专利名称：电梯门装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对连通轿厢内和层站的出入口进行开闭的电梯门装置。
背景技术：
以往，为了检测接近电梯出入口的乘客，提出了在三边框架的一条 纵向边框上设置发光器、在另一条纵向边框上设置受光器的电梯门装置。 来自发光器的光由受光器接收。来自发光器的光被乘客遮挡，受光器停 止受光，由此，检测出存在乘客(参照专利文献l)。
专利文献1:日本特开2003-341962号公报
但是，在这种现有的电梯门装置中，仅能检测出有无通过出入口的 乘客，所以，当仅在接近出入口的范围内设定检测范围时，有时存在即 使乘客正在向出入口移动，但在乘客走到出入口之前也无法检测出乘客， 而出入口关闭的情况。并且，当将检测范围扩大到从出入口离远的范围 时，出入口保持打开状态的时间变长，所以，电梯的运行效率降低。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供能够更可 靠地使乘客搭乘轿厢、且能够提高电梯的运行效率的电梯门装置。
本发明的电梯门装置具有电梯门，其对连通轿厢内和层站之间的 出入口进行开闭；检测装置，其连续检测层站处的被检测体相对于出入 口的移动；处理装置，其求出与来自检测装置的信息对应的门控制指令； 以及门控制装置，其根据门控制指令来控制电梯门的移动。
图1是示出本发明的实施方式1的电梯门装置的示意立体图。图2是示出图1的电梯门装置的框图。
图3是示出从图1的出入口到乘客的距离与时间之间的关系的曲线图。
图4是用于说明图1的处理装置的动作的流程图。 图5是示出本发明的实施方式2的电梯门装置的示意立体图。 图6是示出图5的电梯门装置的框图。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的优选实施方式。 实施方式l
图1是示出本发明的实施方式1的电梯门装置的示意立体图。并且， 图2是示出图1的电梯门装置的框图。在图中，在可在井道1内升降的 轿厢2上安装有对轿厢出入口 3进行开闭的一对轿厢门4。各轿厢门4沿 着轿厢出入口 3的正面宽度方向彼此向相反方向往返移动。通过各轿厢 门4的往返移动对轿厢出入口 3进行开闭。通过安装在轿厢2上的门驱 动装置5 (图2)使各轿厢门4移动。
在层站6上设有通过一对层站门7开闭的层站出入口 (未图示)。在 轿厢2到达层站楼层时，各层站门7可以通过未图示的卡合装置与各轿 厢门4卡合。通过各层站门7与各轿厢门4之间的卡合，各层站门7可 与各轿厢门4 一起往返移动。由此，各层站门7在层站出入口的正面宽 度方向往返移动。通过各层站门7的往返移动对层站出入口进行开闭。
另外，连通轿厢2内和层站6的电梯出入口 8由轿厢出入口 3和层 站出入口构成。并且，用于开闭电梯出入口 8的电梯门9由轿厢门4和 层站门7构成。
在各轿厢门4的关门侧端部，设有连续检测从出入口 8到层站6的 乘客(被检测体)20之间的距离的多个距离传感器(检测装置)10。各 距离传感器10连续产生与从距离传感器10到层站6的乘客20之间的距 离对应的信号(距离信息)。由此，能够通过距离传感器10连续地检测 位于层站6的乘客20相对于出入口 8的移动。在出入口 8上设有用于检测电梯门9的位置的门位置传感器11 (图 2)。门位置传感器11连续产生与电梯门9相对于出入口 8的位置对应的 信号(门位置信息)。
分别来自各距离传感器IO和门位置传感器11的信息被传输到安装 在轿厢2上的轿厢控制盘12。在轿厢控制盘12上安装有连续处理分别 来自各距离传感器IO和门位置传感器11的信息的处理装置13、和根据 来自处理装置13的信息来控制电梯门9的移动的门控制装置14。另外， 通过控制门驱动装置5，来进行门控制装置14对电梯门9的移动的控制。
