力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
[0041]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
【附图说明】
[0042]图1为显示根据本发明的用于车辆的车道偏离警示系统的示例性检验装置的方框图。
[0043]图2为根据本发明的用于车辆的车道偏离警示系统的示例性检验装置的立体图。
[0044]图3和图4为显示应用于根据本发明的用于车辆的车道偏离警示系统的示例性检验装置的校准单元的图。
[0045]图5、图6A和图6B为显示应用于根据本发明的用于车辆的车道偏离警示系统的示例性检验装置的检验单元的图。
[0046]应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
【具体实施方式】
[0047]下面将详细参考本发明的各个实施方式，这些实施方式的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方式相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方式。
[0048]此外，说明书中描述的术语例如“单元”、“装置”、“部件”、“构件”等意指进行至少一种功能或操作的综合构造的单元。
[0049]图1为显示根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置的方框图，图2为根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置的立体图。
[0050]参考图1和图2，根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置100应用于车道偏离警示系统(下文将被称为LDWS)的校准和检验过程线。
[0051]LDffS 2安装至挡风玻璃的内侧的车辆的车内镜的下方(参见图1)，探测车道并且当车辆I偏离车道时向驾驶员输出警示信号。
[0052]LDffS 2的方案和操作对于本领域技术人员而言是显而易见的，因此将省略其详细说明。
[0053]由于LDWS 2安装在挡风玻璃的内侧的车辆I的后视镜(车内镜)的下方，依照由于挡风玻璃相对于车辆I的组装和LDWS 2相对于挡风玻璃的组装而造成的累积公差，应当校准LDWS 2的摄像机测量点并且应当检验LDWS 2的正常操作。
[0054]根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置可以将分离的检验过程和校准过程合并成单个过程并且应用于各种类型的车辆。
[0055]检验装置100包括LDWS校准单元310、第一移动单元330、LDffS检验单元410和第二移动单元430。
[0056]在相关技术中，车身的移动方向被限定成“T方向”，车身的宽度方向被限定成“L方向”和车身的高度方向被限定成“H方向”。然而，在本发明的各个实施方式中，将根据车身的移动方向或前/后方向、车身的宽度方向或左/右方向和高度方向或上/下方向进行描述。
[0057]在本发明的各个实施方式中，框架单元110为支撑构成元件的基础框架并且包括支架、支撑块等。
[0058]因此，在本发明的各个实施方式中，上述元件将被基本上称为框架单元110。
[0059]在各个实施方式中，车辆I可以为在其前部设置有LDWS 2的各种类型的车辆，并且车辆I可以与预定位置对齐用于精确的校准/检验过程。
[0060]LDffS校准单元310被构造成校准LDWS 2的摄像机测量点。
[0061]LDffS 2安装在挡风玻璃的内侧的车辆I的后视镜的下方，依照由于挡风玻璃相对于车辆I的组装和LDWS 2相对于挡风玻璃的组装而造成的累积公差，使用LDWS校准单元310校准LDWS 2的摄像机测量点。
[0062]对应于车辆I的前侧的LDWS校准单元310安装至可以移动至多轴方向的框架单元110，并且显示虚拟校准目标323(参考图3)用于校准LDWS 2的摄像机测量点。
[0063]图3和图4为显示应用于根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置的校准单元的图。
[0064]参考图3和图4，LDffS校准单元310包括一对第一 IXD监控器321，所述第一 IXD监控器321安装至框架单元110并且可以通过框架单元110的操作移动至对应于车身I的车头灯的瞄准器的位置。
[0065]第一 IXD监控器321显示校准目标323作为LDWS 2的摄像机测量点的校准图像，并且图像控制器可以调节校准目标323的位置和尺寸。
