合第一方面，在第一方面的第四种实施方式中，所述的车辆底盘图像获取系统，还包括：补光模块，根据所述控制模块的控制对所述来车的底盘进行补光。

结合第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述补光模块设置在所述线阵相机的侧部、且位于所述线阵相机的线阵方向上。

结合第一方面或第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述的车辆底盘图像获取系统，还包括：第一检测模块，设置在所述测速模块的一侧且靠近来车方向，检测是否有来车，当检测到有来车时产生来车信号，并将所述来车信号发送给所述测速模块，以触发所述测速模块开始测量来车的速度。

结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述的车辆底盘图像获取系统，还包括：第二检测模块，设置在所述线阵相机靠近车辆离开方向的一侧，检测来车是否离开，当检测到所述来车离开时产生来车离开信号，并将所述来车离开信号发送给所述控制模块，以控制所述线阵相机停止对所述来车的底盘图像进行采集。

结合第一方面，在第一方面的第八种实施方式中，所述线阵相机，包括：金属保护筒；在所述金属保护筒内设置的线阵相机及与所述线阵相机相适配的镜头；在所述金属保护筒上设置有与所述镜头相对应的透明罩，在所述透明罩外侧设有防碾压保护块，所述防碾压保护块上开设有光线投射孔。

结合第一方面的第八种实施方式，在第一方面的第九种实施方式中，所述金属保护筒包括外筒和套设在所述外筒内的内筒；所述线阵相机及所述镜头设置在所述内筒内；所述透明保护罩支撑在所述内筒上，所述金属保护筒支撑在所述外筒上。

本实用新型实施例提供的车辆底盘图像获取系统，通过测量来车的速度，根据所述来车的速度确定图像采集的行频，并根据确定的所述行频，控制线阵相机对所述来车的底盘图像进行采集，可使得线阵相机的行频与来车速度相匹配，能够有效改善采集的图像所出现的被拉伸或被压缩变形的情况，从而提高所采集的车辆底盘图像的使用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一车辆底盘图像获取系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二车辆底盘图像获取系统的结构示意图；

图3为本实用新型车辆底盘图像获取系统实施例中线阵相机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例四车辆底盘图像获取控制方法的流程图；

图5为本实用新型实施例五车辆底盘图像获取控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1为本实用新型实施例一车辆底盘图像获取系统的结构示意图。参看图1，本实施例车辆底盘图像获取系统，包括：测速模块12、控制模块13和线阵相机14；所述测速模块12和线阵相机14分别与所述控制模块13电连接，所述测速模块12设置在所述线阵相机14靠近来车方向的一侧；所述测速模块12测量来车的速度，并将测得的来车速度发送给所述控制模块13；所述控制模块13根据所述来车的速度，确定图像采集的行频，并控制所述线阵相机14根据所述行频，对所述来车的底盘图像进行采集。

根据安装方式的不同，测速模块12可以采用地底安装、车道侧面安装或者顶部安装的形式；根据测速原理的不同，测速模块可以使用视频测速、雷达测速、光电开关测速或者地感线圈测速等方式。优选地，可使用视频测速的测速模块，其具有体积小，抗干扰性好，实时性强，测速范围广，适应各种车辆类型，防水防压功能易实现等优点。

所述控制模块13根据所述来车的速度，确定图像采集的行频，控制线阵相机14根据所述行频，对所述来车的底盘图像进行采集，即控制线阵相机14的行频与来车的速度相匹配，以改善采集的车辆底盘的图像所产生的拉伸或压缩变形的情况。

本实施例中，作为一可选实施方式，所述控制模块13可根据所述来车的速度、所述线阵相机的单个像素行的像素数量以及预先设定比例系数，确定图像采集的行频。具体地，所述控制模块可根据如下公式确定图像采集的行频：

f＝k*w*v；

其中，v为来车速度，单位为米/秒；w为线阵相机的单个像素行的像素数量；k为比例系数，取值在0.1-2之间；f为图像采集的行频，单位为Hz。

所述线阵相机14，根据所述行频，对所述来车的底盘图像进行采集。本实施例中，所述控制模块13可安装在防雨的控制箱内，而其他各模块均可封装在坚固且具有良好气密性的金属筒内，外部用防碾压金属结构保护，保证良好的防水、防雾和抗碾压效果。

