专利名称：弯曲加工装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在分步弯曲加工中，具有在每个弯曲顺序能够移动到工件定位位置前方的脚踏开关的弯曲加工装置。
背景技术：
一直以来，弯曲加工装置，诸如压弯机根据产品信息，通过逐次选择弯曲线来确定弯曲顺序(手动或自动)。而且，在每个弯曲顺序确定模具、模具布置(加工工位)，根据所确定的模具布置，将规定的模具设置在上下工作台规定位置上后，通过开启脚踏开关使上下工作台中的滑块启动，对工件进行弯曲加工。
在这种弯曲加工装置中，目前伴随着制品的复杂化，为进行多次加工而设置多个加工工位，在每个弯曲顺序中，操作者向规定的加工工位移动的分步弯曲加工成为主流。
在该分步弯曲加工中，例如特开平9-295057号公报或特开2000-351018号公报所示那样，脚踏开关在每个弯曲顺序朝向规定的加工工位前方或向中心点C(上述特开平9-295057号公报的图3)的前方自由移动，由此能够减轻操作者的负担，上述中心点C位于与撞块接触的工件后端。
但是，在分步弯曲加工中，对于加工对象即1个工件，有时弯曲线存在于工件左右方向的端部，此场合，如上所述，即使脚踏开关向加工工位的前方或工件后端中心点的前方移动，实际加工位置(工件左右方向的端部)和脚踏开关的距离变大。
因而，操作者不得不采用不自然的姿势，操作非常难以实施，因而操作效率低下是明显的，此外，表示工件和撞块的适合接触状态程度的工件接触精度低下，而且，不能获得精度良好的凸缘尺寸。
另一方面，在现有技术中，如果结束1个工序(弯曲顺序)，则脚踏开关以下一个加工工位为目标开始移动，但是此时，例如操作者将自己的脚踩在脚踏开关上，而且在脚踏开关移动中，操作者身体的一部分会进入移动区域内。
因而，操作者处于极度危险状态下，不能确保安全，会发生大事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种弯曲加工装置，通过使脚踏开关向实际弯曲加工位置的前方自由移动，实现操作效率的提高，同时在脚踏开关移动区域内存在包括操作者身体的一部分在内的异物时，使脚踏开关不移动，而且，即使脚踏开关已经移动，在异物进入移动区域内场合下，通过检测出该信息并紧急停止，能够确保操作者安全。
为了解决上述问题，本发明提供了下述弯曲加工装置1如技术方案1记载的那样，具有被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构2(图1)、在每个弯曲顺序使该滑块起动机构2移动到该工件定位位置前方的控制机构20E；技术方案3记载的那样，具有被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构2、能够检测出异物进入该滑块起动机构2的移动区域内的异物检测机构8和9、在检测出异物进入的场合下使滑块起动机构2不移动的控制机构20E；技术方案7记载的那样，具有被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构2(图12)；输入产品信息的输入部21B；根据该产品信息，确定工件W的弯曲顺序的弯曲顺序确定部21C；在每个弯曲顺序，确定对工件W进行弯曲加工的模具P和D以及模具布置的模具确定部21D；根据弯曲顺序、模具、模具布置确定撞块10、11左右方向位置X1、X2的接触位置确定部30F；根据被确定的撞块10、11左右方向位置，在1以上撞块10、11的撞块宽度A、B范围内，确定上述滑块起动机构2的左右方向位置X的滑块起动机构位置确定部30G；以及如技术方案12所述，具有被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构2；操作者S根据由产品信息所确定的弯曲顺序、模具、模具布置，确定撞块10、11左右方向位置X1、X2的接触位置确定部30F；根据撞块10、11左右方向位置X1、X2，在一个以上撞块10、11的撞块宽度A、B范围内，确定上述滑块起动机构2在左右方向位置X的滑块起动机构位置确定部30G。
根据上述技术方案1所记载的本发明的结构，例如如果滑块起动机构2(图1)由脚踏开关构成，则由于该脚踏开关2在每个弯曲顺序向作为实际加工位置的工件定位位置X的前方移动，因而脚踏开关2和实际加工位置的距离非常小，操作者S在实际加工位置对工件W定位后，通过踩踏脚踏开关2使滑块12起动，能够对工件W进行加工，操作者S能够轻易地进行操作，因而，能够提高作业效率。
