音圈与音膜自动组装设备的制作方法

本申请涉及音圈与音膜自动组装设备。

背景技术：

目前行业内，生产喇叭加工音圈与音膜件时还是采用传统的手工作业，很少有机器设备的投入使用，而手工作业造成很多公司需要大量的招聘人员进行生产，也间接的提高了企业的管理与人工成本。

技术实现要素：

为解决现有技术中加工音圈与音膜件采用手工作业而导致增加劳动成本的问题，本申请提供了结构较为简单的音圈与音膜自动组装设备。

本申请是通过以下技术方案实现的：

音圈与音膜自动组装设备，包括第一机架，还包括：

工作转盘，设于所述第一机架上且可自转；

组装治具，设于所述工作转盘上且可随工作转盘转动；

膜片放置机构，设于所述第一机架上将膜片放置到组装治具上；

点胶机构，设于所述第一机架上对组装治具上的膜片添加粘合剂；

音圈放置机构，将已绕制好的音圈放置到组装治具上；

压合机构，设于所述第一机架上将组装治具上的膜片与音圈压紧；

取模机构，设于所述第一机架上将音圈与膜片从组装治具上取出；

所述膜片放置机构、点胶机构、音圈放置机构、压合机构和取模机构位于所述工作转盘圆周外侧且依次沿所述工作转盘的转动方向排布设置。

如上所述的音圈与音膜自动组装设备，还包括音圈绕制装置，所述音圈绕制装置包括：

第二机架，其位于所述第一机架的一侧，且所述音圈放置机构设于所述第二机架上；

绕线机构，设于所述第二机架上并可绕制音圈；

对接机构，设于所述第二机架上且位于所述绕线机构与音圈放置机构之间，将所述绕线机构上已绕制的音圈运送至所述音圈放置机构上；

如上所述的音圈与音膜自动组装设备，所述音圈绕制装置还包括设于所述第二机架上的理线机构。

如上所述的音圈与音膜自动组装设备，所述对接机构为可自身转动的转盘，其上设有沿其外圆周均布的且可放置音圈的对接头，且所述转盘的转轴垂直于所述第二机架的上端面。

如上所述的音圈与音膜自动组装设备，所述音圈放置机构包括连接在所述第二机架上且向第一机架方向延伸的连接架、设于所述连接 架上且位于所述工作转盘上方的垂直转盘和设于所述垂直转盘的外圆周面上的接料头，所述接料头可随所述垂直转盘转动至与对接机构上的对接头相对或转动至与工作转盘上位于垂直转盘下方的组装治具相对。

如上所述的音圈与音膜自动组装设备，所述工作转盘上设有若干定位销，所述组装治具上设有与所述定位销配合的定位孔。

如上所述的音圈与音膜自动组装设备，所述组装治具上至少设有2个定位孔，且2个所述的定位孔对角分布。

如上所述的音圈与音膜自动组装设备，所述压合机构包括沿所述工作转盘转动方向排布的压盖机构和取盖机构，所述压盖机构上设有用于将压合盖运输并压在位于压盖机构下方的组装治具上的压合机械手，所述取盖机构上设有用于将其下方组装治具上的压合盖夹取并运输的取盖机械手。

如上所述的音圈与音膜自动组装设备，所述膜片放置机构上设有用于吸附膜片的吸附头和用于带动所述吸附头运动的运动组件。

如上所述的音圈与音膜自动组装设备，所述取模机构上设有用于将已粘合的音圈与音膜从组装治具上取出的脱模机械手，且所述取模机构的一侧还设有运输带，所述脱模机械手将已粘合的音圈与音膜取出后并运输至所述运输带上。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、本申请提供了音圈与音膜自动组装设备，采用转盘式的加工台(即工作转盘)，工作转盘带动其上的组装治具转动至各个加工机 构的下方，完成从放膜片音膜、添加粘合剂、放置音圈、压合到成品脱模的自动组装，整个过程不需要人工操作，大大提升了音圈与音膜的组装效率。使本设备具有高度自动化作业能力，有效节约劳动力成本。