处理装置13求出与来自各距离传感器10的信息对应的门控制指令。 门控制指令包含表示可否执行电梯门9的关门动作的可否关门指令、 和表示电梯门9在关门动作时的移动速度的关门速度指令。门控制装置 14根据门控制指令来控制电梯门9的移动。
具体而言，处理装置13根据来自各距离传感器10的信息，求出层 站6的乘客20搭乘轿厢2的概率作为搭乘预测度，通过对所求出的搭乘 预测度和预先设定的阈值进行比较，来判定是否可以执行电梯门9的关 门动作，求出判定结果作为可否关门指令。即，当搭乘预测度在阈值以 上时，处理装置13进行不能执行电梯门9的关门动作的判定(不可关门 判定)，当搭乘预测度低于阈值时，处理装置13进行可以执行电梯门9 的关门动作的判定(可以关门判定)。并且，在不可关门判定持续的情况 下，当乘客20对轿厢2的搭乘完成时，处理装置13进行可以关门判定。
在该例中，通过式(1)进行可否执行电梯门9的关门动作的判定。 ((W1-V) / (W2'L)) <A… (1)
其中，V是乘客20的移动速度，L是从出入口 8到乘客20的距离， A是阈值。并且，Wl是关于速度V的权重系数，W2是关于距离L的权 重系数。通过求出距离L随时间的变化，来获得速度V。
式(1)的左边示出搭乘预测度。即，距离L越大、速度V越小， 则搭乘预测度越低。例如，在向出入口 8移动的乘客20的速度V较快时， 即使乘客20的位置远离出入口 8，搭乘预测度也变高。与此相对，在乘 客20向远离出入口 8的方向移动时，即使乘客20的位置接近出入口 8，搭乘预测度也变低。
并且，处理装置13在进行可以关门判定时，计算电梯门9在关门动
作时的移动速度，求出计算结果作为关门速度指令。根据搭乘预测度求 出关门速度指令。
在该例中，通过式(2)进行电梯门9在关门动作时的移动速度的计算。
WO. (A— (W3.V) / (W4.L)) =Dv … (1)
其中，Dv是电梯门9在关门动作时的移动速度。并且，W3是关于 速度V的权重系数，W4是关于距离L的权重系数。并且，W0是用于将 (A— (W3'V) / (W4'L))和Dv关联起来的系数。
因此，根据式(2)，搭乘预测度越高，电梯门9在关门动作时的移 动速度Dv越慢。
并且，处理装置13通过连续处理分别来自各距离传感器10和门位 置传感器11的信息，求出乘客20被电梯门9的关门动作阻止搭乘轿厢2 的概率，作为搭乘阻止度。例如，即使乘客20远离出入口 8，在出入口 8的开门尺寸大时，阻止乘客20搭乘轿厢2的可能性小，所以搭乘阻止 度变低。与此相对，即使乘客20的位置接近出入口 8，但在电梯门9的 关门动作处于即将完成之前时，阻止乘客20搭乘轿厢2的可能性大，所 以搭乘阻止度变高。
利用通知装置17向乘客20连续通知由处理装置13求出的搭乘阻止 度的信息。通知装置17具有根据搭乘阻止度而在视觉上产生变化的显 示器15、和发出与搭乘阻止度对应的声音的扬声器16。显示器15具有 显示与搭乘阻止度对应的数值的多个数值显示器18、和显示与搭乘阻止 度对应的颜色的一对颜色显示器19。
数值显示器18分别设置在各距离传感器10上。并且，颜色显示器 19是分别沿着各轿厢门4的高度方向配置的棒状的照明元件(例如LED 等)。颜色显示器19通过改变颜色的种类(例如蓝色、黄色和红色等) 和颜色的浓淡，来显示搭乘阻止度的信息。
扬声器16通过改变音色、声音的大小、声音的发出定时，来向乘客20传递搭乘阻止度的信息。并且，扬声器16进行基于门控制指令信息(例
如"关门"等)的声音的广播。