根据技术方案3所记载的本发明的结构，例如如果由发光元件8(图1)和受光元件9所组成的区域传感器构成异物检测机构，则当操作者身体的一部分、工件W、工具等异物进入到脚踏开关移动区域R(图2)内时、来自发光元件8的光线L被遮断，区域传感器开启(图11中的步骤105为NO)，脚踏开关2不能移动，而且，在脚踏开关2移动中(图11中的步骤106→步骤107的NO)，同样当异物进入时，来自发光元件8的光线L被遮断，区域传感器开启(图11中的步骤113为NO)，脚踏开关2紧急停止(图11中的步骤114)，由此危险不会波及到操作者，能够确保操作者的安全。
此外，根据技术方案7所记载的本发明的结构，在试弯曲加工中(图12-图15)，操作者向容易开启位置移动脚踏开关2并进行定位(图15中的步骤204)，在对工件W进行定位后(图15的步骤205)，开启脚踏开关2而使滑块12下降场合(图15的步骤206)下，在该脚踏开关已经开启位置X’和当初目标值X不同时(图15的步骤207为YES)，通过将目标值从当初的X变更为X’(图15的步骤208)，然后在本弯曲顺序中，能够使用该X’作为新的目标值，因而，操作者能够轻易地进行操作，能够进一步提高操作效率。根据技术方案12所记载的本发明的结构，由于能够变为操作者手动设定模式(示教方式)(图16-18)，因而此点也能够进一步提高操作效率。
如上所述，根据本发明，提供一种弯曲加工装置，通过使脚踏开关向实际弯曲加工位置的前方自由移动，实现操作效率的提高，同时在脚踏开关移动区域内存在包括操作者身体的一部分在内的异物时，使脚踏开关不移动，而且，即使脚踏开关一旦移动，在异物进入移动区域内场合下，通过检测出该信息并紧急停止，能够确保操作者安全。
而且，根据本发明，提供一种弯曲加工装置，通过使脚踏开关向实际弯曲加工位置的前方自由移动，操作者不会长时间地强迫保持不合理的姿势，在此点也能够提高操作效率。
图1是本发明的整体视图；图2是本发明的俯视图；图3是从前方观看到的构成本发明的脚踏开关2的视图；图4是从后方观看到的构成本发明的脚踏开关2的视图；图5是显示基于本发明的工件定位位置的第1实施例的视图；图6是显示基于本发明的工件定位位置的第2实施例的视图；图7是显示基于本发明的工件定位位置的第3实施例的视图；图8是显示基于本发明的工件定位位置的第4实施例的视图；图9是构成本发明的脚踏开关2和区域传感器的动作说明视图；图10是显示基于本发明脚踏开关2的移动开始条件和移动开始时期关系的视图；图11是用于说明本发明动作的流程图；图12是显示本发明其它实施例的整体视图；图13是显示图12中撞块10、11的撞块宽度A、B与脚踏开关2的位置X’的关系的视图；图14是显示图12中操作画面的视图；图15是用于说明图12的动作的流程图；图16是显示本发明其它实施例的视图(示教方式)；图17是显示图16中操作画面的视图；图18是用于说明图16的动作的流程图。
具体实施例方式
下文将参考附图对本发明实施例进行说明。
图1是本发明的整体视图。
图1所示弯曲加工装置1例如是压弯机。该压弯机1在机器主体两侧具有侧板16和17。通过作为滑块驱动源的油压缸14、15将上部工作台12安装在该侧板16、17的上部。该上部工作台12上安装冲头P。
而且，将下部工作台13设置在侧板16和17的下部，将模具D安装在该下部工作台13上。
也就是图1的弯曲加工装置1是下降式弯曲机，将工件W碰到设置在下部工作台13后方的后述后挡料装置的撞块10、11上以进行定位后，如果使位于该工件定位位置X前方的后述脚踏开关2开启，使油压缸14、15动作而使上部工作台12下降，则由上述冲头P和模具D协作，使该工件W被弯曲(图11中的步骤109中的YES→步骤110→步骤111中的YES)。
将具有上述撞块10、11的后挡料装置设置在上述下部工作台13(图1)的后方。该后挡料装置通过例如连杆机构(图中未示)被支撑在下部工作台13上。
将直尺18在左右方向(X轴方向)上设置在下部工作台13两侧的上述连杆机构之间。在该直尺18上，前部具有撞块10、11的撞块主体10A(图5)、11A由X轴电动机Mx以沿左右方向可自由移动地安装，此外，连杆机构分别由Y轴电动机My(图中未示)沿前后方向(Y轴方向)、或Z轴电动机Mz(图中未示)沿上下方向(Z轴方向)而可自由移动。
由此结构，由接触驱动控制机构20D(图1)，将撞块10、11定位在规定位置，例如在其中的作为左右方向(X轴方向)的位置X1、X2的中间位置X＝(X1+X2)/2的工件定位位置X，通过脚踏开关驱动控制机构20E对脚踏开关2进行定位(图5-图8)。
将作为滑块起动装置的上述脚踏开关2在左右方向上可自由移动地设置在上述下部工作台13(图1)的下端前方。
