专利名称：半自动多功能装卸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集多样吊具为一体、且换装方便的半自动多功能装 卸机。
背景技术：
现有的装卸机，只是将物资吊起放下，而且吊具比较单一，如遇到吊装 散料、粮食、秸秆、煤、木料、油桶纤维状物料时，则需人工或机械设备将 其物体收集、捆扎，然后才能装卸机作装卸作业，其功能非常有限。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种吊具可方便更换，集多种抓具为一体，可 广泛地吊装各种散料、秸秆、木料、油桶、箱体、纤维状物料的半自动多功 能装卸机。
本实用新型的目的是这样实现的它由底座、旋转平台、抓具、起重索、 吊臂等构成，底座销轮与旋转平台通过主轴连接，其中旋转平台与销轮固结，
旋转平台通过销轮及与销轮啮合的齿轮，减速机构，电机可使旋转平台在360
°的范围内旋转，在旋转平台上设有吊臂、制动杆、巻筒、减速机构，吊臂 上的起重索通过动滑轮与抓具相连，抓具为抓斗、耙集式抓具和钳式抓具， 吊车运行通过人力扳动曲柄，通过四连杆机构使两轮同时转动，省时省力。
图l为本实用新型结构图2为本实用新型底座四连杆机构(13)的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图来对本实用新型作进一步详细描述 参照附图，本实用新型由底座、旋转平台、吊臂、起重索、吊抓等构成， 底座(14)上的销轮(15)通过主轴(27)与旋转平台(28)连接，底座上 的电机(24)通过减速机构(23)带动与销轮(15)啮合的齿轮(26)，实现 旋转平台在360°范围内旋转，在旋转平台(28)上设有吊臂(3)，制动杆(16)、 巻筒(17)、电机(19)、减速机构(18)、吊臂(3)通过拉索(1)固结在旋 转平台(28)上，起重索(2)通过巻筒(17)与吊具上的动滑轮(4)相连。 抓具为抓斗，耙抓式抓具和钳式抓具等。耙式抓具由抓勾(10)、拉杆(9)、 电机(5)、巻筒(8)、在抓具(7)的两端铰接有四个拉杆(9)，四个拉杆(9) 上分别铰接有抓勾(10)，抓勾的上端与巻筒(8)通过钢绳相连，在抓具(7)、 吊臂(3)、旋转平台(28)之间连接有电缆(11)及垂重(12)为保持旋转 平台平衡，在旋转平台(28)上设有配重(20)，在底座上有驱动轮(22)、 转向轮(25)、运行曲柄(21)、四连杆机构(13)、四连杆机构的摇柄(29) 与转向轮(25)轴固接，扳动摇柄(29)、扭矩通过曲柄一连杆一一曲柄传动 另一轮轴，使二轮同步转动，实现吊车运行由人力推动改为半机械推动。为 了更有效的吊装各种散料，秸秆、木料、纤维状物料，三种抓具即抓斗、耙
集式抓具或钳式抓具可方便地更换，其更换方法是抽出动滑轮(4)上的销轴，
起重索(2)即与抓具分离，套入另一抓具即可。当需吊装物料时①启动电
机(5)使巻筒(8)顺时针方向旋转，抓勾(10)上端下降，抓具张开，张 开至最大时，关闭电机(5);②启动旋转平台(28)上的电机(19)，巻筒(17) 顺时针旋转，起重索及抓具下降至料堆，关闭电机；③启动电机(5)使巻筒
(8)逆时针旋转，抓勾(10)抱合，完成抓料动作； 启动电机(19)，使
巻筒(17)逆时针旋转，起重索(2)及整个抓具上升，至适当高度，关闭电 机(19)并推动制动杆(16)刹车，使巻筒处于制动状态；⑤启动底座(14) 上电机(24)通过减速机构(23)带动齿轮(26)转动，由于齿轮(26)与 销轮(15)啮合，旋转平台(28)随之转动(可在360°范围内旋转)，旋转 至适当方位，关闭电机(24);⑥启动电机(5)，使抓勾张开，物料落下，卸 料完成；再次启动电机(24)旋转平台，使抓具转至料堆，再次开始下次工 作。
本实用新型提供的装卸机，其抓具可方便地更换，当更换为抓斗，可装 吊小颗粒散料；更换为耙集式抓具，可装吊秸秆及纤维状物料；更换为钳式 抓具可广泛地吊装木料、钢管、油桶、箱类等。具有规范的用途，同时，用 齿销传动机构，使旋转平台实现360。范围内旋转，结束了现有装卸机人工旋 转平台的历史，吊车运行采用四连杆机构，实现装卸机运行的半自动化，省 时省力。
权利要求1. 一种半自动多功能装卸机，它由底座、旋转平台、抓具、起重索、吊臂等构成，其特征在于底座(14)上的销轮(15)与旋转平台(28)通过主轴(27)连接，在旋转平台(28)上设有吊臂、制动杆(16)、卷筒(17)、减速机构(18)、电机(19)、吊臂(3)上的起重索(2)通过动滑轮(4)与抓具相连，旋转平台(28)通过与销轮(15)及与销轮啮合的齿轮(26)，减速机构(23)、电机(24)实现旋转平台(28)在360°范围内旋转，所述的抓具为抓斗、耙集式抓具和钳式抓具。
2、 如权利要求l所述的半自动多功能装卸机，其特征在于底座(14) 上有驱动轮(22)、运行曲柄(21)转向轮(25)、四连杆机构(13)，四连杆 机构(13)中的摇柄(29)与转向轮(25)轴固接。
专利摘要一种半自动多功能装卸机，它由底座、旋转平台、抓具、起重索、吊臂等构成，旋转平台通过齿销传动机构，可实现360°范围内旋转，底座采用四连杆机构，实现吊车运行半机械推动，抓具可方便地更换为抓斗、耙集式抓具或钳式抓具，可广泛地吊装各种小颗粒散料、秸秆及纤维状物料和各种木料、钢管、油桶、箱体、具有适用范围广，各种抓具更换十分方便，该装卸机可广泛地适用于各种物货的吊装，具有较好的推广应用价值。
文档编号B66C23/00GK201077722SQ20072002405
公开日2008年6月25日 申请日期2007年6月21日 优先权日2007年6月21日
发明者秦永武 申请人:招远金王机电科技有限公司