图3是示出从图1的出入口 8到乘客20的距离L与时间之间的关系 的曲线图。图3示出如下6种情况下的距离L与时间之间的关系乘客 20向离开出入口 8的方向移动的情况(实线21)、乘客20停止的情况(实 线22)、向出入口 8移动的乘客20的速度非常慢的情况(实线23)、向 出入口8移动的乘客20—时折回后再次向出入口8移动的情况(实线24)、 以及乘客20连续接近出入口 8直到对轿厢2的搭乘完成为止的两种情况 (实线25和实线26)。
如图所示，在实线21的情况下，乘客20连续地离开出入口 8，所 以，搭乘预测度在早期阶段就低于阈值。因此，处理装置13在早期阶段 进行可以关门判定，在点27a开始电梯门9的关门动作。
在实线23的情况下，乘客20向出入口 8移动的时间在某种程度上 持续，所以，搭乘预测度低于阈值的时刻比实线21的情况晚。因此，处 理装置13进行的可以关门判定也比实线21的情况晚，在比点27a晚的 点27c开始电梯门9的关门动作。
在实线22的情况下，搭乘预测度低于阈值的时刻在实线21和实线 23的中间，所以，在比点27a晚且比点27c早的点27b开始电梯门9的 关门动作。
在实线21 23的情况下，电梯门9在关门动作时的移动速度Dv按 照搭乘预测度从低到高的顺序，即按照实线21的情况、实线22的情况 和实线23的情况的顺序变慢。
并且，在实线24的情况下，乘客20—时折回后再次接近出入口 8， 所以，搭乘预测度一时低于阈值后再次超过阈值。因此，在该情况下， 在点27d —时开始电梯门9的关门动作后，当搭乘预测度超过阈值时， 电梯门9的移动停止。然后，在乘客20对轿厢2的搭乘完成的点27e， 再次开始电梯门9的关门动作。
在实线25和实线26的情况下，乘客20连续接近出入口 8，所以， 直到乘客20对轿厢2的搭乘完成为止，都不开始电梯门9的关门动作。在这些情况下，在乘客20对轿厢2的搭乘完成的点27e，开始电梯门9 的关门动作。
接着，说明处理装置13的动作。图4是用于说明图1的处理装置 13的动作的流程图。如图所示，当电梯门9的开门动作完成时，开始用 于进行电梯门9的关门动作的关门模式(Sl)。开始关门模式后，处理装 置13判定各距离传感器10是否检测到乘客20 (S2)。
在距离传感器10检测到乘客20的情况下，处理装置13根据来自各 距离传感器10的信息，求出从出入口 8到乘客20的距离L和乘客20的 速度V (S3)。然后，将距离L和速度V代入式(1)，判定搭乘预测度是 否低于阈值(S4)。在搭乘预测度低于阈值的情况下，重复进行搭乘预测 度是否低于阈值的判定，直到搭乘预测度在阈值以上为止。
另一方面，在距离传感器10没有检测到乘客20的情况下，或者， 在搭乘预测度低于阈值的情况下，处理装置13进行可以关门判定，使电 梯门9的关门动作开始(S5)。然后，处理装置13还继续判定搭乘预测 度是否低于阈值(S6)。
例如，如图3的实线24的情况那样，当电梯门9继续移动时，在搭 乘预测度再次变为阈值以上的情况下，处理装置13进行不可关门判定， 使电梯门9的移动停止(S7)。然后，处理装置13使门控制装置14调整 电梯门9的位置，以使其成为与根据来自各距离传感器10的信息所检测 出的乘客20的人数对应的出入口 8的开门尺寸(S8)。然后，处理装置 13判定搭乘预测度是否低于阈值(S4)，再次进行与上述同样的处理。
在搭乘预测度仍旧低于阈值、且电梯门9继续移动的情况下，处理 装置13判定电梯门9的关门动作是否完成(S9)。在关门动作没有完成 的情况下，将距离L和速度V代入式(2)，计算电梯门9的移动速度Dv (SIO)，使电梯门9以计算出的速度Dv移动。然后，处理装置13判定 搭乘预测度是否低于阈值(S6)，再次进行与上述同样的处理。由此，电 梯门9的移动速度Dv根据搭乘预测度而变化，直到关门动作完成为止。 然后，当关门动作完成后，关门模式结束(Sll)。
