用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置的制造方法_3

文档序号:8343146阅读:来源:国知局
[0088]第二 IXD监控器421形象化和显示驾驶车道411并且可以使用已公开技术的图像控制器调节驾驶车道411的位置和尺寸,所述驾驶车道411为用于检验LDWS 2的正常操作的检验目标。
[0089]在该情况下,第二 IXD监控器421可以使用图像控制器在左/右和上/下方向上调节车道411的图像。在该情况下,第二 IXD监控器421可以被安装成使得其通过第二移动单元430相对于框架单元110在前/后和上/下方向上往复移动。
[0090]第二移动单元430包括向前/向后移动构件431和上/下移动构件433。向前/向后移动构件431具有板形状,并且被设置成使得其可以通过引导装置或滑动装置相对于框架单元110在前/后方向上滑动地移动。
[0091]上/下移动构件433通过多个引导杆435引导至向前/向后移动构件431并且被安装成使得其在上/下方向上往复移动。
[0092]引导杆435在上/下方向上穿透向前/向后移动构件431,并且可以联接至上/下移动构件433。在该情况下,第二 IXD监控器421安装至上/下移动构件433。
[0093]引导杆435的上端部分可以通过连接支架437彼此联接。
[0094]同时,向前/向后移动构件431可以通过伺服马达441和丝杠443在前/后方向上相对于框架单元110移动。第二伺服马达441安装至框架单元110。
[0095]第二丝杠443沿着前/后方向设置在框架单元110中并且与伺服马达441的驱动轴连接,并且被安装成使得其可以通过轴承相对于框架单元110旋转。在该情况下,丝杠443与固定至向前/向后移动构件431的分离块接合。
[0096]上/下移动构件433可以通过伺服马达451、丝杠453和皮带455在上/下方向上相对于向前/向后移动构件431往复移动。
[0097]第三伺服马达451安装在向前/向后移动构件431上。丝杠453沿着前/后方向与伺服马达451的驱动轴连接,并且丝杠453设置在向前/向后移动构件431上以使得其可以通过轴承等旋转。
[0098]一对彼此分离的移动本体461与第三丝杠453接合,并且移动本体461可移动地安装至第一引导轨道463,所述第一引导轨道463在前/后方向上设置在向前/向后移动构件431上。一对皮带轮465可旋转地安装至每个移动本体461。
[0099]固定本体471固定至向前/向后移动构件431的对应于移动本体461的上方部分。一对皮带轮473可旋转地安装至每个移动本体461。
[0100]皮带455被设置成使安装至上/下移动构件433的第二 IXD监控器421在上/下方向上移动,并且成对地联接从而通过移动本体461和固定本体471的皮带轮465和473引导。
[0101]皮带455的一个端部通过第一固定构件475连接至固定本体471,皮带455的另一个端部通过第二固定构件477连接至上/下移动构件433。
[0102]当安装至上/下移动构件433的第二 IXD监控器421通过皮带455在上/下方向上移动时,由于上/下移动构件433与皮带455分离,第二 IXD监控器421可以连同上/下移动构件433 —起落下。
[0103]为了避免该情况,在本发明的各个实施方式中,进一步包括止动单元480从而当第二 IXD监控器421的向上/向下移动通过皮带455完成时限制(止动)上/下移动构件433。
[0104]止动单元480包括止动杆483,所述止动杆483可以沿着设置在向前/向后移动构件431上的第二引导轨道481移动。
[0105]止动杆483选择性地限制连接支架437的移动,所述连接支架437连接引导杆435的上端部分。
[0106]止动杆483可以通过止动汽缸485沿着引导轨道481在前/后方向上移动,所述止动汽缸485固定地安装在向前/向后移动构件431上。因此,止动杆483通过其上端部分可以或可以不限制连接支架437的移动。
[0107]亦即,连接块487与止动汽缸485的操作杆连接,并且连接块487联接至止动杆483的下端部分的凸缘489。因此,止动汽缸485可以使其操作杆在前/后方向上移动从而使止动杆483在前/后方向上沿着引导轨道481移动。当止动杆483设置在连接支架487下方时,可以限制连接支架487的向下移动。
[0108]下面,将参考附图具体讨论根据本发明的各个实施方式的检验装置100的操作。
[0109]首先,在本发明的各个实施方式中,在车辆组装过程中组装各个种类的部件的完整车辆I被带至车辆检验线。在车辆检验线中,校准LDWS 2的摄像机测量点并且检验安装在完整车辆I上的LDWS 2的操作。
[0110]车辆I可以通过对齐装置对齐以用于检验和校准过程。