如众所周知那样，该脚踏开关2内藏有上升用脚踏板2A和下降用脚踏板2B，通过操作者S脚踏这些脚踏板2A和2B，作为滑决的上部工作台12上下运动(图10)。
上述脚踏开关2(图1)具有安装部件3，将滚轮19可自由转动地安装在该安装部件3的矩形状垂直板3A(图3、图4)的四角上，各个滚轮19分别滑动地结合设置在机器主体侧上并沿左右方向延伸的导向件5的上部和下部上。
而且，将主动轮6和从动轮7可自由转动地安装在上述导向件5(图1、图2)的两端。该主动轮6由与其毗邻设置的电动机M转动驱动。
将同步带4卷绕在上述主动轮6和从动轮7上，同步带4的上部相对于在脚踏开关2侧的上述安装部件3的后方(Y轴方向)突出的水平板3B(图3和4)被固定。
由此结构，如果通过电动机M(图1)对主动轮6进行转动驱动，则该转动运动通过同步带4被变换为直线运动并被传送到脚踏开关2，脚踏开关2在上述工件定位位置X的前方被移动定位(图5-8)。
由此，如上所述，根据本发明，使脚踏开关自由移动到作为上述工件定位位置X的实际弯曲加工位置的前方，由此对于在该弯曲加工位置的前方进行操作的操作者S来说，与脚踏开关2的距离变近，从而能够提高操作效率。
此外，作为滑块起动机构，代替上述脚踏开关2，也可以设置操作者S由双手操作的双手操作装置，而且，在上述滑块起动机构的移动机构中(图3和图4)，代替上述同步带机构，也可以设置滚珠丝杠机构或流体液压缸式机构。
此时，上述脚踏开关2如上所述被移动定位到工件定位位置X的前方(图5-图8)，该工件定位位置X就是在撞块10、11的左右方向(X轴方向)的定位位置X1、X2的中间位置X＝(X1+X2)/2。
因而，确定工件定位位置X的撞块10、11的左右方向(X轴方向)的位置X1、X2根据工件W的形状，将工件W的某边与该撞块10、11接触而被确定。
图5显示从容易与工件W接触观点出发，将距弯曲线m近的边a设置在撞块10、11侧，同时不对突出部分W1进行弯曲地将该部分W1设置在比加工工位(模具D的位置)靠左侧状态，使边a与撞块10、11接触。
图6和7是使撞块10、11与工件W前后方向(Y方向)的任一方向的一条边接触场合。
其中，图6(A)是在前后方向(Y轴方向)具有相同长度(X轴方向)的边b、c的情况，此时从容易与工件W接触观点出发，使距弯曲线m近的边b与撞块10、11接触。
图6(B)是在前后方向(Y轴方向)的一方存在非常短的边e，不能使该边e与两个撞块10、11接触，因而不能对工件W进行定位场合，在此场合下，使另一条长边d与撞块10、11接触。
图6(C)显示在前后方向(Y轴方向)的一方存在斜边g，即使该斜边g与两个撞块10、11接触，工件W的定位仍存在不稳定情况，此时使另一方的水平边f与撞块10、11接触。
图7是在前后方向(Y轴方向)的一方上存在距弯曲线m近一侧的边h，但是在该边侧h上设置了凸缘F1、F2，因而，边h非常难以与撞块10、11接触，因而，存在难以对工件W进行定位的场合。在此场合下，由于另一方的边中，短的一条边k(图7中下图)不能与两撞块10、11接触，长边j与撞块10、11接触。
图8是撞块10、11与工件W左右方向(X轴方向)上两条以上能够接触的边中任一条边接触的场合。
其中，图8(A)是在距弯曲线m近的边p和其两侧边q、r中，如果与边p接触则把持工件W的操作者侧的操作不稳定场合，在此场合下，使两侧的两侧边q、r与撞块10、11接触。
图8(B)是在距弯曲线m近的边v与撞块10、11接触困难，如上所述(图6(C))，由于工件W的定位不稳定，虽欲与距曲线m远的边s和u接触，但是在与边u接触时，由于接触后的撞块10、11与弯曲线m的重复部分少，因而，在加工中同样存在作业不稳定场合，在此场合下，边s与撞块10、11接触。
在上述下部工作台13的(图1)下端两侧上设置了向前方突出的托座21、22。发光元件8设置在一个托座21内，受光元件9安装在另一个托座22内。光线L从发光元件8向受光元件9通光。此外，防止进入用的横杆23(图2)的两端安装在上述托座21、22内。
由此结构，在包括操作者S的脚、手等异物进入到上述脚踏开关2的移动区域R内的场合下，通过上述光线L被遮断，检测出该异物的进入，脚踏开关2不移动，而且即使移动后的脚踏开关2也紧急停止。
该光线L(图3)遍布脚踏开关2地照射，一旦例如操作者的脚即使稍微进入上述移动区域R内，通过遮光，能够检测出异物。
也就是上述发光元件8和受光元件9构成区域传感器，一般来说，如上所述成为异物检测机构。
作为具体的异物检测形态，存在脚踏开关2开始移动前和脚踏开关2开始移动后两种形态。
