用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置的制造方法
【专利说明】用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年11月22日提交的韩国专利申请第10_2013_0143264号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
[0003]本发明涉及用于车辆的车道偏离警示系统(lane departure warningsystem, LDWS)的检验装置。更具体地，本发明涉及这样一种用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，所述检验装置可以检验和校准安装至车辆的车道偏离警示系统。
【背景技术】
[0004]近年来，已经在车辆中装配各种种类的车辆驾驶员辅助系统(DAS)从而当驾驶车辆时向驾驶员提供驾驶便利性和安全性。
[0005]DAS通过使用各种种类的摄像机、雷达传感器等帮助驾驶员保持目前的驾驶车道，提供车道偏离警示，保证与邻近车辆的安全距离，避免与邻近障碍物的碰撞，并且根据交通情况或道路状况控制速度等而无需驾驶员介入。
[0006]这些DAS通常应用于豪华车辆，但是近年来，由于对环境友好的经济驾驶的兴趣增加，这些DAS甚至已经广泛应用于紧凑和中型尺寸车辆，从而保护环境和保存能源。
[0007]例如，DAS可以包括例如智能巡航控制(SCC)系统、车道偏离警示系统(LDWS)、盲点探测(BSD)系统和环景监控(AVM)系统等系统。
[0008]LDffS安装至挡风玻璃的内侧的车内镜的下方，使用摄像机探测车道，并且当车辆偏离车道时向驾驶员输出警示信号。
[0009]与此同时，在车轮对准检验过程中，校准安装至车辆的LDWS的摄像机测量点，并且在汽车诊断系统检验过程中，检验LDWS的正常操作。
[0010]由于LDWS安装在挡风玻璃的内侧的车辆的后视镜(车内镜)的下方，依照由于挡风玻璃相对于车身的组装和LDWS相对于挡风玻璃的组装而造成的累积公差，在车轮对准检验过程中校准LDWS的摄像机测量点。
[0011]并且在汽车诊断系统检验过程中，检验LDWS是否正常操作从而使用摄像机识别车道并且感知从车道的偏离并且警示驾驶员等。
[0012]在校准LDWS过程时，打印校准目标的目标板设置在车辆的前方，并且校准LDWS相对于校准目标的摄像机测量点。在检验LDWS过程中，打印车道图像的检验板在车辆前方向左侧和右侧移动从而检验LDWS的正常操作。
[0013]然而，在常规技术中，校准过程和检验过程分别进行，因此检验周期时间增加并且因此难以使用检验人力并控制质量。
[0014]此外，在LDWS的检验过程和校准过程中，检验设施专门针对一个类型的车辆制得，因此检验设施应当修改或重新制造以适用于新类型的车辆，因此需要额外的人力和增加的投资成本。
[0015]公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0016]本发明的各个方面提供一种用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，所述检验装置的优点在于将分离的检验过程和校准过程合并成单个过程并且适用于各种类型的车辆。
[0017]根据本发明的各个方面，一种用于车辆的车道偏离警示系统(LDWS)的检验装置可以包括:LDWS校准单元，所述LDWS校准单元显示校准目标以用于校准所述LDWS的摄像机测量点；第一移动单元，所述第一移动单元安装至框架单元以用于使所述LDWS校准单元移动至预定位置；LDWS检验单元，所述LDWS检验单元显示车道图像以用于检验所述LDWS的正常操作；和第二移动单元，所述第二移动单元安装至所述框架单元以用于使所述LDWS检验单元移动至预定位置。
[0018]所述LDWS校准单元可以包括至少一个第一 IXD监控器，所述第一 IXD监控器显示校准目标并且能够调节所述校准目标的图像位置和图像尺寸。
[0019]所述框架单元可以为支撑构成元件的基础框架并且包括支架和支撑块。
[0020]所述第一移动单元可以包括:第一移动框架，所述第一移动框架安装至所述框架单元并且可以在前/后方向上相对于所述框架单元移动；第二移动框架，所述第二移动框架安装至所述第一移动框架并且可以在上/下方向上相对于所述第一移动框架移动；和第三移动框架，至少一个第一 LCD监控器安装至所述第三移动框架，所述第三移动框架安装至所述第二移动框架并且可以相对于所述第二移动框架移动。
