无人驾驶装置的数据读写方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种无人驾驶装置的数据读写方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]目前，无人机已广泛应用于民用领域和军用领域。而这些领域所涉及的地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、高空航拍等应用场景，都涉及到图像、视频和传感器数据的采集、存储和读写操作。其中，在数据读写环节中，通常采用的做法是:先将存储介质从无人机上拆下来，再将其插入专门的读写设备进行数据读写;或者，在无人机上留有专用的数据读写插口，在数据读写时，将读写设备的数据线插入该插口即可。
[0003]然而，当前的数据读写方式，要求无人机必须降落，并且降落之后，由工作人员手动操作，将存储介质与读写设备物理连接，然后才能完成数据读写。“无人机降落、读写数据、无人机再次起飞”的操作流程，降低了无人机的使用效率。并且，无人机起飞的能源消耗量比平飞时要多，造成了不必要的能源消耗，导致资源浪费。另外，由于存储介质与读写设备之间的物理连接，必须依靠人工干预才能完成，而在野外，沙漠，冰川等特殊地质气候环境下，则不适宜工作人员长时间停留，使得当前的数据读写方式受到了极大限制。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种无人驾驶装置的数据读写方法、装置及系统，以至少解决相关技术中由于无人驾驶装置必须降落后才能读写数据而造成的无人驾驶装置的使用效率降低及能耗增加的技术问题。
[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人驾驶装置的数据读写方法，包括:接收用于对目标无人驾驶装置执行数据操作的数据读写请求;根据接收到的数据读写请求生成并向上述目标无人驾驶装置发送数据读写指令;对根据上述数据读写指令到达指定位置的上述目标无人驾驶装置执行数据读写操作。
[0007]进一步地，在上述目标无人驾驶装置根据上述数据读写指令到达上述指定位置之后，且在对上述目标无人驾驶装置执行上述数据读写操作之前，上述方法还包括:数据站对上述目标无人驾驶装置进行鉴权，其中，对通过鉴权的上述目标无人驾驶装置执行上述数据读写操作。
[0008]进一步地，通过鉴权的上述目标无人驾驶装置为已与上述数据站建立预约关系的无人驾驶装置，其中，上述数据站通过以下步骤与上述目标无人驾驶装置建立上述预约关系:上述数据站接收来自上述目标无人驾驶装置或服务器的数据站预约请求;上述数据站根据接收到的上述数据站预约请求进行读写能力自检，判断自身的读写能力是否满足上述数据站预约请求;若满足，则上述数据站根据上述数据站预约请求生成并向上述目标无人驾驶装置发送第一预约指令;和/或若不满足，则上述数据站根据自身的读写能力和上述目标无人驾驶装置当前的数据读写需求以及上述数据站预约请求生成并向上述目标无人驾驶装置发送第二预约指令。
[0009]进一步地，在上述数据站与上述目标无人驾驶装置建立上述预约关系之前，上述方法还包括:上述目标无人驾驶装置向上述服务器发送数据读写请求参数，其中，上述服务器集成在上述目标无人驾驶装置或集成在上述数据站中，或者上述服务器独立于上述目标无人驾驶装置和上述数据站之外;上述服务器根据接收到的上述数据读写请求参数为上述目标无人驾驶装置选择相应的目标数据站;上述服务器根据选出的上述目标数据站对应的属性信息引导上述目标无人驾驶装置，其中，在上述目标数据站与上述目标无人驾驶装置建立上述预约关系的过程中，上述目标无人驾驶装置根据接收到的属性信息向上述目标数据站发起上述数据站预约请求。
[0010]进一步地，上述服务器根据选出的上述目标数据站对应的属性信息引导上述目标无人驾驶装置包括:上述服务器根据选出的上述目标数据站对应的属性信息引导满足数据读写条件的上述目标无人驾驶装置向上述服务器发送上述数据读写请求参数，其中，满足上述数据读写条件包括以下至少之一:上述目标无人驾驶装置的剩余存储容量低于容量阈值，上述目标无人驾驶装置的运行时间达到时间阈值，上述目标无人驾驶装置抵达预设位置。
