一种电力巡检设备监控系统的制作方法

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力巡检设备监控系统。

背景技术：

电力系统的稳定运行离不开，巡检人员及巡检设备的巡检工作，巡检人员及时排查电力系统中电力设备的故障，通过及时发现隐患，保障电力系统稳定运行。

目前在进行电力系统巡检工作时，随着科技的进行已经不仅仅依靠巡检人员亲到现场进行巡检来完善工作。可以借助一些巡检设备，并由巡检人员远程操作来实现巡检过程。这种方式可以用到野外的输电电路巡检，或者地下电缆通道巡检，或者一些高空设备的巡检等等，这样一些高危环境可以由巡检设备来完成。

但是巡检设备在运行过程中，容易受到外界环境干扰，或者巡检设备在巡检过程中，因故障或者运行超阈值，而无法实现有效的巡检工作，导致巡检无法正常开展，进而还无法保证电力的巡检工作有效进行，给电力系统埋下隐患。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种电力巡检设备监控系统，包括：电力巡检操作终端、电力巡检设备以及巡检监控服务器；

电力巡检操作终端通过巡检监控服务器与电力巡检设备通信连接；

电力巡检设备接收电力巡检操作终端基于巡检监控服务器发出的巡检控制指令，并执行；电力巡检设备将巡检过程数据信息按照预设的条件通过蜂窝网络传输到巡检监控服务器；

巡检监控服务器实时接收电力巡检设备的巡检过程数据信息，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端；当巡检过程数据信息超阈值时，向电力巡检操作终端发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器也发出报警提示。

优选地，巡检监控服务器用于配置预设的巡检区域行走路线范围以及巡检时长，还配置每个巡检点所对应的巡检时间段；电力巡检设备根据预设巡检条件执行巡检过程；

电力巡检设备实时上传当前巡检信息，巡检监控服务器解析上传的巡检信息，并解析出巡检位置信息、巡检时间段以及所用的巡检时长；

判断巡检位置、巡检时间段以及所用的巡检时长分别是否满足巡检预设条件，如满足则正常执行巡检过程，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端。

优选地，巡检监控服务器还用于如巡检位置信息、巡检时间段以及所用的巡检时长任意一项超阈值时，向电力巡检操作终端发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器也发出报警提示。

优选地，系统配置全球导航卫星系统，巡检监控服务器基于gnss和gps定位电力巡检设备，并查询电力巡检设备的星历；

电力巡检设备定位成功后，对定位信号运用卡尔曼滤波去噪，得出电力巡检设备星历数据发送给巡检监控服务器；

巡检监控服务器将电力巡检设备星历数据发送给电力巡检操作终端；

同时，电力巡检操作终端将定位数据发送给巡检监控服务器。

优选地，巡检过程数据信息包括：定位信息、巡检设备电机运行信息、运行速度信息、当前巡检任务状态信息、电池信息、巡检区域视频信息、音频信息、温度信息、湿度信息以及工作时间信息。