控制模块13可为提供各模块的电源和控制信号，运行管理软件，存储线阵相机14采集的图像等。控制模块13也可支持第三方平台或者管理软件的对接，因此可以方便的接入第三方的管理系统。

本实施例，通过测量来车的速度，根据所述来车的速度确定图像采集的行频，并根据确定的所述行频，对所述来车的底盘图像进行采集，可使得线阵相机的行频与来车速度相匹配，能够有效改善采集的图像所出现的被拉伸或被压缩变形的情况，从而提高所采集的车辆底盘图像的使用价值。

实施例二

图2为本实用新型实施例二车辆底盘图像获取系统的结构示意图。参看图2，本实施例的结构与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，本实施例中，

所述测速模块12，还用于监测所述来车的速度是否发生变化，若所述来车的速度发生变化，则确定变化后的速度；所述控制模块13，还用于根据所述变化后的速度，重新确定图像采集的行频；所述线阵相机14，还用于根据重新确定的所述行频，对所述来车的底盘图像继续进行采集。

本实施例中，线阵相机14的行频由测速模块12提供的速度信息来决定，当经过线阵相机14上方的车辆速度发生变化时，线阵相机的行频相应地改变，以保证采集的图像不发生变形。

可选地，本实施例中，所述的车辆底盘图像获取系统，还可包括：补光模块15，用于根据所述控制模块的控制对所述来车的底盘进行补光，便于为线阵相机的图像采集提供充足的照明。

补光模块15中安装有补光灯。其中的补光灯可采用大功率的LED光源制造，具有体积小，输出功率大，光效高，使用寿命长等突出的优点。为保证电气安全性，补光灯通过50V以下的直流供电。

作为一可选实施方式，所述补光模块设置在所述线阵相机的侧部、且位于所述线阵相机的线阵方向上，这样，在补光时，补光模块发出的光的光照范围与所述线阵相机的图像采集范围相一致，使得所述线阵相机能够采集到清晰的图像。其中，所述线阵相机的线阵方向是指单个像素行中多个像元的排列方向，比如线阵相机中有一个像素行，该像素行由100个像元排列而成，该线阵相机的线阵方向则为该100个像元的排列方向。

所述补光模块的数量可为一个，也可为多个，具体数量可根据实际需要确定。

可选地，本实施例中，所述的车辆底盘图像获取系统，还可包括：第一检测模块16，该第一检测模块16设置在所述测速模块12的一侧且靠近来车方向，用于检测是否有来车，当检测到有来车时产生来车信号，并将所述来车信号发送给所述测速模块12，以触发所述测速模块12开始测量来车的速度。通过设置第一检测模块，可自动触发测速模块12开始测速。

本实施例中，第一检测模块16可与所述控制模块13电连接。当第一检测模块16检测到有来车时产生来车信号，在将所述来车信号发送给所述测速模块12的同时，也可将来车信号发送给所述控制模块13以控制补光模块15开启补光。

可选地，本实施例中，所述的车辆底盘图像获取系统，还可包括：第二检测模块17，该第二检测模块17设置在所述线阵相机14靠近车辆离开方向的一侧，用于检测来车是否离开，当检测到所述来车离开时产生来车离开信号，并将所述来车离开信号发送给所述控制模块13，以控制所述线阵相机14停止对所述来车的底盘图像进行采集。

所述第一检测模块16和第二检测模块17可为两个感测目标物的传感器，该两个传感器分别安装在所述线阵相机14的前方和后方。所述传感器的类型可使用光电传感器或地感线圈，也可以使用超声波传感器、视觉传感器等其他类型。根据所述传感器的检测，经过上方的车辆可以分为如下状态：1.来车进入检测区域；2.车辆离开检测区域。

当来车进入检测区域时，所述线阵相机14开始对所述来车的底盘图像进行采集；当车辆离开检测区域时，所述线阵相机14停止对所述来车的底盘图像进行采集。期间，当所述的车辆的速度发生变化时，控制模块13根据变化后的速度实时调整线性相机的行频，使线阵相机根据调整后的行频继续进行图像采集。