接着，说明关门模式下的通知装置17的动作。当关门模式开始后，由扬声器进行表示处于关门模式的广播。然后，当由距离传感器10检测
到乘客20时，通过通知装置17向乘客20连续通知由处理装置13求出 的搭乘阻止度的信息，直到电梯门9的关门动作完成为止。
例如，当由距离传感器10检测到乘客20时，颜色显示器19发出蓝 色的光。然后，当临近电梯门9的关门动作的开始时期，搭乘阻止度变 高时，蓝色的浓度连续变淡。然后，当电梯门9的关门动作开始后，颜 色显示器19的颜色从蓝色变为黄色。然后，由于电梯门9的关门动作而 使搭乘阻止度进一步变高时，颜色显示器19的颜色开始从黄色向红色变 化，当出入口8的开门尺寸在预定值以下时，颜色显示器19的颜色完全 变为红色。
另外，伴随搭乘阻止度的变化，显示在数值显示器18上的数值也变 化。并且，伴随搭乘阻止度的变化，从扬声器16发出的音色、声音的大 小、声音的发出定时也变化。并且，扬声器16根据来自处理装置13的 信息，发出与电梯门9的关门动作的开始定时、电梯门9在关门动作时 的移动速度、搭乘预测度等的信息有关的声音。
在这种电梯门装置中，由距离传感器IO连续检测从出入口 8到乘客 20的距离，连续处理来自距离传感器10的信息，来控制电梯门9的移动， 所以，能够连续地使乘客20的移动反映到电梯门9的动作中。由此，电 梯门9不仅可以进行反向、停止这样简单的动作，而且可以进行与乘客 20对应的动作，能够更加顺利且更加可靠地使乘客20搭乘轿厢2。并且， 能够根据乘客20的状态，在乘客20的搭乘完成前开始电梯门9的关门 动作，所以，能够提高电梯的运行效率。
另外，求出乘客20搭乘轿厢2的概率作为搭乘预测度，通过比较搭 乘预测度和预先设定的阈值，来判定是否可以执行电梯门9的关门动作， 所以，即使在由距离传感器10检测到乘客20的状态下，也能够进行乘 客20是否搭乘轿厢2的判定。由此，能够在早期阶段进行乘客20是否 搭乘轿厢2的判定，能够进一步提高电梯的运行效率。
另外，求出乘客20搭乘轿厢2的概率作为搭乘预测度，根据搭乘预 测度来调整电梯门9在关门动作时的移动速度，所以，能够在乘客20搭乘轿厢2的可能性高时放缓电梯门9的移动速度，能够更可靠地使乘客
20搭乘轿厢2。并且，能够在乘客20搭乘轿厢2的可能性低时加快电梯 门9的移动速度，能够进一步提高电梯的运行效率。
另外，由处理装置13求出由于乘客20被电梯门9的关门动作阻止 搭乘轿厢2的概率作为搭乘阻止度，通过通知装置17向乘客20通知搭 乘阻止度的信息，所以，乘客20可以判断可否搭乘轿厢2。由此，能够 进一步可靠地使乘客20搭乘轿厢2。并且，能够抑制要强行搭乘轿厢2 的乘客20的产生频度，所以，能够减少电梯门9的反向动作的产生频度， 能够提高电梯的运行效率。
另外，由数值显示器18连续显示与搭乘阻止度对应的数值，由颜色 显示器19连续显示与搭乘阻止度对应的颜色，所以，容易知道可以搭乘 轿厢2的概率的变化。因此，能够给乘客20带来放心感。
另外，分别在各电梯门9上设置多个距离传感器10，所以，能够根 据各距离传感器10各自独立检测出的信息，更可靠地检测出乘客20移 动的方向。因此，例如当乘客20与出入口 8的正面宽度方向平行地移动 时，能够使处理装置13进行使搭乘预测度低于阈值等的处理，能够防止 电梯门9的误动作。
另外，在上述例子中，各电梯门9同步移动，但是，也可以通过门 控制装置14的控制使各电梯门9独立地移动。这样，能够更细致地对电 梯门9进行与乘客20的移动对应的控制。例如，在乘客20从右侧接近 出入口 8的情况下，能够进行仅使右侧的电梯门9的移动速度变慢等的 控制。因此，能够更顺利地使乘客20搭乘轿厢2，并且，能够进一步提 高电梯的运行效率。