2、本申请还包括音圈绕制装置，可自动绕制出音圈后，通过对接机构将绕制好的音圈搬运至音圈放置机构上，实现音圈从制作到放置机构上的自动对接，不需人工操作，进一步提高了本设备的自动化程度。

3、本申请组装治具通过定位销与其上的定位孔配合固定在工作转盘上，这样方便对治具的更换，可更换不同型号的治具，使本设备不限于组装一种规格的音圈与音膜，使本设备使用更加广泛。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请音圈与音膜自动组装设备的结构示意图一；

图2为本申请音圈与音膜自动组装设备的结构示意图二；

图3为音圈与音膜自动组装设备的结构爆炸示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请是通过以下技术方案实现的：

如图1、图2、图3所示，音圈与音膜自动组装设备，包括第一机架1，还包括：工作转盘101，设于所述第一机架1上且可自转；组装治具2，设于所述工作转盘101上且可随工作转盘101转动；膜片放置机构3，设于所述第一机架1上将膜片放置到组装治具2上；点胶机构4，设于所述第一机架1上对组装治具2上的膜片添加粘合剂；音圈放置机构5，将已绕制好的音圈放置到组装治具2上；压合机构6，设于所述第一机架1上将组装治具2上的膜片与音圈压紧；取模机构7，设于所述第一机架1上将音圈与膜片从组装治具2上取出；所述膜片放置机构3、点胶机构4、音圈放置机构5、压合机构6和取模机构7位于所述工作转盘101圆周外侧且依次沿所述工作转盘101的转动方向排布设置。本申请提供了音圈与音膜自动组装设备，采用转盘式的加工台(即工作转盘)，工作转盘带动其上的组装治具转动至各个加工机构的下方，完成从放膜片音膜、添加粘合剂、放置音圈、压合到成品脱模的自动组装，整个过程不需要人工操作，大大提升了音圈与音膜的组装效率。使本设备具有高度自动化作业能力，有效节约劳动力成本。

采用转盘式的加工台(即工作转盘)，可在工作转盘上设置多个 组装治具，多个组装治具设于工作转盘101上端面上且沿其外圆均布，这样工作转盘每次转动一个工位(即从上一机构转动至下一机构)，该工位处已加工完成的组装治具会转至下一工位，上工位的组装治具会同时转动至该工位处，可实现连续组装加工，大大提升加工效率，且脱模后的组装治具会继续随工作转盘转动至加工工位上，可实现循环加工作业。

本设备还包括音圈绕制装置8，所述音圈绕制装置8包括：

第二机架801，其位于所述第一机架1的一侧，且所述音圈放置机构5设于所述第二机架801上；绕线机构802，设于所述第二机架801上并可绕制音圈；对接机构803，设于所述第二机架801上且位于所述绕线机构802与音圈放置机构5之间，将所述绕线机构802上已绕制的音圈运送至所述音圈放置机构5上。可自动绕制出音圈后，通过对接机构将绕制好的音圈搬运至音圈放置机构上，实现音圈从制作到放置机构上的自动对接，不需人工操作，进一步提高了本设备的自动化程度。

音圈绕制装置8还包括设于所述第二机架801上的理线机构804。理线机构804通过两个用小气缸推动的夹手，方便将绕制成的音圈的正负极引线由平行状态拉成垂直状态，这样方便后续的组装，也不需人工去处理。

对接机构803的具体结构：所述对接机构803为可自身转动的转盘8032，其上设有沿其外圆周均布的且可放置音圈的对接头8031，且所述转盘的转轴垂直于所述第二机架801的上端面。绕线机构将原 料绕制成音圈后，绕线机构与相对的对接头8031将音圈对接到对接头8031上，此完成第一个对接工作，转盘8032转动使带有音圈的对接头8031转动至理线机构上进行理线加工，音圈引线拉直后，转盘继续转动至使对接头8031与音圈放置机构相对，此时将对接头上的音圈放置到音圈放置机构上，完成第二个对接工作。该对接头可采用夹紧机械手即可实现，该对接机构实现音圈从制作到放置机构上的自动对接，不需人工操作，进一步提高了本设备的自动化程度。