[0021]所述第一移动框架能够通过第一伺服马达和第一丝杠的操作相对于所述移动框架可移动，所述第二移动框架能够通过至少一个上/下汽缸的操作相对于所述第一移动框架可移动，并且所述第三移动框架能够通过至少一个左/右汽缸的操作相对于所述第二移动框架可移动。
[0022]所述第一 IXD监控器可以通过安装支架安装至所述第三移动框架，并且可以向所述第三移动框架提供精细调节单元从而使所述安装支架移动至左/右和上/下方向以用于调节所述第一 IXD监控器的位置。
[0023]所述精细调节单元可以包括安装支架，所述安装支架可移动地安装至可以移动至左/右方向的所述第三移动框架；和所述安装支架可以可移动地安装至可以移动至上/下方向的所述安装支架。
[0024]所述精细调节单元可以包括:第一移动螺杆构件，所述第一移动螺杆构件可旋转地安装至所述第三移动框架并且通过第一手动把手使所述安装支架移动至左/右方向；和第二移动螺杆构件，所述第二移动螺杆构件可旋转地安装至所述安装支架并且通过第二手动把手使所述安装支架移动至上/下方向。
[0025]所述至少一个第一 IXD监控器可以成对地设置，一对第一 IXD监控器的每个第一IXD监控器可以彼此隔开，并且每个第一 IXD监控器可以分别显示校准目标。
[0026]所述至少一个第一 IXD监控器可以成对地设置，一对第一 IXD监控器的每个第一IXD监控器可以彼此隔开，并且每个第一 IXD可以根据所述第一移动单元的操作移动，并且一对第一 IXD监控器的一个第一 IXD监控器可以显不校准目标。
[0027]所述LDWS检验单元可以包括第二 IXD监控器，所述第二 IXD监控器显示车道作为检验目标并且能够调节车道图像的图像位置和图像尺寸。
[0028]所述第二移动单元可以包括:向前/向后移动构件，所述向前/向后移动构件安装至所述框架单元并且可以在前/后方向上相对于所述框架单元移动；和上/下移动构件，所述第二 LCD监控器安装至所述上/下移动构件，所述上/下移动构件通过所述向前/向后移动构件下方的多个引导杆由所述向前/向后移动构件引导，并且可以在上/下方向上移动。
[0029]所述引导杆的上方部分可以通过连接支架连接。
[0030]所述向前/向后移动构件可以安装至所述框架单元并且可以通过第二伺服马达和第二丝杠的操作相对于所述框架单元在前/后方向上移动，和所述上/下移动构件能够可移动地安装至所述向前/向后移动构件，所述上/下移动构件可以通过第三伺服马达、第三丝杠和皮带的操作相对于所述向前/向后移动构件移动至上/下方向。
[0031]所述第三伺服马达可以固定至所述向前/向后移动构件的上方部分，所述第三丝杠可以连接至所述第三伺服马达并且可旋转地安装至所述向前/向后移动构件的上方部分；一对移动本体可以与所述第三丝杠接合，每个移动本体彼此分离，并且所述移动本体能够可移动地安装至所述向前/向后移动构件，所述移动本体可以相对于所述向前/向后移动构件移动至前/后方向，固定本体可以固定至所述向前/向后移动构件的对应于所述移动本体的上方部分，并且皮带轮能够可旋转地安装至所述移动本体和所述固定本体。
[0032]所述移动本体可以沿着安装至所述向前/向后移动构件的第一引导轨道移动。
[0033]所述皮带可以通过所述皮带轮引导，所述皮带轮安装至所述移动本体和所述固定本体，所述皮带的一个端部可以通过第一固定构件连接至所述固定本体，所述皮带的另一个端部可以通过第二固定构件连接至所述上/下移动构件。
[0034]所述检验装置可以进一步包括止动单元，所述止动单元设置在可移动至前/后方向的所述向前/向后移动构件上以用于选择性地限制所述上/下移动构件的移动。
[0035]所述止动单元可以包括止动杆，所述止动杆可以沿着第二引导轨道移动并且选择性地限制所述连接支架的移动，所述第二引导轨道设置在所述向前/向后移动构件上。
[0036]所述止动杆可以沿着向上方向设置并且所述止动杆的一个端部选择性地限制所述连接支架的移动。
[0037]所述检验装置可以进一步包括设置在所述向前/向后移动构件上的止动汽缸以用于选择性地使所述止动杆移动至前/后方向。
[0038]根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置可以将分离的检验过程和校准过程合并成单个过程并且适用于各种类型的车辆。
[0039]此外，根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置可以减少LDWS的检验过程和校准过程的周期时间，并且检验设施可以适用于新类型的车辆，因此可以减少额外的人力和投资成本。
[0040]应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动