例如，在为了使滑块12(图1)上下运动而操作者S踩踏脚踏开关2的踏板2A、2B期间被遮光，因而检测出异物进入到移动区域R内，脚踏开关2不移动。
此外，即使脚踏开关2开始移动，在操作者S的脚等进入移动区域R内场合下，工件W或工具等进入时，由于被遮光，检测出异物进入到移动区域R内，脚踏开关2停止其移动。
由此，如上所述，根据本发明，在脚踏开关移动区域内存在包括操作者身体的一部分的异物时，脚踏开关不移动，而且，即使脚踏开关已经移动，在异物进入移动区域内时，检测出此种情形，通过紧急停止，能够确保操作者安全。
此时，作为区域传感器的动作形态，一旦遮光则开启，如果不遮光则关闭，在区域传感器开启期间(图11中的步骤105为NO)，脚踏开关2不移动，区域传感器变为关闭(图11中的步骤105为YES)，脚踏开关2开始移动(图11中的步骤106)。
可是，脚踏开关2开始移动后(图11中的步骤106)，在其到达上述工件定位位置X之前(图11中的步骤107为NO)，由区域传感器继续监视异物是否进入脚踏开关2的移动区域R内(图11中步骤113)，一旦异物进入，区域传感器变为开启(图11中步骤113为NO)，该脚踏开关2紧急停止(图11中步骤114)。
具体地说，如图9所示，例如以脚踏开关2的现在值为X0，一旦以目标值为上述工件定位位置X，则脚踏开关2从现在值X0至目标值X执行下述动作。
此时，作为脚踏开关2的移动开始条件，如图10所示，除了上述区域传感器处于关闭之外，脚踏开关2关闭，以及上部工作台12在规定位置，作为该脚踏开关2的移动开始时期，存在各种场合。
例如在上部工作台12下降完成规定行程后(图10(B)的t1-t4)、在弯曲加工结束时(图10(B)的t5)，如果脚踏开关2和区域传感器变为关闭，则瞬时能够开始脚踏开关2的移动。
而且在上部工作台12下降完成规定行程后(图10(A)的t1-t4)、在弯曲加工结束时(图10(A)的t5)，脚踏开关2不开始移动，在上部工作台12复归上死点时(图10(A)的t6)，如果脚踏开关2和区域传感器变为关闭，则能够开始脚踏开关2的移动。
而且，在上部工作台12下降完成规定行程后(图10(C)的t1-t4)，在弯曲加工结束时(图10(C)的t5)，脚踏开关2不开始移动。在该上部工作台12经过一定时间T后到达接近上死点附近之前的时间(图10(A)的t6)，如果脚踏开关2和区域传感器变为关闭，则能够开始脚踏开关2的移动。
由上述脚踏开关2的移动开始条件，该脚踏开关2(图9)如上所述，从现在值X0开始移动(图9(A))，但是只要区域传感器关闭(图9(B))，则当作没有发现异物进入，继续向作为目标值的工件定位位置X移动(图11的步骤106→步骤107的NO→步骤113的YES→步骤106)。
但是，例如在操作者S(图2)所把持的工件W(图9(C))进入脚踏开关2的移动区域内并遮断光线L，受光元件9不能受光时，区域传感器开启，当作有异物进入，使脚踏开关2在例如位置X01紧急停止(图11的步骤106→步骤107的NO→步骤113的NO→步骤114)。
然后，当操作者S发现异物进入，导入工件W，受光元件9再次受光光线L，则区域传感器关闭(图9(D))，紧急停止后的脚踏开关2再次开始移动(图11的步骤114→步骤105的YES→步骤106)。
而且，其后，限于区域传感器关闭(图9(E))，脚踏开关2继续移动(图11的步骤107的NO→步骤113的YES→步骤106)，到达工件定位位置X时，该脚踏开关2停止(图11的步骤107的YES→步骤108)。
具有这种结构的压弯机的NC装置20(图1)由CPU20A、输入输出机构20B、加工信息确定机构20C、接触驱动控制机构20D、脚踏开关驱动控制机构20E、区域传感器驱动控制机构20F以及滑块驱动控制机构20G构成。
CPU24A根据用于实施本发明的动作顺序(例如相当于图11)对加工信息确定机构20C、接触驱动控制机构20D、脚踏开关驱动控制机构20E等图1所示的装置整体进行控制。
输入输出机构20B例如是操作盘，由键盘、鼠标等输入机构和画面等输出机构构成，使用它根据自动或手动，能够输入产品信息等(图11中的步骤101)，能够由画面确认输入结果。
该场合下的产品信息例如是CAD(计算机辅助设计)信息，包含工件W的板厚、材质、弯曲线的长度、制品的弯曲角度、凸缘尺寸等信息，这些作为立体图、展开图而构成。
加工信息确定机构20C根据通过上述输入输出机构20B所输入的产品信息，确定弯曲顺序、模具P、D、模具布置(加工工位)、撞块10、11的定位位置、工件定位位置、其它D值、L值等。