所述音圈放置机构5包括连接在所述第二机架801上且向第一机架1方向延伸的连接架501、设于所述连接架501上且位于所述工作转盘101上方的垂直转盘502和设于所述垂直转盘502的外圆周面上的接料头503，所述接料头503可随所述垂直转盘502转动至与对接机构803上的对接头8031相对或转动至与工作转盘101上位于垂直转盘502下方的组装治具2相对。对接机构803上的对接头将音圈推送到接料头503上后，接料头将音圈夹紧，垂直转盘带动接料头503转动至下方，使接料头对准下方的组装治具，再将音圈放置到组装治具的膜片上。

所述工作转盘101上设有若干定位销，所述组装治具2上设有与所述定位销配合的定位孔。所述组装治具2上至少设有2个定位孔，且2个所述的定位孔对角分布。组装治具通过定位销与其上的定位孔配合固定在工作转盘上，这样方便对治具的更换，而且更换方便，操作简单，可更换不同型号的治具，使本设备不限于组装一种规格的音圈与音膜，使本设备使用更加广泛。

所述压合机构6包括沿所述工作转盘101转动方向排布的压盖机构601和取盖机构602，所述压盖机构601上设有用于将压合盖运输并压在位于压盖机构601下方的组装治具2上的压合机械手，所述取盖机构602上设有用于将其下方组装治具2上的压合盖夹取并运输的取盖机械手。为了考虑品质可靠性会增加压合盖对音圈进行压合，使音圈与膜片粘合的更紧，防止音圈粘合不牢固造成产品质量下降。

所述膜片放置机构3上设有用于吸附膜片的吸附头和用于带动所述吸附头运动的运动组件。放膜片采用传统的方式吸附运输，可以起到保护膜片的作用。

所述取模机构7上设有用于将已粘合的音圈与音膜从组装治具2上取出的脱模机械手，且所述取模机构7的一侧还设有运输带，所述脱模机械手将已粘合的音圈与音膜取出后并运输至所述运输带上。运输带将已安装好的膜片与音圈运走，这样方便后续工序的处理，而且不需人工收集，有效提高效率。

音圈与音膜组装工艺：

音圈绕制装置绕制音圈，将进料的漆包线安装在绕线机构上开始绕制音圈；对接机构将绕制好的音圈对接，并转动至理线机构上，理线机构将绕制成型的音圈引线拉直成垂直状态；对接机构与音圈放置机构进行音圈脱模对接，将对接头上的音圈放置到音圈放置机构上，膜片放置机构对其下方的组装治具进行放膜片，工作转盘转动，使安放完膜片的组装治具转动至下一工位，点胶机构进行打中心胶，音圈放置机构将音圈与膜片对接，此时接料头会自动旋转对位于打胶的膜 片上，对位后接料头将音圈放置膜片上，使音圈与音膜粘合。压盖机构对已粘合的音圈与膜片进行放置压合盖，加盖后转动至下一工位，取盖机构将压合盖取走，这时音圈与膜片粘接组装完成；最后转动至取模机构处，取模机构治具上组装完成的音圈与膜片脱模，并搬运至运输带上。

本申请提供了音圈与音膜自动组装设备，采用转盘式的加工台(即工作转盘)，工作转盘带动其上的组装治具转动至各个加工机构的下方，完成从放膜片音膜、添加粘合剂、放置音圈、压合到成品脱模的自动组装，整个过程不需要人工操作，大大提升了音圈与音膜的组装效率。使本设备具有高度自动化作业能力，有效节约劳动力成本。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。