图3为本实用新型车辆底盘图像获取系统实施例中线阵相机的结构示意图。参看图3，本实施例中，可选地，所述线阵相机14，可包括：金属保护筒141；在所述金属保护筒141内设置的线阵相机142及与所述线阵相机相适配的镜头143。可以根据使用场景的不同，所述镜头可选择视场角的角度范围在120-180°内的广角镜头。优选地，所述广角镜头可采用鱼眼镜头，该镜头清晰度高，成像一致性好，亮度均匀，且视野范围可以覆盖180°范围，从车底到车轮侧面的图像都可以清晰的呈现在同一张图像里面。

在所述金属保护筒141上设置有与所述镜头143相对应的透明罩144，在所述透明罩144外侧设有防碾压保护块145，所述防碾压保护块145上开设有光线投射孔146，外部光线经过所述光线投射孔146、透明罩144及镜头143进入所述线阵相机142。

为了更好的保护所述线阵相机，防止所述线阵相机142遭受外力冲击而破坏，所述金属保护筒141包括外筒1411和套设在所述外筒1411内的内筒1412；所述线阵相机142及所述镜头143设置在所述内筒1412内；所述透明保护罩支撑在所述内筒上，所述金属保护筒支撑在所述外筒上。

作为一可选实施例，第一检测模块16不断检测来车信息，当没有检测到来车信息时，整个系统处于待机状态，即测速模块12不输出速度信息，补光模块15中的补光灯不开启，线阵相机14不采集图像。当第一检测模块11检测到有来车息后，测速模块12测量来车速度，控制模块13依据来车速度设置线阵相机14的行频，使线阵相机14根据所述行频自动采集来车底盘的图像信息。所述补光模块15中的补光灯可直接由第一检测模块16检测到有来车时开启，也可由所述控制模块13控制开启。

在车辆经过该系统上方的期间，测速模块12不间断测量当前车辆的速度，当车辆速度发生改变时，测速模块12给出新的速度信息，控制模块13根据新的速度信息确定出新的行频，更改所述线阵相机的行频为新的行频，使其采集速度和车辆的速度相匹配，使图像失真现象得以改善。此过程循环往复，当第二检测模块17检测到车辆已经离开检测区后，给出来车离开信号，此时测速模块12停止测速，补光灯关闭且线阵相机停止采集图像，整个系统重新处于待机状态。

本实施例的系统还可集成车牌识别模块，用于对车辆的车牌进行识别。

实施例三

图4为本实用新型实施例三车辆底盘图像获取控制方法的流程图。如图4所示，本实施例的方法可以包括：

步骤101、测量来车的速度。

本实施例中，可通过测速模块来实时测量所述来车的速度。根据安装方式的不同，测速模块可以采用地底安装、车道侧面安装或者顶部安装的形式；根据测速原理的不同，测速模块可以使用视频测速、雷达测速、光电开关测速或者地感线圈测速等方式。优选地，可使用视频测速的测速模块，其具有体积小，抗干扰性好，实时性强，测速范围广，适应各种车辆类型，防水防压功能易实现等优点。

步骤102、根据所述来车的速度，确定图像采集的行频。

为了提高所采集的车辆底盘图像的分辨率，本实施例中，通过线阵相机来对车辆的底盘图像进行采集。

线阵相机是工业相机的一种，主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图像获取。与面阵相机相比，它的传感器只有一行或数行感光元素，通过扫描方式逐行成像，具有高扫描频率和高分辨率的特点。被检测的物体通常垂直于线阵相机中图像传感器的线阵方向相对运动，利用一台或多台线阵相机对其逐行连续扫描，以达到对整个表面均匀检测。

行频是线阵相机每秒采集的图像行数。因线阵相机以扫描方式成像，被测物通过相机的图像采集区域时，其速度需要与线阵相机的行频相匹配。如果物体运动速度过高，会导致相机采样不足，采集的图像呈现被压缩的效果；反之，物体运动速度过低，则采集的图像被拉长。

