一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，更具体地说，本实用涉及一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置。

背景技术：

随着汽车领域的发展，汽车的增多，交通事故越来越多，人们对汽车的安全性也越来越重视，从而拉动了无人驾驶汽车需求的增长，相对于主动驾驶来说，无人驾驶能够解放人们的双手，使人们能够去做其他的事情，且安全性更高，无人驾驶汽车是智能汽车的一种，能够通过车载传感系统感知车辆周围道路环境，并获得道路车辆位置和其他信息，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标地点。

无人驾驶汽车的交通标志自动识别装置是安装在车顶以便更加容易识别道路信息，但现有的交通标志自动识别装置的摄像头长期暴露在外，摄像头不使用时会被太阳暴晒，安全性不高，也不能够旋转角度，适应性差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，本实用新型所要解决的技术问题是：现有的交通标志自动识别装置的摄像头长期暴露在外，摄像头不使用时会被太阳暴晒，安全性不高，也不能够旋转角度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，包括安装盒，所述安装盒上端的内侧壁开设有环槽，所述安装盒上端的内侧活动设有空心球壳，所述空心球壳的两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块均在环槽的内侧滑动，所述空心球壳的一侧固定安装有位于安装盒外侧的玻璃，所述空心球壳内侧的中部固定连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有安装块，所述安装块一端的内侧安装有位于玻璃一侧的摄像头，所述空心球壳中部的一侧固定连接有远离玻璃一侧的安装板，所述安装板的上端设有拉簧，所述拉簧的两端分别与安装块的底部和安装板的上端固定连接，所述空心球壳的底端固定连接有底盒，所述底盒内侧的一端转动连接有卷轮，所述底盒底端的中部固定安装有减速器，所述底盒内侧的底端固定安装有远离卷轮一侧的第一驱动电机，所述卷轮的外侧缠绕有尼龙绳，所述尼龙绳的一端贯穿空心球壳的侧壁延伸至空心球壳的内侧与安装块的底端固定连接，所述安装盒的内侧壁固定安装有第二驱动电机，所述空心球壳底端的外侧固定套设有外齿圈，所述第二驱动电机的输出轴配合连接有直齿轮，所述外齿圈与直齿轮啮合传动，所述底盒底端的中部安装有控制器。

通过转轴、安装块、摄像头、安装板、拉簧、底盒、卷轮、减速器、第一驱动电机和尼龙绳的设置，通过将尼龙绳收起和放出，能够对摄像头进行调整，使摄像头与玻璃错开，从而在不使用时，能够避免摄像头受到阳光的暴晒，提高安全性。

在一个优选的实施方式中，所述安装盒的上端粘结固定有密封环，所述密封环的内侧壁与空心球壳的外侧壁贴合，起密封效果，防止外部灰尘进入。

在一个优选的实施方式中，所述第一驱动电机的输出轴与减速器的输入轴配合连接，所述减速器的输出轴通过带传动与卷轮传动连接。

在一个优选的实施方式中，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，利用自锁效果，防止在摄像头与玻璃错开时，由于拉簧拉力的作用，又将摄像头拉回原位。

在一个优选的实施方式中，所述安装盒的一侧开设有靠近玻璃一侧的进风孔，所述安装盒的另一侧开设有出风孔。

在一个优选的实施方式中，所述进风孔的内侧固定安装有过滤网。

在一个优选的实施方式中，所述底盒底端的两侧均一体成型有翅片。

在一个优选的实施方式中，所述摄像头、第二驱动电机、第一驱动电机均与控制器电性连接，所述摄像头与汽车控制系统通信连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过转轴、安装块、摄像头、安装板、拉簧、底盒、卷轮、减速器、第一驱动电机和尼龙绳的设置，通过将尼龙绳收起和放出，能够对摄像头进行调整，使摄像头与玻璃错开，从而在不使用时，能够避免摄像头受到阳光的暴晒，提高安全性；

2、本实用新型通过第二驱动电机、外齿圈、直齿轮、环槽和滑块的设置，能够使摄像头进行旋转，从而在汽车转弯时，能够提前对转弯后的路面交通标志进行识别，以提前快速作出响应；

3、本实用新型通过进风孔、出风孔、过滤网和翅片的设置，能够在汽车行驶的过程中进行散热，保证使用性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型安装盒的结构示意图。