其中，上述撞块10、11的定位位置例如左右方向(X轴方向)的位置X1、X2如上所述(图5-8)根据工件W的形状，由该工件W的某边是否与撞块10、11接触而确定。
于是，由此确定的撞块10、11的位置X1、X2的中间位置X＝(X1+X2)/2(例如图5)就是工件定位位置X，使上述脚踏开关2向该工件定位位置X的前方移动。
接触驱动控制机构20D(图1)将撞块10、11定位控制在如上所述的由上述加工信息确定机构20C所确定的包含左右方向位置X1、X2的规定位置上。
通过对上述驱动轮6的电动机M进行驱动控制，脚踏开关驱动控制机构20E使脚踏开关2移动到例如上述工件定位位置X前方(图5-8)。
区域传感器驱动控制机构20F(图1)对由上述发光元件8和受光器8组成的区域传感器进行驱动控制，使来自发光元件8的光线L发光，同时如上所述，在被遮光场合下(例如图9(C))，区域传感器开启，断定有异物进入移动区域R内，将其告知上述脚踏开关驱动控制机构20E(图1)。
据此，脚踏开关驱动控制机构20E使脚踏开关2紧急停止(图11步骤113的NO→步骤114)。
通过由操作者S踩踏下降用踏板2B，脚踏开关2变为开启状态时(图11的步骤109为YES时)，滑块驱动控制机构20G(图1)使油压缸14(图1)、15动作，使作为滑块的上部工作台12下降，对工件W进行弯曲加工(图11中的步骤110→步骤111的YES)。
下文参考图11对具有上述结构的本发明的动作进行说明。
(1)确定弯曲顺序等之前的动作。
在图11中的步骤101中，输入产品信息，在步骤102中，确定弯曲顺序等。
也就是一旦CPU20A(图1)检测出通过输入输出机构20B输入了产品信息，则通过加工信息确定机构20C，根据弯曲顺序、模具P、D、模具布置(加工工位)、撞块10、11的定位位置、该撞块10、11的定位位置中左右方向(X轴方向)的位置X1、X2，确定工件定位位置X(例如图5-图8)、其它D值、L值等。
此时例如根据产品信息，由图示工件W(图11)作为弯曲加工箱弯曲制品坯件，在下述每个弯曲顺序(1)、(2)、(3)、(4)，实施图11的步骤103-步骤114的动作。
而且在各个弯曲顺序(1)、(2)、(3)、(4)中，操作者S预先将规定的模具P、D安装在上下工作台12、13的规定加工工位上，而且，例如预先通过接触驱动控制机构20D(图1)，将撞块10、11定位在规定位置上。
(2)脚踏开关2的移动动作。
(2)-A脚踏开关移动开始条件是否满足的判断。
在图11的步骤103，判断上部工作台12的位置状态是否满足规定的脚踏开关移动开始条件，在步骤104中，判断脚踏开关2是否关闭，在步骤105中，判断区域传感器是否关闭。
(2)-B移动开始条件不满足时的动作。
也就是CPU20A(图1)在上述上部工作台12、脚踏开关2、区域传感器中任一个均不满足移动开始条件时(图11的步骤103、104、105任一个为NO)，不使脚踏开关2开始移动，在这3个移动开始条件都被满足之前，处于待机状态。
(2)-C移动开始条件满足时的动作。
(2)-C-1有无异物进入脚踏开关2的移动区域R内的判断。
也就是CPU20A(图1)在上述上部工作台12、脚踏开关2、区域传感器中都满足移动开始条件时(图11的步骤103、104、105都为YES)，使脚踏开关2移动(图11的步骤106)，但是在该脚踏开关2移动到工件定位位置X之前(图11的步骤107为NO)，通过区域传感器，判断是否有异物进入脚踏开关2的移动区域R内(图11中的步骤113)。
(2)-C-2有异物进入时的动作。
也就是，如果CPU20A(图1)通过区域传感器判断异物是否进入脚踏开关2的移动区域R内的结果(图11的步骤113)是来自发光元件8(图1)的光线L被遮光，若区域传感器没有关闭(图11的步骤113为NO)，则区域传感器开启，当作异物已经进入，使脚踏开关2紧急停止(图11中的步骤114)，再次判断区域传感器是否关闭(图11中的步骤105)。
而且，如果区域传感器关闭(图11中的步骤105为YES)，来自发光元件8(图1)的光线L由受光元件9接收，则使上述紧急停止的脚踏开关2再次开始移动(图11中的步骤106)，然后当脚踏开关2到达规定的工件定位位置X时(图11中的步骤107为YES)，使脚踏开关2停止。(图11中的步骤108)。
具体地说，例如上述图9(A)→图9(B)→图9(C)→图9(D)→图9(E)的场合。
(2)-C-3没有异物进入场合的动作。
