专利名称：集装箱起重机防摇起升机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集装箱起重机械，尤其是一种避免受力不均使钢丝绳寿命缩短和提高防摇效果的集装箱起重机防摇起升机构。
背景技术：
随着集装箱运输事业的发展，对集装箱起重机的效率、自动化程度和故障率的要求也越来越高，其中，起重机的起升机构起着重要的作用。
目前，公知的集装箱起重机起升机构一般包括驱动控制装置、钢丝绳缠绕系统和吊具，其中，钢丝绳缠绕系统包括卷筒、钢丝绳和滑轮组等。钢丝绳由卷筒引出，通过滑轮组缠绕，端部固定在吊架上，吊架带动吊具，由吊具起吊集装箱，滑轮组固定在小车架上。目前，钢丝绳缠绕系统主要是八绳缠绕系统和四绳缠绕系统。八绳缠绕系统不需配备特殊的防摇装置，具有较好的防摇效果，但是卷筒低速轴的扭矩较大，减速机成本高；普通的四绳缠绕系统，需要配备附加的防摇装置，成本和故障率都高，而且防摇效果差。
并且，在集装箱起升机构的吊具着箱时，冲击和震动较大，给液压部件或机械传动件带来非常不利的影响，设备的损坏机率较大。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种集装箱起重机防摇起升机构，防摇效果好，减小吊具着箱时的冲击和震动。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种集装箱起重机防摇起升机构，包括卷筒、钢丝绳、上下滑轮组和吊架，所述下滑轮组为多个，安装在所述吊架上；所述钢丝绳经所述卷筒引出，经过所述上滑轮组后，通过所述下滑轮组引出与小车架连接；所述吊架包括上下两部分，所述上下两部分通过拉杆连接，并在上下部分之间设置施力装置，用于使下部分相对上部分前后倾、左右倾和旋转运动。
进一步地，在上述的集装箱起重机防摇起升机构中，所述经过下滑轮组引出的钢丝绳上设置一调节装置。
更进一步地，所述调节装置包括弹性装置和锁紧装置，所述弹性装置包括壳体和位于壳体内的弹性体，所述锁紧装置一端与所述弹性装置中的弹性体连接，另一端与所述钢丝绳连接。
其中，所述锁紧装置包括楔形接头、单头螺杆、螺旋扣和双头螺杆，所述双头螺杆的一端伸进弹性装置内，另一端与螺旋扣的一端螺纹连接，螺旋扣的另一端与单头螺杆螺纹连接，单头螺杆的另一端伸进楔形接头，楔形接头将单头螺杆和钢丝绳通过销固定在一起。
另外，伸进弹性装置内的所述双头螺杆的一端穿过弹性体和位于弹性体两端的垫板，通过锁紧螺母锁固。
进一步地，所述的弹性体为高分子聚合物或耐压高强硬橡胶或弹簧。
更好地，所述高分子聚合物或耐压高强硬橡胶通过一个或多个子垫板分为多段；所述弹簧为普通弹簧或堞型弹簧。
在上述的集装箱起重机防摇起升机构中，所述拉杆和/或施力装置与所述吊具连接的铰点的较轴上设置有缓冲轴套。
进一步在，所述缓冲轴套为在内外金属圈中加硫化橡胶或高分子聚合物组成。
在上述的集装箱起重机防摇起升机构中，所述下滑轮组为八个。
综上所述，本实用新型将原来的起升机构中的八绳缠绕系统改为十六绳缠绕系统，不需增加防摇装置，防摇效果好；并且，当绳的数量增加时，每一根绳的拉力减小，这使得减速电机的扭矩减小，降低了减速电机的成本；本实用新型可以平衡钢丝绳受力，减少了吊具着箱时的冲击和震动。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图；图2为本实用新型调节装置的一具体实施例的结构示意图；图3为本实用新型弹性装置的另一实施例的结构示意图；图4为本实用新型弹性装置的又一实施例的结构示意图；图5为本实用新型涉及到的铰点剖视图。