[0111]在车辆I对齐之后,LDWS校准单元310的第一 IXD监控器321根据车辆I的预定位置通过第一移动单元330依照车辆I的车头灯瞄准器的上端在前/后、左/右和上/下方向上移动。
[0112]具体地,第一移动框架331根据第一伺服马达341和第一丝杠343的操作相对于框架单元110移动至前/后方向。
[0113]第二移动框架332根据上/下汽缸351的操作相对于第一移动框架331移动至上/下方向,第三移动框架333根据左/右汽缸361的操作相对于第二移动框架332移动至左/右方向。
[0114]然后安装至第三移动框架333的第一 IXD监控器321移动至前/后、左/右和上/下方向从而设置在预定位置。
[0115]此外,在本发明的各个实施方式中,第一 IXD监控器321可以通过精细调节单元380在左/右和上/下方向上手动地移动使得可以精密地调节第一 IXD监控器321的位置。
[0116]具体而言,第一手动把手383旋转,然后第一移动螺杆构件385旋转从而使安装支架381移动至左/右方向,因此将第一 IXD监控器321的位置精确地调节至左/右方向,所述第一 IXD监控器321通过安装支架371安装至安装支架381。
[0117]当第二手动把手387旋转时,然后第二移动螺杆构件389旋转从而使安装支架381移动至上/下方向,因此将第一 IXD监控器321的位置精确地调节至上/下方向。
[0118]同样地,当第一 IXD监控器321通过第一移动单元330在前/后、左/右和上/下方向上自动地移动并且通过精细调节单元380依照车辆I的预定位置精密地调节第一 LCD监控器321的位置时,在本发明的各个实施方式中,各个第一 IXD监控器321以图像形式显示虚拟校准目标323。
[0119]亦即,各个第一 IXD监控器321分别以图像形式再生单个校准目标323,并且通过图像控制器以两个校准类型调节校准目标323的图像位置和尺寸。
[0120]因此,通过使用由各个第一 IXD监控器321显示的虚拟校准目标323,可以依照由于挡风玻璃相对于车身的组装和LDWS 2相对于挡风玻璃的组装而造成的累积公差校正LDffS 2的摄像机测量点。
[0121]同时,在本发明的各个实施方式中,通过使用一个第一 IXD监控器321,以单个校正目标类型,可以校准LDWS 2的摄像机测量点。
[0122]出于该目的,当一对第一 IXD监控器321通过第一移动单元330在左或右方向上移动时,可以在第一 IXD监控器321的任一者上显示相对于LDWS 2的单个校准目标323。
[0123]同样地,在通过LDWS校准单元310的第一 IXD监控器321校正LDWS 2的摄像机测量点的状态下,LDffS校准单元310的第一 IXD监控器321恢复至其原始位置。
[0124]同时,如上所述,在通过LDWS校准单元310的第一 IXD监控器321校准LDWS 2的摄像机测量点的状态下,LDffS检验单元410的第二 IXD监控器421通过第二移动单元430根据车辆I的预定位置在前/后和上/下方向上移动。
[0125]具体地,向前/向后移动构件431根据第二伺服马达441和第二丝杠443的操作相对于框架单元I1移动至前/后方向。
[0126]同样地,上/下移动构件433根据第三伺服马达451、第三丝杠453和皮带455的操作相对于向前/向后移动构件431移动至上/下方向。
[0127]当第三丝杠453通过第三伺服马达451的操作旋转时,移动本体461沿着第一引导轨道463移动至前/后方向。
[0128]皮带455通过移动本体461和固定本体471的皮带轮465和473引导。在该情况下,皮带455的一个端部与固定本体471连接,皮带455的另一个端部与上/下移动构件433连接。
[0129]当移动本体461通过第三伺服马达451和第三丝杠453的操作移动至前/后方向时,上/下移动构件433依照第二 IXD监控器421的重量移动至上/下方向。
[0130]在上/下移动构件433通过引导杆435由向前/向后移动构件431引导的状态下,上/下移动构件433移动至上/下方向。
[0131]因此,安装至上/下移动构件433的第二 IXD监控器421设置在相对于车辆I的预定位置处。
[0132]在该状态下,止动单元480的止动杆483的上方端部被设置成远离连接引导杆435的连接支架437。
[0133]在第二 IXD监控器421根据第二移动单元430的操作移动至上/下方向之后,可以通过止动单元480限制上/下移动构件433的移动。
[0134]当止动汽缸485推动止动杆483从而向前移动时,止动杆483的上方端部设置在连接支
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