另外，在上述例子中，各数值显示器18和各颜色显示器19根据共 同的信息在视觉上产生变化，但是，各数值显示器18和各颜色显示器19 的视觉上的变化也可以根据彼此不同的信息独立进行。在该情况下，处 理装置13单独向各数值显示器18和各颜色显示器19传输与分别从各距 离传感器IO输出的信号对应的信息。这样，能够更详细地向乘客20通 知与乘客20的移动对应的信息。例如，在乘客20从右侧接近出入口 8的情况下，仅使设置在右侧的电梯门9上的数值显示器18和颜色显示器
19在视觉上产生变化。由此，显示器15能够使乘客20知道电梯检测到 乘客20的移动。因此，能够给乘客20带来放心感，能够更顺利地使乘 客20搭乘轿厢2。
并且，在上述例子中，作为连续检测乘客20相对于出入口 8的移动 的检测装置使用距离传感器10，但是不限于此，例如也可以将连续拍摄 乘客20的移动的图像照相机、连续测定根据乘客20的移动而变化的明 亮度(明亮的程度)的明亮度传感器、或连续测定由于乘客20的移动而 发出的声音(例如乘客20的脚步声等)的大小的集音麦克风等作为检测 装置。这样，由检测装置检测出的信息根据乘客20相对于出入口 8的移 动而变化，所以，能够使电梯门9进行与乘客20的移动对应的动作。
实施方式2
图5是示出本发明的实施方式2的电梯门装置的示意立体图。并且， 图6是示出图5的电梯门装置的框图。在图中，在出入口 8的正面宽度 方向两端部分别设有在开门动作完成时收纳各电梯门9的门套(door pocket)。在各门套的上方设有将用于检测乘客20的检测范围设定在门套 内的拖入检测传感器31。各拖入检测传感器31检测乘客20的例如手或 衣服等是否被拖曳进门套内。即，当乘客20的手或衣服等被拖曳进门套 内时，乘客20的手或衣服等进入到拖入检测传感器31的检测范围内， 检测到乘客20在门套内的拖曳。
在各电梯门9的关门侧端部设有将用于检测乘客20的检测范围设定 在各电梯门9之间的空间内的夹持检测传感器32。夹持检测传感器32检 测乘客20或行李等是否进入各电梯门9之间。即，当乘客20或行李等 通过各电梯门9之间时，乘客20或行李等进入夹持检测传感器32的检 测范围内，检测到乘客20或行李等进入各电梯门9之间。
夹持检测传感器32具有设置在一个电梯门9上的多个投光器、和 设置在另一个电梯门9上的接收来自投光器的光的多个受光器。通过受 光器是否接收到来自投光器的光，来检测被检测体是否进入各电梯门9 之间。在轿厢2上设有将用于检测乘客20的检测范围设定在轿厢2内和出
入口 8的图像照相机(图像传感器)33。图像照相机33检测乘客20在 轿厢2内和出入口 8的状态。通过对来自图像照相机33的信息进行图像 处理，来检测乘客20的状态。乘客20在门套内的拖曳和乘客20进入各 电梯门9之间也可以由图像照相机33来检测。即，图像照相机33的检 测范围的一部分与拖入检测传感器31和夹持检测传感器32各自的检测 范围的一部分彼此重合。
各距离传感器10的检测范围设定在层站6。
艮P，各距离传感器IO、拖入检测传感器31、夹持检测传感器32和 图像照相机33的各检测范围独立设定在轿厢2内和层站6之间。另外， 用于检测乘客20的状态的检测装置36具有各距离传感器10、拖入检测 传感器31、夹持检测传感器32和图像照相机33。-
分别来自各距离传感器IO、门位置传感器ll、拖入检测传感器31、 夹持检测传感器32和图像照相机33的信息被连续地传输到处理装置13。 处理装置13连续处理分别来自各距离传感器10、门位置传感器11、拖 入检测传感器31、夹持检测传感器32和图像照相机33的信息。