附图标记说明1上滑轮组2钢丝绳3卷筒4调节装置41楔形接头42单头螺杆43螺旋扣 431锁紧螺母44双头螺杆441锁紧螺母442垫圈45固定孔461销轴462开口销47a高分子聚合物47b普通弹簧47c堞型弹簧48壳体49垫板491子垫板5下滑轮组6拉杆61关节轴承62隔套63缓冲轴套71左右倾施力装置72、73前后倾施力装置8上吊架
9下吊架10吊具具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
如图1所示，为本实用新型一实施例的结构示意图。所述集装箱起重机防摇起升机构包括卷筒3、钢丝绳2、上下滑轮组1、5和上吊架8、下吊架9，所述下滑轮组5为多个，在本实施例中为8个，分别安装在上吊架8的左右两端，所述钢丝绳2经所述卷筒3引出，经过所述上滑轮组1的导向后，通过所述下滑轮组5引出与小车架(图中未示出)连接，上吊架8与下吊架9之间通过拉杆6连接，并且，在上吊架8与下吊架9之间还连接有左右倾施力装置71，分别设置于吊架两侧的前后倾施力装置72和73。当设置于吊架两侧的前后倾施力装置72和73向前后两个方向相向运动时，吊具10就会回转；如果同时向前运动，吊具10就会后倾，同时向后运动，吊具10就会前倾。下吊架9固定在吊具10上。
在本实施例中，经过下滑轮组5引出的钢丝绳2上设置一调节装置4，包括弹性装置和锁紧装置，所述弹性装置包括壳体和位于壳体内的弹性体，所述锁紧装置一端与所述弹性装置中的弹性体连接，另一端与所述钢丝绳连接。在本实施例中，将该调节装置4直接固定在小车架上。当然，也可以通过该调节装置4再连接钢丝绳，通过钢丝绳固定在小车架上。该调节装置4可以在钢丝绳受力不均匀时，调整钢丝绳的受力情况，达到平衡受力的目的。
如图2所示，为上述调节装置4的一具体实施例的结构示意图，锁紧装置包括楔形接头41、单头螺杆42、螺旋扣43和双头螺杆44，所述双头螺杆44的一端伸进弹性装置内，另一端与螺旋扣43的一端螺纹连接，螺旋扣43的另一端与单头螺杆42螺纹连接，在螺旋扣43的两端通过锁紧螺母431锁紧。单头螺杆42的另一端伸进楔形接头41，楔形接头41将单头螺杆42和钢丝绳2通过销轴461和开口销462固定在一起。
弹性装置包括壳体48和位于壳体内的弹性体，该弹性体为高分子聚合物47a，伸进弹性装置内的所述双头螺杆44的一端穿过弹性体高分子聚合物47a和位于弹性体两端的垫板49，通过锁紧螺母441、垫圈442锁固。弹性体高分子聚合物47a由多个子垫板491分为多段。在壳体48的末端设有固定孔45，用于固定在小车架上，或用于与钢丝绳连接。
另外，所述弹性装置内的弹性体也可以是普通弹簧47b或堞型弹簧47c，如图3和图4所示。
所述调节装置4在初始调整时，可调钢绳2的长度使吊具10受力平衡；当钢丝绳2受力不同时，受力大的调节装置4内的弹性体被压缩，该调节装置4伸长，该绳受力自然减小，从而达到平衡受力的目的。