与上述(2)-C-2相反，CPU20A(图1)通过区域传感器判断异物是否进入脚踏开关2的移动区域R内的结果(图11的步骤113)是来自发光元件8(图1)的光线L由受光元件9受光，区域传感器关闭(图11的步骤113为YES)，则看作没有异物进入，使脚踏开关2继续移动(图11中的步骤106)，然后当脚踏开关2到达规定的工件定位位置X时(图11中的步骤107为YES)，使脚踏开关2停止。(图11中的步骤108)。
具体地说，上述图9(A)→图9(B)→图9(E)的场合下，脚踏开关2从现在值X0开始移动，直至到达目标值X。没有异物进入该脚踏开关2的移动区域R内。
(3)弯曲加工动作。
在上述图11的步骤108中，一旦脚踏开关2停止，则操作者S(例如图5)站立在停止后的脚踏开关2前方，将工件W与撞块10、11接触而进行定位后，踩踏下降用踏板2B(图1)，脚踏开关2变为开启状态(图11中的步骤109为YES)。检测出此种情况的CPU20A(图1)通过滑块驱动控制机构20G使油压缸14和15动作，使滑块12下降(图11中的步骤110)，在完成了规定行程(图11的步骤111为YES)时，判断加工是否结束(图11的步骤112)。
例如CPU20A(图1)仅在弯曲顺序(1)(图11)中，断定上述图11的步骤103-步骤112的动作结束后，为了下一个弯曲顺序(2)，返回步骤103，往复进行相同的动作。
一旦如此，按顺序在弯曲顺序(2)、(3)、(4)中，实施上述步骤103-步骤112的动作，结束所有动作(图11的END)。
图12-15显示本发明其它实施例，显示将在上述图1-11中，使移动到工件定位位置X前方的脚踏开关2的位置由试弯曲而变更的情况。
也就是在现有技术中，在分步弯曲加工中，针对作为加工对象的1个工件，弯曲线有存在于工件左右方向端部的情况，此时即使脚踏开关向加工工位的前方或工件后端中心点的前方移动时，实际加工位置(工件左右方向的端部)和脚踏开关的距离增大。
因而，操作者非常难以实施操作，作业效率明显低下，鉴于此种情况，在上述图1-11中，在每个弯曲顺序，使脚踏开关2向作为实际加工位置的工件定位位置X(例如图8)的前方移动。
由此，实际加工位置和脚踏开关2的距离非常小，操作者在实际加工位置在对工件进行定位后，通过踩踏脚踏开关2，使滑块12起动，能够对工件进行加工，操作者能够非常便利地进行操作，提高了操作效率。
但是，在考虑操作者的习惯时(惯用右手或左手等)时，如上所述，一旦使脚踏开关2移动到自动地设定的工件定位位置X(例如图8)的前方，反而操作效率低下，为了反映操作者的习惯，有必要对上述自动设定的目标值X进行变更。
在图12中，弯曲加工装置1具有与图1相同的结构，例如是下降式压弯机，NC装置30由输入部30B、存储部30C、弯曲顺序确定部30D、模具确定部30E、接触位置确定部30F、滑块起动机构位置确定部30G构成。
其中，输入部30B例如是操作盘，使用该操作盘30B能够同样将产品信息输入，分别设置了后述手柄有效按钮31和开始按钮32(图14、15的步骤201、步骤202)。
根据通过输入部30B(图12)所输入的产品信息，由弯曲顺序确定部30D确定工件W的弯曲顺序，由模具确定部30E确定在每个弯曲顺序中所使用的模具、模具布置。
根据上述弯曲顺序、模具、模具布置，接触位置确定部30F确定撞块10、11左右方向位置X1、X2(目标值)。
又，根据由上述接触位置确定部30F所确定的撞块10、11的位置X1、X2，滑块起动机构位置确定部30G在一个以上的撞块10、11的撞块宽度A、B区域内，确定上述滑块起动机构2例如脚踏开关的左右方向位置X(目标值)。
此时，设置在下部工作台13后方的后挡料装置的撞块10、11一般是多个，其中，所使用的撞块的数量由工件W形状而不同。
例如如图13(A)所示，工件W的接触部是比1个撞块10宽度窄的凸缘F时，在该1个撞块10的撞块宽度A的区域内，上述滑块起动机构位置确定部30G将该撞块宽度A的大致中间位置X确定为脚踏开关2的左右方向位置X(目标值)。
而且例如图13(B)所示，工件W的接触部比较长，与两个撞块10、11接触时，在从1个撞块10左端至另一个撞块11右端为止的距离的接触宽度B范围内，上述滑块起动机构位置确定部30G将该接触宽度B的大致中间位置X确定为脚踏开关2左右方向位置X(目标值)。
因此如下文所述，在这些目标值X和操作者S实际上使脚踏开关2开启的位置X’不同时(图15中的步骤207为YES)，从提高操作效率观点出发，使目标值从X变为X’，同时将该X’存储在存储部30C中(图12)，在本弯曲工序中，使用该目标值X’。
下文参考图15对具有上述结构的本发明的动作进行说明。
此时，由上述接触位置确定部30F(图12)和滑块起动机构位置确定部30G，预先确定撞块10、11的目标值X1、X2以及脚踏开关2的目标值X。