优选地，巡检监控服务器设有电力巡检数据储存模块、电力巡检数据收发模块以及电力巡检数据处理模块；

电力巡检数据收发模块接收电力巡检设备上传的巡检过程数据信息；

电力巡检数据收发模块将巡检过程数据信息发给电力巡检数据处理模块；

电力巡检数据处理模块对巡检过程数据信息进行处理，再将处理完成的巡检过程数据信息通过电力巡检数据收发模块发送给电力巡检操作终端；

电力巡检操作终端对巡检过程数据信息进行展示。

优选地，电力巡检设备对待发送的巡检过程数据信息进行解析和封装处理，经过解析和封装处理后再将巡检过程数据信息发给电力巡检数据收发模块。

优选地，电力巡检数据处理模块从电力巡检数据储存模块中获取与当前巡检过程数据信息相匹配的预设巡检过程数据信息；

电力巡检数据处理模块将当前巡检过程数据信息与预设巡检过程数据信息进行比对判断是否超阈值，或者是否出现异常信息，如果出现异常或超阈值则进行报警提示。

优选地，电力巡检数据处理模块按照巡检过程数据信息中涉及的电力巡检信息类型进行分解，并按照巡检时间顺序进行排列，形成一个电力巡检信息序列；

电力巡检数据处理模块将电力巡检信息序列发送给电力巡检数据收发模块；

电力巡检数据收发模块将电力巡检信息序列发给电力巡检操作终端，以便在电力巡检操作终端上展示排列数据；

电力巡检信息序列在电力巡检操作终端或巡检监控服务器上通过下拉菜单框、或标签组合、或伸缩对话框等形式进行显示。

优选地，电力巡检数据处理模块将电力巡检信息进行组合，形成巡检过程数据信息；

电力巡检信息之间配置间隔符，间隔符的两侧设置数据位；

配置每个数据位填入的数据信息类型，配置数据首位帧、末尾帧以及标识帧的含义；

电力巡检数据收发模块根据形成的巡检过程数据信息，对巡检过程数据信息的完整性进行校验。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供的电力巡检设备监控系统中，巡检监控服务器实时接收电力巡检设备的巡检过程数据信息，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端；当巡检过程数据信息超阈值时，向电力巡检操作终端发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器也发出报警提示。系统实现有效的巡检工作，使巡检可以顺利开展，保证电力的巡检工作有效进行，提高电力系统运行的稳定性。

本发明提供的电力巡检设备监控系统中，电力巡检设备监控系统能够从电力巡检数据储存模块中获取与巡检过程数据信息相匹配的巡检过程数据信息，根据需要对巡检过程数据信息进行排序，并将排序得到的电力巡检信息序列发送给电力巡检操作终端以便电力巡检人员通过电力巡检操作终端获取当前巡检状态，如遇到故障，或者电力隐患则及时作出应对，避免故障扩大，而影响电力系统稳定运行。

电力巡检设备监控系统能够在电力巡检操作终端上显示与当前巡检过程相匹配的所有数据，便于实现对电力巡检过程作出监控。本发明对巡检过程数据信息进行排列时根据预设条件进行排列，使得本系统能够适用于不同的电力巡检设备2监控需要。本发明能够对巡检过程数据信息的完整性进行校验，确保巡检过程数据信息的准确性和完整性，实现有效的巡检工作，保证电力的巡检工作有效进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电力巡检设备监控系统示意图；

图2为巡检监控服务器示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种电力巡检设备2监控系统，如图1和图2所示，包括：电力巡检操作终端3、电力巡检设备2以及巡检监控服务器1；

电力巡检操作终端3通过巡检监控服务器1与电力巡检设备2通信连接；电力巡检设备2接收电力巡检操作终端3基于巡检监控服务器1发出的巡检控制指令，并执行；电力巡检设备2将巡检过程数据信息按照预设的条件通过蜂窝网络传输到巡检监控服务器1；巡检监控服务器1实时接收电力巡检设备2的巡检过程数据信息，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端3；当巡检过程数据信息超阈值时，向电力巡检操作终端3发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器1也发出报警提示。

本发明提供的电力巡检设备2监控系统实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明提供的电力巡检设备2监控系统的附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

作为本发明的一种实施例，巡检监控服务器1用于配置预设的巡检区域行走路线范围以及巡检时长，还配置每个巡检点所对应的巡检时间段；电力巡检设备2根据预设巡检条件执行巡检过程；

电力巡检设备2实时上传当前巡检信息，巡检监控服务器1解析上传的巡检信息，并解析出巡检位置信息、巡检时间段以及所用的巡检时长；判断巡检位置、巡检时间段以及所用的巡检时长分别是否满足巡检预设条件，如满足则正常执行巡检过程，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端3。

作为电力巡检，是基于电力系统的需要设置巡检时间段，巡检时间点以及巡检设备，巡检路线等等。

作为本发明的一种实施例，巡检监控服务器1还用于如巡检位置信息、巡检时间段以及所用的巡检时长任意一项超阈值时，向电力巡检操作终端3发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器1也发出报警提示。

作为本发明的一种实施例，系统配置全球导航卫星系统，巡检监控服务器1基于gnss和gps定位电力巡检设备2，并查询电力巡检设备2的星历；电力巡检设备2定位成功后，对定位信号运用卡尔曼滤波去噪，得出电力巡检设备2星历数据发送给巡检监控服务器1；巡检监控服务器1将电力巡检设备2星历数据发送给电力巡检操作终端3；同时，电力巡检操作终端3将定位数据发送给巡检监控服务器1。