图3为本实用新型安装块的结构示意图。

图4为本实用新型图1中a处的局部放大图。

附图标记为：

1安装盒、11环槽、2空心球壳、21滑块、22玻璃、3转轴、31安装块、32摄像头、4安装板、41拉簧、5底盒、51卷轮、52减速器、53第一驱动电机、6尼龙绳、7第二驱动电机、71外齿圈、72直齿轮、8控制器、9密封环、100进风孔、101出风孔、102过滤网、103翅片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，包括安装盒1，所述安装盒1上端的内侧壁开设有环槽11，所述安装盒1上端的内侧活动设有空心球壳2，所述空心球壳2的两侧均固定连接有滑块21，两个所述滑块21均在环槽11的内侧滑动，所述空心球壳2的一侧固定安装有位于安装盒1外侧的玻璃22，所述空心球壳2内侧的中部固定连接有转轴3，所述转轴3的外侧转动连接有安装块31，所述安装块31一端的内侧安装有位于玻璃22一侧的摄像头32，所述空心球壳2中部的一侧固定连接有远离玻璃22一侧的安装板4，所述安装板4的上端设有拉簧41，所述拉簧41的两端分别与安装块31的底部和安装板4的上端固定连接，所述空心球壳2的底端固定连接有底盒5，所述底盒5内侧的一端转动连接有卷轮51，所述底盒5底端的中部固定安装有减速器52，所述底盒5内侧的底端固定安装有远离卷轮51一侧的第一驱动电机53，所述卷轮51的外侧缠绕有尼龙绳6，所述尼龙绳6的一端贯穿空心球壳2的侧壁延伸至空心球壳2的内侧与安装块31的底端固定连接，所述安装盒1的内侧壁固定安装有第二驱动电机7，所述空心球壳2底端的外侧固定套设有外齿圈71，所述第二驱动电机7的输出轴配合连接有直齿轮72，所述外齿圈71与直齿轮72啮合传动，所述底盒5底端的中部安装有控制器8。

所述安装盒1的上端粘结固定有密封环9，所述密封环9的内侧壁与空心球壳2的外侧壁贴合。

所述第一驱动电机53的输出轴与减速器52的输入轴配合连接，所述减速器52的输出轴通过带传动与卷轮51传动连接。

所述减速器52为蜗轮蜗杆减速器。

所述安装盒1的一侧开设有靠近玻璃22一侧的进风孔100，所述安装盒1的另一侧开设有出风孔101。

所述进风孔100的内侧固定安装有过滤网102。

所述底盒5底端的两侧均一体成型有翅片103。

所述摄像头32、第二驱动电机7、第一驱动电机53均与控制器8电性连接，所述摄像头32与汽车控制系统通信连接。

如图1-4所示，实施方式具体为：在使用的状态下，安装块31处于水平位置，摄像头32与玻璃22的位置对齐，拉簧41处于正常状态，通过摄像头32和控制器8(型号：stm32h743)可以对交通标志进行自动识别，然后将信息发送给汽车控制系统作用响应，若需要旋转角度，则通过启动第二驱动电机7，第二驱动电机7通过直齿轮72带动外齿圈71转动，进而空心球壳2发生转动，空心球壳2内部的安装块31和摄像头32跟着发生转动，从而达到调整角度的目的，在此过程中，滑块21在环槽11的内侧滑动，在不使用时，可以将摄像头32旋转一定的角度，使摄像头32与玻璃22错开，操作时，启动第一驱动电机53，第一驱动电机53通过减速器52带动卷轮51转动，卷轮51将尼龙绳6收起，从而使尼龙绳6拉动安装块31顺时针转动，从而可以使摄像头32与玻璃22错开，此时，拉簧41被拉伸，在恢复使用时，使第一驱动电机53反转，将尼龙绳6放出，由于拉簧41拉力的作用，将安装块31拉至水平位置即可，在汽车行驶的过程中，风从进风孔100进入，从出风孔101吹出，对安装盒1的内部进行散热，过滤网102将灰尘过滤，翅片103提高散热速度，即通过转轴3、安装块31、摄像头32、安装板4、拉簧41、底盒5、卷轮51、减速器52、第一驱动电机53和尼龙绳6的设置，通过将尼龙绳6收起和放出，能够对摄像头32进行调整，使摄像头32与玻璃22错开，从而在不使用时，能够避免摄像头32受到阳光的暴晒，提高安全性，通过第二驱动电机7、外齿圈71、直齿轮72、环槽11和滑块21的设置，能够使摄像头32进行旋转，从而在汽车转弯时，能够提前对转弯后的路面交通标志进行识别，以提前快速作出响应，通过进风孔100、出风孔101、过滤网102和翅片103的设置，能够在汽车行驶的过程中进行散热，保证使用性能，该实施方式具体解决了现有的交通标志自动识别装置的摄像头长期暴露在外，摄像头不使用时会被太阳暴晒，安全性不高，也不能够旋转角度的问题。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。