处理装置13根据来自检测装置36的信息，求出与乘客20的状态对 应的门控制指令。门控制装置14根据来自处理装置13的门控制指令， 控制电梯门9的移动。例如，当由检测装置36检测到乘客20被拖曳在 门套内时，进行电梯门9的关门动作。并且，当由检测装置36捡测到乘 客20进入各电梯门9之间时，进行电梯门9的开门动作。
并且，处理装置13通过比较来自各距离传感器10、拖入检测传感 器31、夹持检测传感器32和图像照相机33的各传感器的信息，判定各 传感器有无误检测，根据判定结果求出门控制指令。例如，即使由夹持 检测传感器32检测到乘客20被夹在各电梯门9之间的情况，在来自图 像照相机33的图像中没有检测到乘客20的情况下，处理装置13判定为 夹持检测传感器32存在误检测，作为不曾存在夹持检测传感器32的检 测的情况来求出门控制指令。
在各距离传感器10、拖入检测传感器31、夹持检测传感器32和图像照相机33上，分别设有独立显示有无传感器的检测动作的传感器信息
显示器(未图示)。当各距离传感器10、拖入检测传感器31、夹持检测 传感器32和图像照相机33中的至少任一方检测到乘客20时，仅设置在 检测到乘客20的传感器上的传感器信息显示器例如以发光等方式在视觉 上产生变化。由此，向乘客20通知确定检测到乘客20的传感器的检测 传感器信息。
在轿厢2内设有用于向轿厢2内的乘客20通知来自处理装置13的 信息的轿厢内显示器34。并且，在层站门7上设有用于向层站6的乘客 20通知来自处理装置13的信息的层站门显示器35。轿厢内显示器34和 层站门显示器35将来自处理装置13的信息显示为图像。
在从处理装置13向轿厢内显示器34和层站门显示器35传输的信息 中，包含来自图像照相机33的图像信息、门控制指令的信息、搭乘阻止 度的信息以及检测传感器信息。
另外，向乘客20通知检测传感器信息的传感器信息通知装置具有 各传感器信息显示器、轿厢内显示器34和层站门显示器35。其他结构与 实施方式l相同。
在这种电梯门装置中，根据分别来自将用于检测乘客20的检测范围 独立设定在轿厢2内和层站6之间的多个传感器10、 31 33的信息，来 控制电梯门9的移动，所以，能够使电梯门9根据乘客20的状态而移动。 由此，能够更细致地在电梯门9的动作中反映乘客20的状态，能够更顺 利且更可靠地使乘客20搭乘轿厢2。并且，能够根据乘客20的状态，在 乘客20的搭乘完成前开始电梯门9的关门动作，所以，也能够提高电梯 的运行效率。
并且，通过传感器信息通知装置向乘客20通知用于确定检测到乘客 20的传感器的检测传感器信息，所以，乘客20能够识别出被哪个传感器 进行检测。
并且，在各传感器IO、 31 33上设有传感器信息显示器，仅设置在 检测到乘客20的传感器上的传感器信息显示器在视觉上产生变化，所以， 能够以简单的结构向乘客20通知检测传感器信息。并且，图像照相机33的检测范围的一部分与拖入检测传感器31和 夹持检测传感器32各自的检测范围的一部分彼此重合，通过比较来自图 像照相机33的信息和分别来自拖入检测传感器31和夹持检测传感器32 的信息，来判定检测装置36有无误检测，所以，能够提高检测装置36 的检测动作的可靠度。由此，能够防止电梯门9的误动作，能够提高乘 客20的安全性。
另外，在上述例子中，通过传感器信息显示器、轿厢内显示器34和 层站门显示器35显示检测传感器信息，但是，也可以通过从扬声器16 发出与检测传感器信息有关的声音，由此向乘客20通知检测传感器信息。 并且，也可以从扬声器16发出与门控制指令有关的声音。例如，当夹持 检测传感器32检测到乘客20时，也可以从扬声器16发出表示夹持检测 传感器32检测到乘客20、以及表示电梯门9从关门动作反转为开门动作 的声音。
并且，在各上述实施方式中，距离传感器10设置在轿厢门4上，但 是，只要距离传感器10可以检测从出入口 8到层站6的乘客20的距离， 则设置位置不限于轿厢门4。例如，也可以在轿厢出入口3、层站门7、 层站出入口等处设置距离传感器10。
