均灰度、平均色度、平均饱和度，￥11、队 1、￥11分别为当前背 景的平均灰度、平均色度、平均饱和度。
[0019] 所述前景检测就是检测出现在背景中的新的运动的物体。当背景建模成功后，传 输来的新一帧图像在进行背景学习的同时，还要进行前景建模。前景建模同样对每一个像 素点建立高斯模型，并将建立的高斯模型同背景模型中对应背景像素点的高斯模型进行比 较，如果平均灰度、平均色度、平均饱和度差值小于一定阈值，则当前点为背景点，否则为疑 似前景点，进而，将当前像素点高斯模型与背景模型中对应背景像素点的八邻域进行进一 步比较，如果平均灰度、平均色度、平均饱和度差值小于一定阈值，则当前点为背景点，否则 为前景点，与八邻域像素点比较主要是为了排除树叶等摆动造成的干扰。遍历完所有像素 点后，对筛选出的前景点进行膨胀处理，即将同一个实体前景的像素点进行联通。进而，计 算每一个联通前景的周长、面积、中心、高宽比，筛除面积过小的前景。同时，对前景是否为 车辆进行预判断。车速检测装置正对车辆驶来的方向进行安装，而公路在相机视野中依据 公路边线信息，有景深的区别，即距离相机近的位置公路间距宽并且车辆前景信息面积较 大，远离相机位置公路间距窄并且车辆前景信息面积较小，进而将图像划分为三个区域，在 图像平面高度方向上，平均划分为3段，进而分别给每一个区段设置检测车辆的面积最大、 最小阈值信息。进而，根据前景景深信息和前景高宽比，排除不是车辆的其他前景信息，并 分别对不同车辆前景标记不同的掩码，并将背景建模成功后的第一帧图像中的前景车辆信 息存入前景ig息库中。
[0020] 所述的设定测速线是指的测速区段的设定，即设定在某一固定路段完成测速工 作。设定过程为在沿着车辆驶来的方向设置两条横向泮线，间距不要过于小以免测速不准。 同时设定车速报警阈值，车速超过阈值后报警，协助交通管理人员及时进行超速处理。
[0021] 所述的车辆信息匹配更新是指将前景检测到的车辆信息及时去匹配更新前景历 史信息。通过新一帧图像中检测到的前景车辆信息与前景信息库中的前景信息进行比对， 依据前景中心位移、面积进行比对，当满足中心位移小于阈值并且前景面积变化小于变化 因子时，判断为同一前景车辆，并将新的车辆信息更新历史信息，如果没有匹配的历史信 息，则判定为新前景并存入历史信息库，同时，清理历史信息库中已经不存在的前景。
[0022] 所述的超速检测及报警，指的是当检测到前景车辆中心第一次进入测速区域时， 标志位bgetin赋值为true，并进行计时操作，后续继续对前景信息进行跟踪，当检测到前 景车辆驶出测速区域时，标志位bgetout赋值为true，此时计时停止，此时，依据设定的区 域的距离与跟踪时间，便可计算出车辆行驶速度，如果超速，则进行报警，并记录车辆信息。
[0023] 与现有技术相比，本发明提供了一种带有固定装置的探测器，结构简单、安装方便 且安装较为牢固，从而使得在某些极限条件下，可以很好地使用防爆型探测器，因此，给使 用带来了极大的便利，同时，本发明可以协助交通人员进行超速检测并及时处理，防止事故 的发生，有利于维护交通秩序和保证交通安全，同时，每个交通管理者可以同时监控多个交 通路段，智能检测无遗漏，节省了人力成本。该装置成本低，安装简单，操作方便。超速检测 算法有较高的智能性与鲁棒性，可靠性高。
【附图说明】
[0024] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0025] 图1是本发明的结构示意图；
[0026] 图2是本发明结构框图；
[0027] 图3是本发明车辆智能测速单元工作流程图；
[0028] 图4是本发明车辆超速报警状况说明图。
[0029] 图中，图像采集模块i，视频处理模块2,显示模块3,报警模块4,存储模块5,防雨 隔热罩6,右侧挡板7,底座8,左侧挡板9。
【具体实施方式】
[0030] 下面结合具体实例来说明本发明技术方案所涉及到的各个细节问题。应指出的 是，所描述的实例仅旨在便于对本发明的理解，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0031] 实施例1
[0032] 如图1所示，本发明实施例公开了一种带有固定装置的探测器，包括防雨隔热罩、 探测器外壳、探测器本体、固定装置，所述固定装置包括左侧挡板、右侧挡板以及底座，所述 左侧挡板和右侧挡板结构对称，均包括从上到下的水平固定段、第一垂直固定段、拱形段以 及第二垂直固定段，所述底座为左右对称结构，上端开口，下端底板的宽大于上端开口的宽 度，其中，左右两侧均包括第三垂直固定段和倾斜段，所述倾斜段的上端与第三垂直固定段 的下端固定连接，下端与下端底板的一端固定连接，所述左侧挡板和右侧挡板对称放置，其 中，拱形段围成的结构的形状以及大小与所述探测器外壳的形状以及大小相配合，第一垂 直固定段、第二垂直固定段、第三垂直固定段均设置有固定孔，左右两侧的相对应的固定 孔，可通过螺钉固定，两侧的水平固定段至少有一个设置有固定孔，其中所述防雨隔热罩通 过所述水平固定段的固定孔与固定装置相连接，所述防雨隔热罩与所述探测器外壳之间留 有通风间隙，所述左右两侧的第二垂直固定段与第三垂直固定段的固定孔通过螺钉固定连 接，所述探测器本体设置在所述探测器外壳内。
[0033] 其中，所述探测器外壳包括上盖、中间壳体、上法兰、下法兰，所述上盖和中间壳体 的上端螺纹连接，同时，所述上盖和中间壳体也通过螺母连接，所述中间壳体的下端与所述 上法兰为一体式结构，所述下法兰为一下盖，其与所述中间壳体通过螺纹连接，同时，所述 上下法兰通过螺母连接。
[0034] 其中，所述探测器本体包括钣金件、电路板、镜头、尾线，所述电路板安装在所述钣 金件上，所述镜头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头安装在黑白摄像机前端，所述第 一镜头前端通过滤光片转接环安装有一滤光片，所述第二镜头安装在彩色摄像机前端，所 述第一镜头和第二镜头均与所述电路板连接。
[0035] 实施例2
[0036] 如图2、图3、图4所示，在实施例1的基础上，本实施例的所述探测器包括图像采 集模块、存储模块、显示模块、视频处理模块、报警模块；所述探测器可用于车辆智能测速检 测，具体包括如下：
[0037] (1)图像采集模块1采集彩色视频图像信息，传输到视频处理模块2进行车辆测速 检测，同时压缩编码后传输到存储模块5、显示模块3,存储模块5用于存储实时视频信息用 于存档备案，显示模块3将视频解码后实时显示公路交通实况信息。
[0038] (2)视频处理模块2接收图像采集模块1传输来的彩色视频图像信息，通过背景建 模、前景检测、设定测速线、车辆信息匹配更新、超速检测及报警步骤，最终检测得到车辆超 速信息，并将超速车辆信息传输给显示模块3并显示超速车辆，同时将超速信息传输给报 警模块4,同时