1.一种车辆底盘图像获取系统，其特征在于，包括：测速模块，控制模块和线阵相机；
所述测速模块和线阵相机分别与所述控制模块电连接，所述测速模块设置在所述线阵相机靠近来车方向的一侧；
所述测速模块测量来车的速度，并将测得的来车速度发送给所述控制模块；所述控制模块根据所述来车的速度，确定图像采集的行频，并控制所述线阵相机根据所述行频，对所述来车的底盘图像进行采集。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘图像获取系统，其特征在于，所述控制模块根据所述来车的速度，确定图像采集的行频，包括：
所述控制模块根据所述来车的速度、所述线阵相机的单个像素行的像素数量以及预先设定比例系数，确定图像采集的行频。
3.根据权利要求2所述的车辆底盘图像获取系统，其特征在于，所述控制模块根据所述来车的速度、所述线阵相机的单个像素行的像素数量以及预先设定比例系数，确定图像采集的行频，包括：
所述控制模块根据如下公式确定图像采集的行频：
f＝k*w*v；
其中，v为来车速度，单位为米/秒；w为线阵相机的单个像素行的像素数量；k为比例系数，取值在0.1-2之间；f为图像采集的行频，单位为Hz。
4.根据权利要求1所述的车辆底盘图像获取系统，其特征在于，
所述测速模块监测所述来车的速度是否发生变化，若所述来车的速度发生变化，则确定变化后的速度；
其中，所述控制模块根据所述变化后的速度，重新确定图像采集的行频；
所述线阵相机根据重新确定的所述行频，对所述来车的底盘图像继续进行采集。
5.根据权利要求1所述的车辆底盘图像获取系统，其特征在于，还包括：补光模块，根据所述控制模块的控制对所述来车的底盘进行补光。
6.根据权利要求5所述的车辆底盘图像获取系统，其特征在于，所述补光模块设置在所述线阵相机的侧部、且位于所述线阵相机的线阵方向上。
7.根据权利要求1所述的车辆底盘图像获取系统，其特征在于，还包括：
第一检测模块，设置在所述测速模块的一侧且靠近来车方向，检测是否有来车，当检测到有来车时产生来车信号，并将所述来车信号发送给所述测速模块，以触发所述测速模块开始测量来车的速度。
8.根据权利要求7所述的车辆底盘图像获取系统，其特征在于，还包括：
第二检测模块，设置在所述线阵相机靠近车辆离开方向的一侧，检测来车是否离开，当检测到所述来车离开时产生来车离开信号，并将所述来车离开信号发送给所述控制模块，以控制所述线阵相机停止对所述来车的底盘图像进行采集。
9.根据权利要求1所述的车辆底盘图像获取系统，其特征在于，所述线阵相机，包括：
金属保护筒；
在所述金属保护筒内设置的线阵相机及与所述线阵相机相适配的镜头；
在所述金属保护筒上设置有与所述镜头相对应的透明罩，在所述透明罩外侧设有防碾压保护块，所述防碾压保护块上开设有光线投射孔。
10.根据权利要求9所述的车辆底盘图像获取系统，其特征在于，所述金属保护筒包括外筒和套设在所述外筒内的内筒；
所述线阵相机及所述镜头设置在所述内筒内；
所述透明保护罩支撑在所述内筒上，所述金属保护筒支撑在所述外筒上。