另外，由于集装箱吊具10在着箱时，冲击和震动较大，这种冲击和震动给液压部件或机械传动件带来非常不利的影响，所以，本实用新型在拉杆6铰点上、前后倾施力装置71和左右倾施力装置72、73的铰轴上增加缓冲轴套，如图5所示，为图1中拉杆6铰点A-A向的剖视图，与前后倾施力装置73上的B-B向的剖视图相同。在拉杆6中具有关节轴承61，在拉杆6的两侧分别设有隔套62，在隔套62外侧分别设有缓冲轴套63，这种轴套是由内外金属圈中加硫化橡胶或高分子聚合物组成。通过该缓冲轴套63可以对着箱时的冲击力进行缓冲，以减小对集装箱的震动。其中，前后倾施力装置和左右倾施力装置可以是液压缸、丝杠、齿条等。
最后所应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种集装箱起重机防摇起升机构，包括卷筒、钢丝绳、上下滑轮组和吊架，其特征在于，所述下滑轮组为多个，安装在所述吊架上；所述钢丝绳经所述卷筒引出，经过所述上滑轮组后，通过所述下滑轮组引出与小车架连接；所述吊架包括上下两部分，所述上下两部分通过拉杆连接，并在上下部分之间设置施力装置，用于使下部分相对上部分前后倾、左右倾和旋转运动。
2.根据权利要求1所述的集装箱起重机防摇起升机构，其特征在于，所述经过下滑轮组引出的钢丝绳上设置一调节装置，用于调整钢丝绳的受力情况，使钢丝绳受力平衡。
3.根据权利要求2所述的集装箱起重机防摇起升机构，其特征在于，所述调节装置包括弹性装置和锁紧装置，所述弹性装置包括壳体和位于壳体内的弹性体，所述锁紧装置一端与所述弹性装置中的弹性体连接，另一端与所述钢丝绳连接。
4.根据权利要求3所述的集装箱起重机防摇起升机构，其特征在于，所述锁紧装置包括楔形接头、单头螺杆、螺旋扣和双头螺杆，所述双头螺杆的一端伸进弹性装置内，另一端与螺旋扣的一端螺纹连接，螺旋扣的另一端与单头螺杆螺纹连接，单头螺杆的另一端伸进楔形接头，楔形接头将单头螺杆和钢丝绳通过销固定在一起。
5.根据权利要求4所述的集装箱起重机防摇起升机构，其特征在于，伸进弹性装置内的所述双头螺杆的一端穿过弹性体和位于弹性体两端的垫板，通过锁紧螺母锁固。
6.根据权利要求3-5任一所述的集装箱起重机防摇起升机构，其特征在于，所述的弹性体为高分子聚合物或耐压高强硬橡胶或弹簧。
7.根据权利要求6所述的集装箱起重机防摇起升机构，其特征在于，所述高分子聚合物或耐压高强硬橡胶通过一个或多个子垫板分为多段；所述弹簧为普通弹簧或堞型弹簧。
8.根据权利要求1所述的集装箱起重机防摇起升机构，其特征在于，所述拉杆或/和施力装置与所述吊具连接的铰点的较轴上设置有缓冲轴套。
9.根据权利要求8所述的集装箱起重机防摇起升机构，其特征在于，所述缓冲轴套为在内外金属圈中加硫化橡胶或高分子聚合物组成。
10.根据权利要求1所述的集装箱起重机防摇起升机构，其特征在于，所述下滑轮组为八个。
专利摘要本实用新型公开了一种集装箱起重机防摇起升机构，包括卷筒、钢丝绳、上下滑轮组和吊架，所述下滑轮组为多个，安装在所述吊架上，所述钢丝绳经所述卷筒引出，经过所述上滑轮组后，通过所述下滑轮组引出，与小车架连接，所述吊架包括上下两部分，通过拉杆连接，并在吊架的上下部分之间设置施力装置，使下部分相对上部分前后倾、左右倾和旋转运动。实用新型将原来的起升机构中的八绳缠绕系统改为十六绳缠绕系统，不需增加防摇装置，防摇效果好，并且，可以平衡钢丝绳受力，减少吊具着箱时的冲击和震动。
文档编号B66C13/06GK2931431SQ200620123609
公开日2007年8月8日 申请日期2006年7月4日 优先权日2006年7月4日
发明者雷步忠 申请人:中国华电工程(集团)有限公司