本实施例中，根据所述来车的速度，确定用来进行图像采集的行频。作为一可选实施方式，可根据所述来车的速度、所述线阵相机的单个像素行的像素数量以及预先设定比例系数，确定图像采集的行频。具体地，可根据如下公式确定图像采集的行频：

f＝k*w*v；

其中，v为来车速度，单位为米/秒；w为线阵相机的单个像素行的像素数量；k为比例系数，取值在0.1-2之间；f为图像采集的行频，单位为Hz。

步骤103、根据所述行频，控制线阵相机对所述来车的底盘图像进行采集。

本实施例中，可通过更改线阵相机的行频为根据所述来车的速度所确定的所述行频，以控制线阵相机对所述来车的底盘图像进行采集。

本实施例，通过测量来车的速度，根据所述来车的速度确定图像采集的行频，并根据确定的所述行频，控制线阵相机对所述来车的底盘图像进行采集，可使得线阵相机的行频与来车速度相匹配，能够有效改善采集的图像所述出现的被拉伸或被压缩变形的情况，从而提高所采集的车辆底盘图像的使用价值。

实施例四

图5为本实用新型实施例四车辆底盘图像获取控制方法的流程图。如图5所示，本实施例的方法可以包括：

步骤201、检测是否有来车。

本实施例中，可实时检测预定的检测区域是否有来车。具体地，可通过由传感器以及逻辑处理单元构成的车辆检测模块来检测预定的检测区域是否有来车，当检测到所述预定的检测区域有来车时，执行步骤202。

其中，所述传感器可使用光电传感器或地感线圈，也可以使用超声波传感器、视觉传感器等其他类型。

步骤202、测量所述来车的速度。

本实施例中，测量所述来车的速度的过程和上述方法实施例的步骤101类似，此处不再赘述。

步骤203、开启补光灯对所述来车的底盘进行补光。

为了避免因车辆底盘的光线太暗而影响图像采集的效果，本实施例中，当检测到预定的检测区域有来车时，开启补光灯对所述来车的底盘进行补光，以提供充足的光线为图像采集做准备。

步骤204、根据所述来车的速度，确定图像采集的行频。

本实施例中，根据所述来车的速度，确定图像采集的行频的过程和上述方法实施例的步骤102类似，此处不再赘述。

步骤205、根据所述行频，控制线阵相机对所述来车的底盘图像进行采集。

本实施例中，根据所述行频，控制线阵相机对所述来车的底盘图像进行采集的过程和上述方法实施例的步骤103类似，此处不再赘述。

步骤206、监测所述来车的速度是否发生变化。

当来车进入检测区域后，其速度有可能发生变化，比如速度减慢。

本实施例中，可实时监测所述来车的速度是否发生变化，若监测到所述来车的速度发生了变化，则执行步骤207。若监测到所述来车的速度没有发生变化，则根据所述行频，对所述来车的底盘图像继续进行采集。

步骤207、重新确定图像采集的行频。

本实施例中，根据变化后的速度，重新确定图像采集的行频的过程和上述方法实施例的步骤102类似，此处不再赘述。

步骤208、对所述来车的底盘图像继续进行采集。

本实施例中，若所述来车的速度发生了变化，则根据重新确定的所述行频，对所述来车的底盘图像继续进行采集；否则，按照原先确定的行频对所述来车的底盘图像继续进行采集。

本实施例中，在来车进入检测区域后，即使其速度发生了变化，也能及时根据变化后的速度重新确定线阵相机的行频，使线阵相机的行频始终与来车的速度相匹配，确保采集的车辆底盘的图像不会出现局部被压缩或局部被拉长的情况。

步骤209、检测所述来车是否离开。

当线阵相机对来车的车辆底盘的图像采集完毕后，为了避免线阵相机仍一直处于图像采集状态，需要检测所述来车是否已离开，以便及时控制线阵相机停止对所述来车的底盘图像进行采集。若检测到所述来车已离开，则执行步骤210。

步骤210、停止对所述来车的底盘图像进行采集。

本实施例中，若检测到所述来车已离开，可控制线阵相机停止对所述来车的底盘图像进行采集，进入待机或休眠状态，以节省功耗。同时，可关闭所述补光灯停止补光。

本实施例，通过测量来车的速度，根据所述来车的速度确定图像采集的行频，并根据确定的所述行频，对所述来车的底盘图像进行采集；当来车速度发生变化时，也能及时根据变化后的速度重新确定线阵相机的行频，使线阵相机的行频始终与来车的速度相匹配，确保采集的车辆底盘的图像不会出现局部被压缩或局部被拉长的情况，从而提高所采集的车辆底盘图像的使用价值。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

为了描述的方便，描述以上系统是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本实用新型时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。