(1)操作者S(图12)在使脚踏板6向容易开启的位置移动，到定位之前的动作。
在图15的步骤201中，按压手柄有效按钮31，在步骤202按压开始按钮32，在步骤203中，将撞块10、11以及脚踏开关2向目标值移动和定位，在步骤204中，使脚踏开关2向容易开启位置移动、定位。
也就是一旦操作者S(图12)按压手柄有效按钮31，则其通过灯亮，切换到基于本发明的试弯曲的修正模式，然后，一旦按压开始按钮32，检测出此种信息的CPU30A将撞块10、11定位在作为当初的目标值的X1、X2，同时将脚踏开关2定位在当初的目标值X。
此时，上述点亮的手柄有效按钮31处于闪烁状态，能够进行试弯曲，滑块12(图1)处于能够工作(关闭动作)状态。
于是，操作者S(图12)使移动到上述当初目标值X的脚踏开关2在实际加工时容易开启也就是移动到容易踩踏位置X’，将其定位在该位置X’上。
例如，操作者S一边用手或脚拨开踏开关2，或一边使手脉冲器34(图14)转动，一边使该脚踏开关2(图12)移动到容易踩踏的位置X’，并其进行定位。
(2)新目标值X’的设定动作。
在图15的步骤205中，与工件W接触，在步骤206中，开启脚踏开关2，使滑块12下降。在步骤207中，如果当初的目标值X和使脚踏开关2开启的位置X’不同(YES)，则在步骤208中，将目标值从当初的X变更为X’，对X’进行存储。如果当初的目标值X和使脚踏开关2开启的位置X’相同(NO)，则进入步骤209。
也就是操作者S(图12)如上所述，使脚踏开关2移动到在实际下降时容易踩踏的位置上，在此进行定位后，使工件W与已经定位在目标值X1、X2的撞块10、11接触。检测出脚踏开关2的下降用脚踏板2B已经被踩踏后的CPU30A由使滑块12(图1)下降，对该工件进行弯曲加工。
此时，通过点亮上述手柄有效按钮31，结束滑块12的工作状态(关闭动作)。
而且在踩踏该脚踏开关2的位置X’与当初目标值X不同时，CPU30A应该在输出来自该脚踏开关2的开启信号G时，通过滑块起动机构位置确定部30G，将目标值从当初的X变更为X’，并将该X’存储在存储部30C内。
然后在本弯曲工序中，滑块起动机构位置确定部30G将所存储的X’用作为新的目标值。
然后，由操作者S踩踏脚踏开关2的上升用脚踏板2A，使滑块12(图1)上升(图15中的步骤209)，在没有结束试弯曲场合下(图15中的步骤210为NO)，返回步骤202，往复进行相同的操作。
一旦如此，则在每个弯曲顺序1(图14)、2…中，变更目标值的结果是在操作盘30B的画面上表示作为脚踏开关位置X1’、X2’……，在缺乏经验的操作者进行相同加工的场合下，通过反映该变更结果，能够进一步提高作业效率。
此外，如上所述，在将新的目标值X’存储在存储部30C内时，在来自脚踏开关2的开启信号G被输出时，由于被自动存储，例如无需操作者进行按压存储按钮的繁琐的动作，在此点上，能够提高操作效率。
图16显示本发明其它实施例，是由操作者手动设定模式(示教方式)，控制装置使用图12的NC装置30。
此时操作者根据产品信息，确定弯曲顺序1、2、3、4；每个弯曲顺序1、2、3、4的模具P1和D1、P2和D2、P3和D3、P4和D4(图16)；模具布置a、b、c、d；D值、L值等后，通过上述接触位置确定部30F，确定撞块10、11左右方向的位置(图18中的步骤301)。
然后该确定结果如图17所示，在操作盘30B的画面上被表示，操作者一边观看荧光屏，一边由手或脚拨开脚踏开关2(图16)，或使手脉冲器34(图14)转动，使脚踏开关2向规定位置移动(图16)，并将其定位在该位置上(图18中的步骤302)。
然后，通过操作者按压设置在操作盘30B(图12)上的位置设定按钮33，检测上述脚踏开关2的移动位置，并对其进行存储(图18的步骤303→步骤304)。
也就是检测出位置设定按钮33(图12)已被按压后的CPU30A通过滑块起动机构位置确定部30G，根据构成该脚踏开关2的(图16)驱动机构的电动机M的编码器E的转动量，检测出上述脚踏开关2的移动位置，并将其移动位置存储在存储部30C(图12)内。
此时，上述滑块起动机构位置确定部30G所确定的脚踏开关2的位置(目标值)一般来说如上所述，位于1个以上的撞块10(相当于图13)、11的撞块宽度A、B范围内。
操作者在手动没有结束期间(步骤305为NO)，在每个弯曲顺序往复实施该动作(图18的步骤302→步骤304)，在手动结束后(步骤305为YES)，最终的确定结果如图17所示作为脚踏开关的位置X1’、X2’……，在操作盘30B的画面上表示。
