59]在步骤S601中，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
[0060]在步骤S602中，调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；
[0061]在步骤S603中，确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系；
[0062]在步骤S604中，根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
[0063]在步骤S605中，确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围；
[0064]在步骤S606中，当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备；
[0065]在步骤S607中，根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数；
[0066]在步骤S608中，控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0067]应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0068]本发明实施例通过在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备，获得完整的、大视野的、边界画面清晰的全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域并进行人脸、车牌等识别，灵活性高。
[0069]图7示出了本发明实施例提供的监控设备的联动控制装置的结构框图，该装置可以用于运行图1或图6所示的监控设备的联动控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0070]参照图7，该装置包括:
[0071]监控设备设置单元71，用于在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
[0072]监控范围调整单元72，用于调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；
[0073]拼接单元73，用于根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
[0074]跟踪单元74，用于当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0075]进一步地，所述装置还包括:
[0076]坐标映射关系确定单元75，用于确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系。
[0077]进一步地，所述装置还包括:
[0078]坐标范围确定单元76，用于确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。
[0079]优选地，所述跟踪单元74具体用于:
[0080]当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0081 ] 优选地，所述跟踪单元74包括:
[0082]跟踪参数确定子单元741，用于根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数；
[0083]跟踪子单元742，用于控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
[0084]本发明实施例通过在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备，获得完整的、大视野的、边界画面清晰的全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域并进行人脸、车牌等识别，灵活性高。
[0085]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能宄竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0086]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0087]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0088]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0089]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0090]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务