本实用新型涉及一种堆取料机视频监控装置。
背景技术：
堆取料机属于散料物料的搬运设备。堆取料机的作业目前都是通过司机在司机室操作实现的。在这个作业过程中，司机完全靠个人的目视结果来进行操作，作业的准确度和安全性都缺乏保证。有鉴于此，中国专利201520713625.2实用新型涉及堆取料机视频监控装置，包括：悬臂、回转平台、司机室、尾车搭台、电缆卷筒及监控机构；司机室通过支架固定在堆取料机上，在司机室一侧设有摄像头，在司机室下部设有回转平台，在回转平台一侧设有摄像头，回转平台上方一侧设有悬臂，悬臂下方设有摄像头，回转平台上方另一侧为尾车，尾车上设有尾车搭台，在尾车搭台上设有摄像头，在尾车下方设有电缆卷筒，显示器设置在司机室内，显示器一侧连接控制键盘，显示器另一侧连接硬盘刻录机。司机室及堆取料机各方位装有监控机构，实现各状态观察不再是盲区，局部观察可以通过操作镜头观察；作业时人行通道的临时流动人员的安全性得到保障；有效提高事故可分析性。但是该实用新型中的摄像头安装完成后，高度不可调整。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种使用方便的堆取料机视频监控装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种堆取料机视频监控装置，包括活动设置在堆取料机的悬臂下方的摄像头、设置在驾驶室内的控制盒，其特征在于，所述悬臂的底部安装有一高度可调的竖直悬吊装置；所述竖直悬吊装置包括固定在所述悬臂底部的安装块，所述安装块的底部沿竖直方向固定有一竖直弹性伸缩装置，所述安装块的底部位于所述竖直弹性伸缩装置的一侧固定有伺服电机，所述安装块的底部位于所述竖直弹性伸缩装置的另一侧固定有连接扣，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有一绕线筒，所述竖直弹性伸缩装置包括固定在所述安装块底部的连接板、固定在所述连接板底部的竖直导向筒、升降柱，所述竖直导向筒的底部固定有一限位板，所述竖直导向筒的内腔中滑动设置有一导向座，所述升降柱的顶端穿过所述限位板并与所述导向座连接，所述连接板的底部固定有至少两根穿过所述导向座并与所述限位板连接的导向柱，所述导向柱上位于所述连接板和导向座之间套设有恢复弹簧，所述升降柱的底端通过销轴连接有一转动轮，所述绕线筒上缠绕有一绕过所述转动轮并与所述连接扣连接的连接绳，所述控制盒的外壁设置有用于控制所述伺服电机正反转的按钮组，所述控制盒内安装PLC，所述PLC分别与所述按钮组、伺服电机电性连接，所述升降柱的外壁通过连接架固定有一安装座，所述摄像头安装在所述安装座的底部。
优选地，上述的堆取料机视频监控装置，其中所述竖直导向筒的内壁沿所述竖直导向筒的长度方向设置有至少两条竖直导向道，所述导向座的外壁固定有至少两个导向凸块，所述导向凸块与对应的竖直导向道滑动连接。
优选地，上述的堆取料机视频监控装置，其中所述导向凸块的数量为两个且分别位于所述导向座的左右两侧外壁。
优选地，上述的堆取料机视频监控装置，其中所述控制盒的外壁固定有至少两个安装耳，所述安装耳上设置有安装孔。
本实用新型的技术效果主要体现在：通过伺服电机旋转可以带动绕线筒转动，绕线筒顺时针转动时，可以使得连接绳缠绕在绕线筒上，使得绕线筒和连接扣之间连接绳的长度变短，压缩竖直弹性伸缩装置并使得竖直弹性伸缩装置的长度变短，使得摄像头的高度变高，采用这种方式使用方便，自动化程度高；绕线筒逆时针转动时，使得绕线筒和连接扣之间连接绳的长度变长，竖直弹性伸缩装置在弹性的作用下伸长，使得摄像头的高度变低；连接板的底部固定有至少两根穿过导向座并与限位板连接的导向柱，导向柱上位于连接板和导向座之间套设有恢复弹簧，这样设计使得竖直弹性伸缩装置的结构更加坚固，弹性性能更好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中竖直弹性伸缩装置的结构示意图；
图3为图1中A-A向结构示意图；
图4为图1中控制盒的纵向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
如图1、2、3、4所示，一种堆取料机视频监控装置，包括活动设置在堆取料机的悬臂100下方的摄像头11、设置在驾驶室内的控制盒12。控制盒12的外壁固定有两个安装耳13，安装耳13上设置有安装孔14，这样设计方便了将本实用新型安装在驾驶室内。
悬臂100的底部安装有一高度可调的竖直悬吊装置2；竖直悬吊装置2包括通过螺钉固定在悬臂100底部的安装块21，安装块21的底部沿竖直方向固定有一竖直弹性伸缩装置4，安装块21的底部位于竖直弹性伸缩装置4的一侧焊接有伺服电机22，安装块21的底部位于竖直弹性伸缩装置4的另一侧固定有连接扣23，伺服电机22的输出轴通过联轴器24连接有一绕线筒25，竖直弹性伸缩装置4包括通过螺钉固定在安装块21底部的连接板41、焊接在连接板41底部的竖直导向筒42、升降柱43，竖直导向筒42的底部焊接有一限位板44，竖直导向筒42的内腔中滑动设置有一导向座45，升降柱43的顶端穿过限位板44并与导向座45焊接，连接板41的底部焊接有多根穿过导向座45并与限位板44连接的导向柱46，导向柱46与导向座45滑动连接。导向柱46上位于连接板41和导向座45之间套设有恢复弹簧47，升降柱43的底端通过销轴连接有一转动轮48，绕线筒25上缠绕有一绕过转动轮48并与连接扣23连接的连接绳49，控制盒12的外壁设置有用于控制伺服电机22正反转的按钮组121，控制盒12内安装PLC122，PLC122分别与按钮组121、伺服电机22电性连接，升降柱43的外壁通过连接架51固定有一安装座52，连接架51与升降柱43、安装座52采用焊接的方式连接。摄像头11通过螺钉安装在安装座52的底部。伺服电机22的型号为GYG102CC2-T2G，PLC122的型号为CPM1A-10CDR-A-V1。PLC122内嵌入有驱动伺服电机22的控制程序。
本实用新型中的竖直导向筒42的内壁沿竖直导向筒42的长度方向设置有两条竖直导向道81，导向座45的外壁固定有两个导向凸块82，两个导向凸块82分别位于导向座45的左右两侧外壁，导向凸块82与对应的竖直导向道81滑动连接，这样设计使得导向座45上下移动更加的平稳。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。