一种停车场载物辅助装置的制作方法

本实用新型涉及停车场辅助设备技术领域，具体涉及一种停车场载物辅助装置。

背景技术：

随着社会的发展，现在居住在城市中的人会选择在大型超市完成对生活必需品的采购，并且为了方便顾客们选购与搬运这些货品，超市方会提供有购物车与购物篮。但是当顾客离开时需要在结账完成后，手动搬运购买的货品，并且交还购物车，尤其是开车的顾客，需要手提较长时间和较远的路程来到车位，会给顾客造成较大的负担，体验不佳，即使超市方在地下停车场设置有购物车回收点，但是由于需要人工回收，难以时刻保证其停放地点规范，不影响车辆出入。

由此可以看出，手动的购物车管理与使用不够便利，给我们带来更多的思考方向，不仅是在超市停车场，而且在小区停车场也会有需要载物车的时候，由于停车场空间较大，一方面，有时候人们外出购物或者走亲访友带回了较重较多的货品，传统购物车可能无法满足需求，搬运不便，从停车处搬运至电梯门口会很费力，另一方面，有时候人们需要携带重物出门，从电梯口搬运至停放车辆处也会很困难，也会造成不便。因此，设计一种能够根据用户在移动终端上的操作与定位，自动定位避障并且前往用户停车地点，还能根据重物重量划分费用的停车场载物辅助装置，对于本领域人员来说很有现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决在停车场使用传统购物车需手动推车，搬运物品不便，并且对购物车管理困难，用户搬运物品费时费力体验不佳的问题，本实用新型提供了一种停车场载物辅助装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种停车场载物辅助装置，包括电源，包括：

载物框4，控制盒1，与所述控制盒1相连的显示屏2，设置在所述显示屏2旁的扬声器3，设置在所述载物框4上的摄像头8，设置在所述载物框4上的警示灯7，设置在所述载物框4外侧壁上呈阵列式分布的红外传感器5，设置在所述载物框4底部的压力传感器。

进一步地，所述控制盒1内部设置有控制模块、定位导航模块、无线通讯模块与语音控制模块，

控制模块，用于根据定位导航模块采集到的位置信息和规划的行走路径以及红外传感器5采集到的障碍信息控制装置行走，并控制无线通讯模块与管理后台进行信息传输；

定位导航模块，用于实时定位载物装置所处位置并将信息发送至控制模块，规划行走路径；

无线通讯模块，用于将定位导航模块采集到的载物装置的位置信息与装置状态信息传送至管理后台；

语音控制模块，用于根据控制模块发出的触发信号控制所述扬声器3播报语音提示；

所述控制模块分别与无线通讯模块、语音控制模块、定位导航模块电连接。

进一步地，所述控制模块还分别与所述显示屏2、警示灯7、红外传感器5、压力传感器相连；

所述压力传感器与计费模块相连。

进一步地，所述无线通讯模块通过td-lte网络或cdma2000网络或wcdma网络或td-scdma网络或cdmaone网络或gprs网络或edge网络或gsm网络或umts网络与管理后台通信连接。

进一步地，还包括行走机构，包括车轮6、电机与电机驱动电路；

所述电机驱动电路的具体连接如下：电阻r28的一端连接电源vcc，另一端分别连接三极管q1的集电极与三极管q13的基极，三极管q1的基极连接电阻r32后接入电机方向控制输入端pwm1，三极管q1的发射极接地，三极管q13的集电极分别依次连接二极管d9、d12后接地，三极管q13的基极连接三极管q15的基极，三极管q13的发射极与三极管q15的发射极相连，三极管q15的集电极接地，电阻r29的一端连接电源vcc，另一端连接三极管q2的集电极，三极管q2的基极电阻r33后接入电机方向控制输入端pwm2，三极管q2的发射极接地，三极管q14的集电极连接电源vcc，三极管q14的发射极与三极管q16的发射极相连，三极管q14的基极与三极管q16的基极相连后接入三极管q2的集电极，三极管q14的集电极分别依次连接二极管d10、d13后接地，三极管q16的集电极接地，电机m1的一端连接二极管d9的阳极与三极管q13的发射极，电机mi的另一端连接二极管d10的阳极与三极管q14的发射极。

进一步地，在使用状态时，所述警示灯7闪烁绿灯并且所述扬声器3播报语音避让提示，提醒周围人员注意避让；

在空闲状态时，所述警示灯7常亮绿灯；

在存在故障时，所述警示灯7常亮红灯；

在电量不足时，所述警示灯7闪烁红灯并且所述扬声器3播报语音充电提示，提醒停车场工作人员及时充电；

状态信息通过所述无线通讯模块发送至管理后台。

进一步地，所述载物框4的材料选自球墨铸铁、白钢、铝合金中的一种或几种。

进一步地，还包括移动终端，用于定位与发送用户位置信息至管理后台，选用载物装置，实时查看载物装置的状态与位置信息。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置红外传感器、定位导航模块与无线通讯模块，实现了用户在移动终端进行操作，即可根据移动终端所处位置与本装置的定位进行行走路径规划，由于载物框外侧壁上设置有多个红外传感器，本装置能够根据周围情况自动避障行进至停放车辆处，使用完毕后，自动返回停放地点，由于本装置通过无线通讯模块进行通信，无需专门铺设线路，操作简单，灵活高效，实用性强。