[0066]第一 IXD监控器321可以通过第一移动单元330的操作相对于框架单元110移动至前/后、左/右和上/下方向。第一移动单元330包括第一移动框架331、第二移动框架332和第三移动框架333。
[0067]第一移动框架331安装至框架单元110并且可通过引导单元或滑动单元移动至前/后方向。第二移动框架332安装至第一移动框架331并且可通过引导单元或滑动单元移动至上/下方向。第三移动框架333安装至第二移动框架332并且可通过引导单元或滑动单元移动至左/右方向。一对第一 IXD监控器321彼此隔开地安装至第三移动框架333。
[0068]第一移动框架331可以通过第一伺服马达341和第一丝杠343的操作相对于框架单元110移动至前/后方向。第一伺服马达341安装至框架单元110。第一丝杠343与第一伺服马达341的驱动轴连接并且可旋转地设置至框架单元110。第一丝杠343可以与固定至第一移动框架331的块接合。
[0069]第二移动框架332可以通过一对上/下汽缸351的操作相对于第一移动框架331移动至上/下方向。上/下汽缸351沿着上/下方向设置并且安装至第一移动框架331。上/下汽缸351的操作杆与第二移动框架332连接。
[0070]第三移动框架333可以根据左/右汽缸361的操作相对于第二移动框架332移动至左/右方向。左/右汽缸361沿着左/右方向设置并且安装至第二移动框架332。左/右汽缸361的操作杆与第三移动框架333连接。
[0071]每个第一 IXD监控器321分别通过安装支架371安装至第三移动框架333，并且可以通过精细调节单元380调节第一 IXD监控器321相对于第三移动框架333的位置。
[0072]精细调节单元380包括一对安装支架381，所述安装支架381可滑动地安装至可以移动至左/右方向的第三移动框架333。
[0073]安装支架371安装至每个安装支架381，所述安装支架381可以移动至上/下方向。
[0074]精细调节单元380包括移动设备，所述移动设备用于使安装支架381移动至左/右方向和上/下方向。
[0075]使安装支架381移动至左/右方向的移动设备包括第一移动螺杆构件385，所述第一移动螺杆构件385可旋转地安装至第三移动框架333并且根据第一手动把手383的旋转使安装支架381移动至左/右方向。第一移动螺杆构件385与第三移动框架333接合。
[0076]使安装支架381移动至上/下方向的移动设备包括第二移动螺杆构件389，所述第二移动螺杆构件389可旋转地安装至安装支架381并且根据第二手动把手387的旋转使安装支架381移动至上/下方向。第二移动螺杆构件389与安装支架381接合。
[0077]在车辆I与预定位置对齐的状态下，第一 IXD监控器321通过第一移动单元330的操作设置在车辆I的车头灯的校准器的前部处。
[0078]然后，通过操作精细调节单元380例如手动地精确调节第一 IXD监控器321的位置。
[0079]第一 IXD监控器321显示校准目标323用于校准LDWS 2的摄像机测量点并且通过图像控制器以两个校准类型调节校准目标323的图像位置和尺寸。
[0080]在各个实施方式中，一个第一 IXD监控器321可以以单个校准目标类型使用，可以校正LDWS 2的摄像机测量点。
[0081]出于该目的，在一对第一 IXD监控器321在左或右方向上移动的状态下，可以仅在第一 IXD监控器321的一者上显示相对于LDWS 2的单个校正目标323。
[0082]在本发明的各个实施方式中，使用在LDWS校准单元310的V上显示的校准目标323，可以校准LDWS 2的摄像机测量点。
[0083]参考图1和图2，在本发明的各个实施方式中，LDWS检验单元410检验LDWS 2的正常操作。
[0084]LDffS检验单元410被构造成当正常识别驾驶车道并且通过LDWS 2的摄像机探测车辆I的车道偏离时检查是否合适地向驾驶员提供警示音或警示显示。
[0085]LDWS检验单元410安装至框架单元110使得其可以依照车辆I的前侧在多轴方向上往复移动，并且相对于LDWS 2的摄像机以图像形式显示虚拟车道411。
[0086]图5、图6A和图6B为显示应用于根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置的检验单元的图。
[0087]参考图5、图6A和图6B，LDffS检验单元410包括第二 IXD监控器421，所述第二IXD监控器421安装至框架单元110使得其可以根据车辆I的预定位置依照车辆I的前侧在前/后和上/下方向上移动。