器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0091]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种监控设备的联动控制方法，其特征在于，包括: 在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备； 调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围； 根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像； 当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围之后，所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之前，所述方法还包括: 确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之后，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域之前，所述方法还包括: 确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括: 当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括: 根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数； 控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。6.一种监控设备的联动控制装置，其特征在于，包括: 监控设备设置单元，用于在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备； 监控范围调整单元，用于调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围； 拼接单元，用于根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像； 跟踪单元，用于当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 坐标映射关系确定单元，用于确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系O8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 坐标范围确定单元，用于确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范围。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元具体用于: 当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。10.如权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元包括: 跟踪参数确定子单元，用于根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标计算所述第二监控设备的水平角度、倾斜角度和缩放倍数； 跟踪子单元，用于控制所述第二监控设备根据计算得到的水平角度、倾斜角度和缩放倍数进行平移、倾斜、缩放和对焦，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
【专利摘要】本发明适用于视频处理技术领域，提供了监控设备的联动控制方法及装置。方法包括：在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；调整第一监控设备的监控范围，使第一监控设备的监控范围覆盖第二监控设备的监控范围；根据每个监控点的第一监控设备的监控范围，对所有监控点的第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定对应的第二监控设备，并控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域。本发明实现了控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域，灵活性高。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN104902236
【申请号】CN201510280572
【发明人】魏园波
【申请人】深圳英飞拓科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日