2、本实用新型中，设置有与压力传感器相连的计费模块，可以根据实际情况，对于超过免费搬运重量设定值的情况进行分段计费，计费标准设定与搬运货品重量相关，用户可以通过移动终端进行缴费，既提高了用户体验，又有利于停车场进行创收并且对本装置进行日常维护，进一步完善停车场日常运营管理。

3、本实用新型中，还设置有管理后台，停车场工作人员可以根据用户移动终端的数据以及装置采集到的位置状态信息，对本装置进行管理，还可以通过将停车场地图导入管理后台，结合装置定位，合理规划行走路径，当出现故障时可以及时在后台查看并赶往现场排除故障，管理起来简单高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的原理框图；

图3是本实用新型的电机驱动电路图；

图4是压力传感器的信号采集电路图；

图5是红外传感器电路图。

图中标记：1-控制盒，2-显示屏，3-扬声器，4-载物框，5-红外传感器，6-车轮，7-警示灯，8-摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

本实用新型较佳实施例提供的一种停车场载物辅助装置，包括电源，如图1所示，包括：

载物框4，控制盒1，与所述控制盒1相连的显示屏2，设置在所述显示屏2旁的扬声器3，设置在所述载物框4上的摄像头8，设置在所述载物框4上的警示灯7，设置在所述载物框4外侧壁上呈阵列式分布的红外传感器5，设置在所述载物框4底部的压力传感器。本实用新型优选地在载物框4四个外侧面的四个角落处设置4个红外传感器5，根据实际情况可以采用不同数量的红外传感器，只要能达到检测周围障碍物的目的即可。在实际应用的过程中，停车场可以设置配置有大小不同、载重限量不同的载物框的载物装置，根据使用频率的不同来设置相应数量，例如将载物装置数量设置为大号3个，中号6个，小号9个，不仅停放的时候节省了空间，避免设置过多不必要的装置而产生浪费，而且也更好的契合了用户的需求，实用性强。

本实用新型的原理框图如图2所示，所述控制盒1内部设置有控制模块、定位导航模块、无线通讯模块与语音控制模块，

控制模块，用于根据定位导航模块采集到的位置信息和规划的行走路径以及红外传感器5采集到的障碍信息控制装置行走，并控制无线通讯模块与管理后台进行信息传输；

定位导航模块，用于实时定位载物装置所处位置并将信息发送至控制模块，规划行走路径；

无线通讯模块，用于将定位导航模块采集到的载物装置的位置信息与装置状态信息传送至管理后台，管理后台能够对各种数据进行监控，并且把本装置的状态信息发送至云服务器，用户通过移动终端即可查看与选择要用的载物装置。

语音控制模块，用于根据控制模块发出的触发信号控制所述扬声器3播报语音提示；所述控制模块分别与无线通讯模块、语音控制模块、定位导航模块电连接。本实用新型设置了红外传感器、定位导航模块与无线通讯模块，实现了用户在移动终端进行操作，即可根据移动终端所处位置与本装置的定位进行行走路径规划，由于载物框外侧壁上设置有多个红外传感器，本装置能够根据周围情况自动避障行进至停放车辆处，使用完毕后，自动返回停放地点，由于本装置通过无线通讯模块进行通信，无需专门铺设线路，操作简单，灵活高效，实用性强。停车场工作人员可以根据用户移动终端的数据以及装置采集到的位置状态信息，对本装置进行管理，还可以通过将停车场地图导入管理后台，结合装置定位，合理规划行走路径，当出现故障时可以及时在后台查看并赶往现场排除故障，管理起来简单高效。