[0011]进一步地，上述无人驾驶装置包括无人机。
[0012]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种无人驾驶装置的数据读写装置，包括:接收单元，用于接收用于对目标无人驾驶装置执行数据操作的数据读写请求;第一发送单元，用于根据接收到的数据读写请求生成并向上述目标无人驾驶装置发送数据读写指令;读写单元，用于对根据上述数据读写指令到达指定位置的上述目标无人驾驶装置执行数据读写操作。
[0013]进一步地，上述装置还包括:鉴权单元，用于使得在上述目标无人驾驶装置根据上述数据读写指令到达上述指定位置之后，且在对上述目标无人驾驶装置执行上述数据读写操作之前，数据站对上述目标无人驾驶装置进行鉴权，其中，上述读写单元还用于对通过鉴权的上述目标无人驾驶装置执行上述数据读写操作。
[0014]进一步地，通过鉴权的上述目标无人驾驶装置为已与上述数据站建立预约关系的无人驾驶装置，其中，上述装置还包括:预约单元，用于使得上述数据站通过以下步骤与上述目标无人驾驶装置建立上述预约关系:上述数据站接收来自上述目标无人驾驶装置或服务器的数据站预约请求;上述数据站根据接收到的上述数据站预约请求进行读写能力自检，判断自身的读写能力是否满足上述数据站预约请求;若满足，则上述数据站根据上述数据站预约请求生成并向上述目标无人驾驶装置发送第一预约指令;和/或若不满足，则上述数据站根据自身的读写能力和上述目标无人驾驶装置当前的数据读写需求以及上述数据站预约请求生成并向上述目标无人驾驶装置发送第二预约指令。
[0015]进一步地，上述装置还包括:第二发送单元，用于使得在上述数据站与上述目标无人驾驶装置建立上述预约关系之前，上述目标无人驾驶装置向上述服务器发送数据读写请求参数，其中，上述服务器集成在上述目标无人驾驶装置或集成在上述数据站中，或者上述服务器独立于上述目标无人驾驶装置和上述数据站之外；选择单元，用于使得上述服务器根据接收到的上述数据读写请求参数为上述目标无人驾驶装置选择相应的目标数据站；引导单元，用于使得上述服务器根据选出的上述目标数据站对应的属性信息引导上述目标无人驾驶装置，其中，在上述目标数据站与上述目标无人驾驶装置建立上述预约关系的过程中，上述目标无人驾驶装置根据接收到的属性信息向上述目标数据站发起上述数据站预约请求。
[0016]进一步地，上述引导单元还用于使得上述服务器根据选出的上述目标数据站对应的属性信息引导满足数据读写条件的上述目标无人驾驶装置向上述服务器发送上述数据读写请求参数，其中，满足上述数据读写条件包括以下至少之一:上述目标无人驾驶装置的剩余存储容量低于容量阈值，上述目标无人驾驶装置的运行时间达到时间阈值，上述目标无人驾驶装置抵达预设位置。
[0017]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种无人驾驶装置的数据读写系统，包括:目标无人驾驶装置，用于发送数据读写请求;数据站，用于接收上述目标无人驾驶装置发送的上述数据读写请求，并根据接收到的上述数据读写请求生成并向上述目标无人驾驶装置发送数据读写指令，以及对根据上述数据读写指令到达指定位置的上述目标无人驾驶装置执行数据读写操作。
[0018]在本发明实施例中，采用无线连接进行数据下载与上传的方式，通过接收用于对目标无人驾驶装置执行数据操作的数据读写请求;根据接收到的数据读写请求生成并向目标无人驾驶装置发送数据读写指令;对根据数据读写指令到达指定位置的目标无人驾驶装置执行数据读写操作，达到了数据读写操作不受无人驾驶装置本身动作状态的影响的目的，从而实现了提高无人驾驶装置的使用效率及降低无人驾驶装置的能耗的技术效果，进而解决了相关技术中由于无人驾驶装置必须降落后才能读写数据而造成的无人驾驶装置的使用效率降低及能耗增加的技术问题。
【附图说明】
[0019]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1是根据本发明实施例的一种可选的无人驾驶装置的数据读写系统的示意图；
[0021]图2是根据本发明实施例的一种可选的无人驾驶装置的数据读写方法的流程图；
[0022]图3是根据本发明实施例的一种可选的无人机的数据读写方法的流