1.一种电力巡检设备监控系统，其特征在于，包括：电力巡检操作终端、电力巡检设备以及巡检监控服务器；
电力巡检操作终端通过巡检监控服务器与电力巡检设备通信连接；
电力巡检设备接收电力巡检操作终端基于巡检监控服务器发出的巡检控制指令，并执行；电力巡检设备将巡检过程数据信息按照预设的条件通过蜂窝网络传输到巡检监控服务器；
巡检监控服务器实时接收电力巡检设备的巡检过程数据信息，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端；当巡检过程数据信息超阈值时，向电力巡检操作终端发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器也发出报警提示。
2.根据权利要求1所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
巡检监控服务器用于配置预设的巡检区域行走路线范围以及巡检时长，还配置每个巡检点所对应的巡检时间段；电力巡检设备根据预设巡检条件执行巡检过程；
电力巡检设备实时上传当前巡检信息，巡检监控服务器解析上传的巡检信息，并解析出巡检位置信息、巡检时间段以及所用的巡检时长；
判断巡检位置、巡检时间段以及所用的巡检时长分别是否满足巡检预设条件，如满足则正常执行巡检过程，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端。
3.根据权利要求2所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
巡检监控服务器还用于如巡检位置信息、巡检时间段以及所用的巡检时长任意一项超阈值时，向电力巡检操作终端发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器也发出报警提示。
4.根据权利要求1所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
系统配置全球导航卫星系统，巡检监控服务器基于gnss和gps定位电力巡检设备，并查询电力巡检设备的星历；
电力巡检设备定位成功后，对定位信号运用卡尔曼滤波去噪，得出电力巡检设备星历数据发送给巡检监控服务器；
巡检监控服务器将电力巡检设备星历数据发送给电力巡检操作终端；
同时，电力巡检操作终端将定位数据发送给巡检监控服务器。
5.根据权利要求1所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
巡检过程数据信息包括：定位信息、巡检设备电机运行信息、运行速度信息、当前巡检任务状态信息、电池信息、巡检区域视频信息、音频信息、温度信息、湿度信息以及工作时间信息。
6.根据权利要求1或2所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
巡检监控服务器设有电力巡检数据储存模块、电力巡检数据收发模块以及电力巡检数据处理模块；
电力巡检数据收发模块接收电力巡检设备上传的巡检过程数据信息；
电力巡检数据收发模块将巡检过程数据信息发给电力巡检数据处理模块；
电力巡检数据处理模块对巡检过程数据信息进行处理，再将处理完成的巡检过程数据信息通过电力巡检数据收发模块发送给电力巡检操作终端；
电力巡检操作终端对巡检过程数据信息进行展示。
7.根据权利要求6所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
电力巡检设备对待发送的巡检过程数据信息进行解析和封装处理，经过解析和封装处理后再将巡检过程数据信息发给电力巡检数据收发模块。
8.根据权利要求6所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
电力巡检数据处理模块从电力巡检数据储存模块中获取与当前巡检过程数据信息相匹配的预设巡检过程数据信息；
电力巡检数据处理模块将当前巡检过程数据信息与预设巡检过程数据信息进行比对判断是否超阈值，或者是否出现异常信息，如果出现异常或超阈值则进行报警提示。
9.根据权利要求6所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
电力巡检数据处理模块按照巡检过程数据信息中涉及的电力巡检信息类型进行分解，并按照巡检时间顺序进行排列，形成一个电力巡检信息序列；
电力巡检数据处理模块将电力巡检信息序列发送给电力巡检数据收发模块；
电力巡检数据收发模块将电力巡检信息序列发给电力巡检操作终端，以便在电力巡检操作终端上展示排列数据；
电力巡检信息序列在电力巡检操作终端或巡检监控服务器上通过下拉菜单框、或标签组合、或伸缩对话框等形式进行显示。
10.根据权利要求6所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
电力巡检数据处理模块将电力巡检信息进行组合，形成巡检过程数据信息；
电力巡检信息之间配置间隔符，间隔符的两侧设置数据位；
配置每个数据位填入的数据信息类型，配置数据首位帧、末尾帧以及标识帧的含义；
电力巡检数据收发模块根据形成的巡检过程数据信息，对巡检过程数据信息的完整性进行校验。