所述控制模块还分别与所述显示屏2、警示灯7、红外传感器5、压力传感器相连；所述压力传感器与计费模块相连。与压力传感器相连的计费模块，可以根据实际情况，对于超过免费搬运重量设定值的情况进行分段计费，计费标准设定与搬运货品重量相关，用户可以通过移动终端进行缴费，既提高了用户体验，又有利于停车场进行创收并且对本装置进行日常维护，进一步完善停车场日常运营管理。还可在本装置载物框4上方加设一个盖板，只有当盖板合上时，本装置才搬运货品，当用户付完钱后，盖板锁解锁，才能提出所放置的物品，这是配合收费系统所设置的，以避免不交费蹭用的情况。压力传感器的信号采集电路图如图4所示，它选用了测量范围广，精度较高，性能价格比好的电阻应变式压力传感器；信号放大部分采用功耗低，输入失调电压小，线性度好的op07运算放大器：a/d转换模块采用c8051f020内部设置的高速率12位a/d转换器，图中op07的输出失调电压为2mv，通过滑动变阻器r8可调节输出失调电压的大小。当用户使用完毕后，若没有拿完所有物品，则通过扬声器语音播报来提示用户。红外传感器电路图如图5所示，原理如下：该电路采用ln074b作探头，当探头接收到人体释放的热释红外信号后，由控头内部转换成一个频率约0.3～3hz微弱的低频信号，经vt1、ic2两级放大器放大后输入电压比较器ic3。两级电压放大采用直流放大器,总增益约70～75分贝。ic3等组成电压比较器，其中rp为参考电压调节电位器，用来调节电路灵敏度，也就是探测范围，平时，参考电压(ic3的2脚电压)高于ic2的输入电压(ic3的3脚电压)，ic3输出低电平。当有人进入探测范围时，探头输出探测电压，经vt1和ic2放大后使信号输出电压高于参考电压,这时ic3的6脚输出高电平，三极管vt2导通，维电器j1能电吸合，接通开关。

所述无线通讯模块通过td-lte网络或cdma2000网络或wcdma网络或td-scdma网络或cdmaone网络或gprs网络或edge网络或gsm网络或umts网络与管理后台通信连接。

还包括行走机构，包括车轮6、电机与电机驱动电路；

所述电机驱动电路的具体连接如下：电阻r28的一端连接电源vcc，另一端分别连接三极管q1的集电极与三极管q13的基极，三极管q1的基极连接电阻r32后接入电机方向控制输入端pwm1，三极管q1的发射极接地，三极管q13的集电极分别依次连接二极管d9、d12后接地，三极管q13的基极连接三极管q15的基极，三极管q13的发射极与三极管q15的发射极相连，三极管q15的集电极接地，电阻r29的一端连接电源vcc，另一端连接三极管q2的集电极，三极管q2的基极电阻r33后接入电机方向控制输入端pwm2，三极管q2的发射极接地，三极管q14的集电极连接电源vcc，三极管q14的发射极与三极管q16的发射极相连，三极管q14的基极与三极管q16的基极相连后接入三极管q2的集电极，三极管q14的集电极分别依次连接二极管d10、d13后接地，三极管q16的集电极接地，电机m1的一端连接二极管d9的阳极与三极管q13的发射极，电机mi的另一端连接二极管d10的阳极与三极管q14的发射极。

在使用状态时，所述警示灯7闪烁绿灯并且所述扬声器3播报语音避让提示，提醒周围人员注意避让；

在空闲状态时，所述警示灯7常亮绿灯；

在存在故障时，所述警示灯7常亮红灯；

在电量不足时，所述警示灯7闪烁红灯并且所述扬声器3播报语音充电提示，提醒停车场工作人员及时充电；

状态信息通过所述无线通讯模块发送至管理后台。

所述载物框4的材料选自球墨铸铁、白钢、铝合金中的一种或几种。本实用新型优选地采用强度较大的材料来承重，经久耐用，搬运组装家具或者其他重型物品时也能使用，能够满足绝大多数用户的使用需求，无需经常维修与更换。

还包括移动终端，用于定位与发送用户位置信息至管理后台，选用载物装置，实时查看载物装置的状态与位置信息。

本实用新型实际应用的过程如下：

停车场工作人员将停车场布局信息导入管理后台，本装置只在通行通道上行走，不会占用停车位。用户在移动终端上下载用户app，并且在app上查看空闲载物装置的情况，根据自身需求选择相应大小的载物装置，载物装置上的无线通讯模块接收到来自管理后台的使用命令与移动终端所处位置信息后，定位导航模块定位装置所处位置并且进行导航，前往用户位置。载物装置在行进的过程中，红外传感器感应周围是否有障碍物，若存在障碍物，则自动避障，装置在行进过程中警示灯闪烁绿灯并发出语音提示，提醒周围人员和车辆注意避让。当装置到达用户位置后，用户将物品放入载物框中，压力传感器与计费模块根据物品重量计价，放置完毕用户盖上盖板后，用户可以在app端上选择要去的单元电梯，载物装置前往电梯位置，到达目的地后，用户在app上缴纳相应搬运费用后，盖板锁解锁，此时可以拿出物品，载物装置判定物品是否已经拿完，若还未拿完，则通过扬声器语音播报提醒用户，待用户拿完物品后，载物装置自动规划路径返回停放地点。摄像头在整个过程中均进行摄像，当出现物品被别人拿走的情况时，可以通过视频进行追查。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。