作为本发明的一种实施例，巡检过程数据信息包括：定位信息、巡检设备电机运行信息、运行速度信息、当前巡检任务状态信息、电池信息、巡检区域视频信息、音频信息、温度信息、湿度信息以及工作时间信息。

作为本发明的一种实施例，系统架构可以包括电力巡检操作终端3和电力巡检设备2。网络是用以在电力巡检操作终端3、电力巡检设备2以及巡检监控服务器1之间提供通信链路的介质。网络可以包括无线通信链路。

应该理解，电力巡检操作终端3、电力巡检设备2以及巡检监控服务器1的数目根据实现需要，可以具有任意数目。

用户可以使用电力巡检操作终端3、电力巡检设备2以及巡检监控服务器1通过网络交互，以接收或发送消息等。

电力巡检操作终端3可以是智能电视、vr(virtualreality，虚拟现实)/ar(augmentedreality，增强现实)头盔显示器、或者其上安装有导航、视频应用程序(application，app)等的移动终端例如智能手机、平板电脑等，用户可以通过该智能电视、vr/ar头盔显示器或者该导航、即时通讯、视频app与巡检监控服务器1数据通信。

根据本公开的实施方式，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)执行时，执行本申请的方法和/或装置中限定的各种功能。

本发明提供的电力巡检设备2监控系统所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom(erasableprogrammablereadonlymemory，可擦除可编程只读存储器)或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf(radiofrequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

本发明提供的实施例中，巡检监控服务器1设有电力巡检数据储存模块6、电力巡检数据收发模块4以及电力巡检数据处理模块5；

电力巡检数据收发模块4接收电力巡检设备2上传的巡检过程数据信息。

电力巡检设备2响应于数据发送条件，将巡检过程数据信息发送给巡检监控服务器1。

巡检过程数据信息可以涉及定位信息、巡检设备电机运行信息、运行速度信息、当前巡检任务状态信息、电池信息、巡检区域视频信息、音频信息、温度信息、湿度信息以及工作时间信息中的几个。

电力巡检设备2将巡检过程数据信息发送给巡检监控服务器1时，可通过不同的数据传输协议发送给电力巡检数据收发模块4。可通过http协议，或可通过tcp协议将巡检过程数据信息发送给巡检监控服务器1。

电力巡检数据收发模块4将巡检过程数据信息发给电力巡检数据处理模块5。

电力巡检数据处理模块5将处理完成的巡检过程数据信息通过电力巡检数据收发模块4发送给电力巡检操作终端3。

发送给电力巡检操作终端3。

电力巡检数据收发模块4可以用于数据的转发处理，在获取到电力巡检设备2上传的巡检过程数据信息后，电力巡检数据收发模块4可以将巡检过程数据信息转发给电力巡检数据处理模块5。

在电力巡检设备2监控系统中，存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

本发明提供的实施例中，电力巡检设备2对待发送的巡检过程数据信息进行解析和封装处理，经过解析和封装处理后再将巡检过程数据信息发给电力巡检数据收发模块4。

其中，电力巡检数据收发模块4可以将巡检过程数据信息配置成预设格式的数据。预设格式可以是包括需要获取的巡检过程数据信息。也就是说巡检过程数据信息可以包括但不限于如下类型，定位信息、巡检设备电机运行信息、运行速度信息、当前巡检任务状态信息、电池信息、巡检区域视频信息、音频信息、温度信息、湿度信息以及工作时间信息。

根据需要将上述电力巡检信息进行组合，信息之间配置间隔符，设置每个数据位应该填入的数据信息类型，配置数据首位帧、末尾帧以及标识帧的含义。

电力巡检数据收发模块4还可以对巡检过程数据信息的完整性进行校验。如判断巡检过程数据信息中的有缺失，则发出重新发送的控制指令，使电力巡检设备2再次发送在先数据。如果在先数据还是存在问题。在获取当前的巡检过程数据信息，或者以上一个获取时间点作为巡检过程数据信息使用，并发出数据异常提示。

电力巡检数据收发模块4还可以对巡检过程数据信息进行解封，解封成电力巡检数据处理模块5所需的数据格式。

电力巡检数据处理模块5从电力巡检数据储存模块6中获取与当前巡检过程数据信息相匹配的预设巡检过程数据信息。

这里，预设巡检过程数据信息可以基于电力巡检人员将以往巡检过程数据信息，或者在正常情况下的巡检过程数据信息，或者电力巡检人员期望达到的巡检过程数据信息存储在电力巡检数据储存模块6中。