并且，在各上述实施方式中，显示器15设置在轿厢门4上，但是， 只要是可以从层站6识别乘客20的位置，则设置位置不限于轿厢门4。 例如，也可以在层站6的壁面、层站门7等处设置显示器15。
权利要求
1. 一种电梯门装置，其特征在于，该电梯门装置具有电梯门，其对连通轿厢内和层站之间的出入口进行开闭；检测装置，其连续检测上述层站处的被检测体相对于上述出入口的移动；处理装置，其求出与来自上述检测装置的信息对应的门控制指令；以及门控制装置，其根据上述门控制指令来控制上述电梯门的移动。
2. 根据权利要求l所述的电梯门装置，其特征在于，上述门控制指令包含表示可否执行上述电梯门的关门动作的可否关 门指令，上述处理装置根据来自上述检测装置的信息，求出上述被检测体搭 乘上述轿厢的概率作为搭乘预测度，通过比较所求出的上述搭乘预测度 和预先设定的阈值，从而求出上述可否关门指令。
3. 根据权利要求l所述的电梯门装置，其特征在于， 上述门控制指令包含表示上述电梯门在关门动作时的移动速度的关门速度指令，上述处理装置根据来自上述检测装置的信息，求出上述被检测体搭 乘上述轿厢的概率作为搭乘预测度，根据所求出的上述搭乘预测度，求 出上述关门速度指令。
4. 一种电梯门装置，其特征在于，该电梯门装置具有-电梯门，其对连通轿厢内和层站之间的出入口进行开闭； 检测装置，其连续检测上述层站处的被检测体相对于上述出入口的移动；处理装置，其分别根据来自上述检测装置的信息和上述电梯门的门 位置信息，求出上述被检测体被上述电梯门的关门动作阻止搭乘上述轿 厢的概率，作为搭乘阻止度；以及通知装置，其向上述被检测体通知上述搭乘阻止度的信息。
5. 根据权利要求4所述的电梯门装置，其特征在于，上述通知装置具有显示器，该显示器连续显示与上述搭乘阻止度对 应的数值和颜色中的至少任一方。
6. —种电梯门装置，其特征在于，该电梯门装置具有电梯门，其对连通轿厢内和层站之间的出入口进行开闭；检测装置，其具有将用于检测被检测体的检测范围独立地设定在上 述轿厢内和上述层站之间的多个传感器，并检测上述被检测体的状态；处理装置，其根据来自各上述传感器的信息，求出与上述被检测体 的状态对应的门控制指令；以及门控制装置，其根据上述门控制指令来控制上述电梯门的移动。
7. 根据权利要求6所述的电梯门装置，其特征在于， 该电梯门装置还具有传感器信息通知装置，该传感器信息通知装置用于向上述被检测体通知检测传感器信息，该检测传感器信息用于确定 检测到上述被检测体的上述传感器。
8. 根据权利要求7所述的电梯门装置，其特征在于， 上述传感器信息通知装置具有分别设置在各上述传感器上的传感器信息显示器，通过仅使设置在检测到上述被检测体的上述传感器上的上述传感器 信息显示器在视觉上产生变化，从而向上述被检测体通知上述检测传感 器信息。
9. 根据权利要求6所述的电梯门装置，其特征在于， 上述检测范围的一部分彼此重叠，上述处理装置通过比较来自各上述传感器的信息，来判定上述检测 装置有无误检测。
全文摘要
电梯门装置具有电梯门，其对连通轿厢内和层站之间的出入口进行开闭；距离传感器，其连续检测从出入口到层站处的乘客的距离；处理装置，其求出与来自距离传感器的信息对应的门控制指令；以及门控制装置，其根据来自处理装置的门控制指令来控制电梯门的移动。由此，能够使电梯门根据乘客的移动而移动。因此，能够更可靠地使乘客搭乘轿厢，能够提高电梯的运行效率。
文档编号B66B3/00GK101304939SQ200680042068
公开日2008年11月12日 申请日期2006年3月20日 优先权日2006年3月20日
发明者上田隆美, 汤村敬 申请人:三菱电机株式会社