产业上的利用可能性本发明通过使脚踏开关自由地移动到实际弯曲加工位置的前方，实现操作效率提高，同时利用了能确保作业者安全的弯曲加工装置，在包括作业者的身体的一部分在内的异物进入脚踏开关移动区域内的场合下，不使脚踏开关移动，又，即使脚踏开关已经移动，当异物进入移动区域内的场合下，通过检测出该情况并进行紧急停止。具体地说，不仅适用于下降式压弯机(图1)，而且适用于通过使作为滑块的下部工作台2上升而由冲头P和模具D对工件W进行弯曲加工的上升式压弯机，此外，滑块起动机构不仅是脚踏开关，也适用于双手操作装置场合，滑块起动机构的移动机构不仅是同步带式机构，也可以适用于滚珠丝杠式机构或流体缸机构的场合。
权利要求
1.一种弯曲加工装置，其特征在于具有被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构；在每个弯曲顺序使该滑块起动机构移动到工件定位位置前方的控制机构。
2.根据权利要求1所述弯曲加工装置，其特征在于上述工件定位位置就是构成后挡料装置的撞块在左右方向位置的中间位置。
3.一种弯曲加工装置，其具有被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构；能够检测出异物进入该滑块起动机构的移动区域内的异物检测机构；在检测出异物进入的场合下使滑块起动机构不移动的控制机构。
4.根据权利要求3所述弯曲加工装置，其特征在于上述异物检测机构由发光元件和受光元件构成，在来自发光元件的光线被遮断场合下，检测出异物的进入。
5.根据权利要求1或3所述弯曲加工装置，其特征在于上述滑块起动机构由脚踏开关或双手操作装置构成。
6.根据权利要求5所述弯曲加工装置，其特征在于上述滑块起动机构的移动机构具有导向机构和驱动机构，导向机构由设置在左右方向上的导向件、可自由转动地设置在滑块起动机构侧上并与该导向件滑动结合的滚轮构成，驱动机构由设置在导向件两端上的驱动轮和从动轮、可缠绕在这两个轮上并可循环且固定在滑块起动机构侧上的同步带构成。
7.一种弯曲加工装置，其具有被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构；输入产品信息的输入部；根据该产品信息，确定工件的弯曲顺序的弯曲顺序确定部；在每个弯曲顺序，确定对工件进行弯曲加工的模具、以及所述模具布置的模具确定部；根据弯曲顺序、模具、模具布置确定撞块左右方向位置的接触位置确定部；根据撞块左右方向位置，在一个以上撞块的撞块宽度范围内，确定上述滑块起动机构左右方向位置的滑块起动机构位置确定部。
8.根据权利要求7所述弯曲加工装置，其特征在于上述滑块起动机构位置确定部将滑块起动机构左右方向位置确定为一个以上撞块的撞块宽度大致中间位置。
9.根据权利要求7或8所述弯曲加工装置，其特征在于上述滑块起动机构由脚踏开关或双手操作装置构成。
10.根据权利要求7或8所述弯曲加工装置，其特征在于在上述滑块起动机构实际移动到与由上述滑块起动机构位置确定部所预定位置不同的位置上时，使该实际移动位置为滑块起动机构的最终位置。
11.根据权利要求7或9所述弯曲加工装置，其特征在于上述滑块起动机构的最终位置在来自滑块起动机构的ON信号输出时，被存储在控制装置内。
12.一种弯曲加工装置，其具有被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构；操作者根据由产品信息所确定的弯曲顺序、模具、模具布置，确定撞块左右方向位置的接触位置确定部；根据撞块左右方向位置，在一个以上撞块的撞块宽度范围内，确定上述滑块起动机构左右方向位置的滑块起动机构位置确定部。
13.根据权利要求12所述弯曲加工装置，其特征在于上述滑块起动机构位置确定部将所确定的滑块起动机构实际移动位置场合下的位置确定为该滑块起动机构的左右方向位置，并将其存储在控制装置内。
全文摘要
弯曲加工装置(1)包括被设置成在左右方向上可自由移动的滑块起动机构(2)；在每个弯曲顺序使该滑块起动机构(2)向工件定位位置前方移动的控制机构(20E)。又，弯曲加工装置(1)还具有被设置成在左右方向上可自由移动的滑块起动机构(2)；能够检测出异物进入该滑块起动机构(2)的移动区域内的异物检测机构(8，9)；在检测出异物进入的场合下使滑块起动机构(2)不移动的控制机构(20E)。
文档编号B30B15/00GK1942260SQ20058001081
公开日2007年4月4日 申请日期2005年3月28日 优先权日2004年4月6日
发明者池田英胜, 大久保孝则, 菅野和宏, 宇都寿 申请人:阿玛达株式会社