获得当前巡检过程数据信息后，电力巡检数据处理模块5可电力巡检数据储存模块6中获取与当前巡检过程数据信息相匹配的预设巡检过程数据信息。

当然也可以是基于以往获取的巡检过程数据信息与预设巡检过程数据信息进行匹配使用。

电力巡检数据处理模块5将当前巡检过程数据信息与预设巡检过程数据信息进行比对判断是否超阈值，或者是否出现异常信息，如果出现异常或超阈值则进行报警提示。

电力巡检数据处理模块5按照巡检过程数据信息中涉及的电力巡检信息类型进行分解，并按照巡检时间顺序进行排列，形成一个电力巡检信息序列。

也就是说，电力巡检信息序列是指将一个类型的电力巡检信息进行整合统计到一起形成一个电力巡检信息序列。这样基于一个时间的顺序进行排列，当然也可以是基于一个电力设备的巡检信息来进行排列，排列方式是基于用户预设的排序方式。比如根据设备参数的重要性，或根据每次巡检后将当次巡检过程进行排序，形成一个当次巡检的电力巡检信息序列。具体排序方式，排序数据类型不做限定。

可以理解的，上述的排序并形成一个电力巡检信息序列方式仅仅是举例说明，在其他的一些实施例中还可以有其他方式。

电力巡检数据处理模块5将电力巡检信息序列发送给电力巡检数据收发模块4。

电力巡检数据收发模块4将电力巡检信息序列发给电力巡检操作终端3，以便在电力巡检操作终端3上展示排列数据。

当然发送给电力巡检操作终端3的电力巡检信息序列可以是实时进行，或者基于一个时间段来进行，或者基于一个时间间隔来进行，可以基于当然的已有的电力巡检信息序列进行补充，基于在后时间点获取的巡检过程数据信息进行发送，以完善，或接续电力巡检操作终端3涉及的每个电力巡检信息序列，对电力巡检信息序列进行实时更新。

电力巡检操作终端3可以包括无线通信单元、音频/视频(a/v)输入单元、用户输入单元、感测单元、输出单元、存储器、接口单元、控制器和电源单元等等。但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。

电力巡检操作终端3、电力巡检设备2以及巡检监控服务器1均可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessing)、数字信号处理装置(dspd，digitalsignalprocessingdevice)、可编程逻辑装置(pld，programmablelogicdevice)、现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器中并且由控制器执行。

本发明提供的实施例中，电力巡检信息序列在电力巡检操作终端3或巡检监控服务器1上进行显示时，可以通过下拉菜单框、或标签组合、或伸缩对话框等形式进行显示。

本发明提供的实施例中，可能由于电力巡检通信网络出现故障，或通信异常，导致巡检过程数据信息无法正常通信传输，使巡检监控服务器1未能够接接收到电力巡检设备2发送的巡检过程数据信息，巡检数据无法正常获取。这样无法实现巡检过程数据信息的正常通信传输，巡检监控服务器1可以经过预定的时长后重新向电力巡检设备2获取巡检过程数据信息，使电力巡检设备2重新发送巡检过程数据信息，如仍未能收到数据，则发出通信异常提示，同时提示电力巡检操作终端3。

本发明提供的实施例涉及的电力巡检设备2监控系统能够从电力巡检数据储存模块6中获取与巡检过程数据信息相匹配的巡检过程数据信息，根据需要对巡检过程数据信息进行排序，并将排序得到的电力巡检信息序列发送给电力巡检操作终端3以便电力巡检人员通过电力巡检操作终端3获取当前巡检状态，如遇到故障，或者电力隐患则及时作出应对，避免故障扩大，而影响电力系统稳定运行。

电力巡检设备2监控系统能够在电力巡检操作终端3上显示与当前巡检过程相匹配的所有数据，便于实现对电力巡检过程作出监控。本发明对巡检过程数据信息进行排列时根据预设条件进行排列，使得本系统能够适用于不同的电力巡检设备2监控需要。本发明能够对巡检过程数据信息的完整性进行校验，确保巡检过程数据信息的准确性和完整性，实现有效的巡检工作，保证电力的巡检工作有效进行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。